(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210401734.5 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 汇美智能装备 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道清华社区和平路21号振华时代广场 7层707室 (72)发明人 陈丽萍　 (74)专利代理 机构 深圳宏创有为知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44837 专利代理师 黄培琪 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/956(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种电脑主板自动光学测试装置 (57)摘要 本发明涉及一种电脑主板自动光学测试装 置， 属于电脑主板测试领域， 解决了现有AOI自动 光学检测技术中， 只扫描检测主板正面， 检测不 够准确的问题， 以及现有常规技术中， 依次逐一 对主板的正面、 背面以及四个侧边进行扫描采集 图像， 花费时间较长， 效率较差的问题； 本方案包 括架体， 架体上安装有送料机构、 侧摄像机构以 及主摄像机构， 送料机构用于将电脑主板送入至 侧摄像机构与主摄像机构之间， 侧摄像机构用于 对电脑主板的四个侧边进行扫描， 采集图像， 主 摄像机构用于对电脑主板的正面与背面进行扫 描， 采集图像， 并且侧摄像机构的扫描与主摄像 机构的扫描是同时进行的。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 114755185 A 2022.07.15 CN 114755185 A 1.一种电脑主板自动光学测试装置， 其包括架体(100)， 其特征在于， 架体(100)上安装 有送料机构(200)、 侧摄像机构(300)以及主摄像机构(400)， 送料机构(200)用于将电脑主 板送入至侧摄像机构(300)与主摄像机构(400)之间， 侧摄像机构(300)用于对电脑主板的 四个侧边进行扫描， 采集图像， 主摄像机构(400)用于对电脑主板的正面与背面进行扫描， 采集图像， 并且侧摄 像机构(3 00)的扫描与主摄 像机构(40 0)的扫描是同时进行的。 2.根据权利要求1所述的一种电脑主板自动光学测试装置， 其特征在于， 侧摄像机构 (300)位于送料机构(20 0)的上方， 主摄像机构(40 0)位于侧摄 像机构(3 00)的上方； 主摄像机构(400)包括丝杆件c(401)与主摄像头(402)， 丝杆件c(401)用于牵引主摄像 头(402)移动且主摄 像头(402)移动过程中， 完成对电脑主板的正 面或背面的扫描。 3.根据权利要求2所述的一种电脑主板自动光学测试装置， 其特征在于， 侧摄像机构 (300)包括框架(310)以及安装在框架(310)上的侧摄 像构件(320)； 框架(310)为矩形环框架结构， 框架(310)相互平行的两组侧面的中间位置处垂直设置 有转轴(311)， 转轴(311)与架体(100)活动连接且转轴(311)的末端动力连接有电机a (312)； 侧摄像构件(320)安装在框架(310)的内侧壁上， 且侧摄像构件(320)对应框架(310)四 个内侧壁设置有四组。 4.根据权利要求3所述的一种电脑主板自动光学测试装置， 其特征在于， 框架(310)内 侧壁的长度方向为方向a； 侧摄像构件(320)包括位移组件(330)与夹持摄像组件(340)， 位移组件(330)用于牵引 夹持摄像组件(340)沿方向a发生移动， 夹持摄像组件(340)用于对电脑主板进行夹持或对 电脑主板的侧边进行扫描。 5.根据权利要求4所述的一种电脑主板自动光学测试装置， 其特征在于， 位移组件 (330)包括安装在框架(310)上的导轨(332)与带传动部件(333)， 导轨(332)的引导方向以 及带传动部件(333)的牵引方向均平行于方向a， 带传动部件(333)的输入端动力连接有电 机b(331)。 6.根据权利要求5所述的一种电脑主板自动光学测试装置， 其特征在于， 夹持摄像组件 (340)包括外壳(350)， 外壳(350)的长度方向为方向b， 方向b平行于地面并垂直于方向a， 外 壳(350)与带传动部件(333)中的传送带连接， 外壳(350)还与导轨(332)构成滑动导向配 合； 外壳(350)朝向框架(310)竖直中心线的一端开口； 外壳(350)内设置有夹持部件(360)与摄像部件(370)， 夹持部件(360)用于夹持电脑主 板， 摄像部件(370)用于对电脑主板的侧边进行扫描。 7.根据权利要求6所述的一种电脑主板自动光学测试装置， 其特征在于， 夹持部件 (360)包括丝杆a(363)与支架体(361)， 丝杆a(363)的轴向平行于方向b且丝杆a(363)固定 安装在外壳(3 50)内； 支架体(361)滑动设置在外壳( 350)内， 支架体(361)上转动设置有转套(364)， 转套 (364)同轴螺纹套设在丝杆a(363)的外部， 支架体(361)上安装有电机c(362)， 电机c(362) 与转套(3 64)之间通过动力传递件(3 65)进行动力连接； 支架体(361)朝向框架(310)竖直中心线的一侧设置有夹持件。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114755185 A 28.根据权利要求7所述的一种电脑主板自动光学测试装置， 其特征在于， 夹持件包括与 支架体(361)铰接连接的夹持臂(366)， 夹持臂(366)与支架体(361)铰接处形成的铰接轴 (3661)呈竖直布置， 铰接轴(3661)能够绕自身轴向转动， 夹持臂(366)朝向框架(310)竖直 中心线的一端竖直活动安装有滚轮(3662)， 滚轮(3662)伸出外壳(350)， 滚轮(3662)外圆面 的中间位置处向内凹陷形成单叶双曲面形状； 夹持件沿方向a设置有两组， 两组夹持件呈对称布置且对称轴轴向平行于方向b， 初始 状态下， 两组夹持件呈夹角布置， 夹角呈锐角且夹角开口朝向框架(310)的竖直中心线； 支架体(361)上还设置有复位件， 复位件用于在支架体(361)沿方向a做远离框架(310) 竖直中心线的移动时， 使两组夹持件绕各自的铰接轴(3 661)轴向做相互靠 近的复位偏转。 9.根据权利要求8所述的一种电脑主板自动光学测试装置， 其特征在于， 支架体(361) 上设置有滑孔(3 611)， 滑孔(3 611)的引导方向平行于方向b； 复位件包括齿条(367)， 齿条(367)的延伸方向平行于方向b且齿条(367)上的啮合齿设 置有两组并分别位于齿条(367)沿方向b的两侧面， 铰接轴(3661)的外部套设有齿轮(3663) 且齿轮(3 663)与齿条(3 67)啮合； 齿条(367)的端面设置有凸块b(3671)， 凸块b(3671)的末端穿过滑孔(3611)并伸出支 架体(361)， 初始状态下， 凸块b(3 671)与滑孔(3 611)沿方向b并远离 夹持件的孔 壁接触； 支架体(361)朝向框架(310)竖直中心线的一侧设置有正对凸块b(3671)的凸块a (3612)， 凸块a(3612)与凸块b(3671)之间设置有滑杆(368)， 滑杆(368)的引导方向平行于 方向b， 滑杆(368)与凸块a(3612)固定、 与凸块b(3671)构成滑动导向配合， 滑杆(368)的外 部还套设有位于凸块a(3 612)与凸块b(3 671)之间的弹簧(3 69)。 10.根据权利要求9所述的一种电脑主板自动光学测试装置， 其特征在于， 摄像部件 (370)安装在支 架体(361)内部； 摄像部件(370)包括轴向平行于方向b且安装在支架体(361)上的丝杆b(372)与导杆 (373)， 丝杆b(372)的输入端动力连接有电机d(371)， 丝杆b(372)的外部螺纹安装有摄像架 (374)， 摄像架(374)与导杆(373)构成滑动导向配合， 并且在摄像架(374)沿导杆(3 73)的引 导方向做靠 近框架(310)竖直中心线的移动过程中， 摄 像架(374)与齿条(3 67)接触； 摄像架(374)朝向框架(310)的一端设置有侧摄 像头(375)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114755185 A 3