(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210396344.3 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人 上海千映智能科技有限公司 地址 201206 上海市浦东 新区锦绣 东路 2777弄35号304室 (72)发明人 王鑫　徐锬　范增　沈华东　 马忻妍　郭干城　 (74)专利代理 机构 成都鱼爪智云知识产权代理 有限公司 513 08 专利代理师 张丽 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) H04N 5/374(2011.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种基于CMOS图像传感器的工业相机 (57)摘要 本发明提出了一种基于CMOS图像传感器的 工业相机， 涉及工业相机领域。 一种基于CMOS图 像传感器的工业相机， 其包括壳体、 CMOS图像传 感器、 镜头模块、 电源模块、 第一连接件和第二连 接件， 壳体包括转动连接的第一折叠部和第二折 叠部， 第一连接件和第二连接件分别转动连接于 壳体内部， 第一连接件和第二连接件的转动方向 均与第一折叠部/第二折叠部的转动方向一致； 第一连接件一端通过第一折叠部伸出壳体外部， 第二连接件一端通过第二折叠部伸出壳体外部， CMOS图像传感器通过第一连接件设于壳体外部， 镜头模块通过第二连接件设于壳体外部； 能够实 现灵活安装， 提高检测效果。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 114755234 A 2022.07.15 CN 114755234 A 1.一种基于CMOS图像传感器的工业相机， 其特征在于， 包括壳体、 CMOS图像传感器、 镜 头模块、 电源模块、 第一连接件和第二连接件， 所述壳体包括转动连接的第一折叠部和第二 折叠部， 所述第一连接件和所述第二连接件分别转动连接于所述壳体内部， 所述第一连接 件和所述第二连接件的转动方向均与所述第一折叠部/所述第二折叠部的转动方向一致； 所述第一连接件一端通过所述第一折叠部伸出所述壳体外部， 所述第二连接件一端通过所 述第二折叠部伸出所述壳体外部， 所述CM OS图像传感器通过所述第一连接件设于所述壳体 外部， 所述镜 头模块通过所述第二连接件设于所述壳体外 部。 2.如权利要求1所述的一种基于CMOS图像传感器的工业相机， 其特征在于， 所述第一连 接件一端通过所述第一折叠部的一侧伸出所述壳体外部， 所述第二连接件一端通过所述第 二折叠部的一侧伸出所述壳体外部， 且所述第一连接件伸出所述壳体的一侧与所述第一连 接件伸出 所述壳体的一侧在转动时位置相向。 3.如权利要求1所述的一种基于CMOS图像传感器的工业相机， 其特征在于， 所述第一连 接件的一端通过所述第一折叠部远离所述第二折叠部的一端伸出， 所述第二连接件的一端 通过所述第二 折叠部远离所述第一 折叠部的一端伸出。 4.如权利要求1所述的一种基于CMOS图像传感器的工业相机， 其特征在于， 所述第一折 叠部和所述第二 折叠部相向的一侧卡接配合。 5.如权利要求1所述的一种基于CMOS图像传感器的工业相机， 其特征在于， 还包括供电 模块， 所述供电模块设于所述壳体内部， 所述供电模块分别连接所述CMOS图像传感器和所 述镜头模块。 6.如权利要求1所述的一种基于CMOS图像传感器的工业相机， 其特征在于， 还包括激光 模块， 所述激光模块设于所述第一 折叠部或所述第二 折叠部外部。 7.如权利要求1所述的一种基于CMOS图像传感器的工业相机， 其特征在于， 所述第一折 叠部或所述第二折叠部 设有照明模块， 所述照明模块设于所述第一折叠部和所述第二折叠 部在转动时位于同一水平面的一侧。 8.如权利要求1所述的一种基于CMOS图像传感器的工业相机， 其特征在于， 所述第一连 接件和/或所述第二连接件 包括伸缩杆， 伸缩杆的调节方向朝着所述壳体外 部延伸。 9.如权利要求1所述的一种基于CMOS图像传感器的工业相机， 其特征在于， 还包括调 节 杆， 所述CM OS图像传感器/所述镜头模块通过所述调节杆通过滑动连接所述第一连接件/第 二连接件设于所述壳体外 部， 所述调节杆的滑动方向朝着所述壳体外 部延伸。 10.如权利要求1所述的一种基于CMOS图像传感器的工业相机， 其特征在于， 所述壳体 还包括转轴， 所述第一折叠部和所述第二折叠部通过所述转轴转动连接， 所述第一连接件 和所述第二连接件均转动连接 于所述转轴。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114755234 A 2一种基于CMOS图像传感器的工 业相机 技术领域 [0001]本发明涉及工业相机领域， 具体而言， 涉及一种基于 CMOS图像传感器的工业相机 。 背景技术 [0002]工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件， 其最本质的功能就是将光信号转变 成有序的电信号。 工业相 机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断， 通过数字 图像摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 图像系统对这些信号进行各 种运算来抽取目标的特征， 进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 各式各样的工业 相机越来越多地融入到工业检测和生产中， 应用生产检验、 材料研究、 PCB和SMT检查分析、 印刷、 纺织检查、 医疗检测代替人眼检测的场合。 目前的工业相机由于结构固定， 造成安装 不灵活， 使得检测条件十分受限。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种基于CMOS图像传感器的工业相机， 其具有较高自由 度， 能够实现灵活安装， 提高检测效果。 [0004]本发明的实施例是这样实现的： [0005]本申请实施例提供一种基于CMOS图像传感器的工业相机， 其包括壳体、 CMOS图像 传感器、 镜头模块、 电源模块、 第一连接件和第二连接件， 所述壳体包括转动连接的第一折 叠部和第二折叠部， 所述第一连接件和所述第二连接件分别转动连接于所述壳体内部， 所 述第一连接件和所述第二连接件的转动方向均与所述第一折叠部/所述第二折叠部的转动 方向一致； 所述第一连接件一端通过所述第一折叠部伸出所述壳体外部， 所述第二连接件 一端通过所述第二折叠部伸出所述壳体外部， 所述CM OS图像传感器通过所述第一连接件设 于所述壳体外 部， 所述镜 头模块通过所述第二连接件设于所述壳体外 部。 [0006]在本发明的一些实施例中， 上述第一连接件一端通过所述第一折叠部的一侧伸出 所述壳体外部， 所述第二连接件一端通过所述第二折叠部的一侧伸出所述壳体外部， 且所 述第一连接件伸出所述壳体的一侧与所述第一连接件伸出所述壳体的一侧在转动时位置 相向。 [0007]在本发明的一些实施例中， 上述第一连接件的一端通过所述第一折叠部远离所述 第二折叠部的一端伸出， 所述第二连接件的一端通过所述第二折叠部远离所述第一折叠部 的一端伸出。 [0008]在本发明的一些实施例中， 上述第一折叠部和所述第二折叠部相向的一侧卡接配 合。 [0009]在本发明的一些实施例中， 上述一种基于CMOS图像传感器的工业相机还包括供电 模块， 所述供电模块设于所述壳体内部， 所述供电模块分别连接所述CMOS图像传感器和所 述镜头模块。 [0010]在本发明的一些实施例中， 上述一种基于CMOS图像传感器的工业相机还包括激光说　明　书 1/6 页 3 CN 114755234 A 3