(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210411598.8 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 甘肃旭康材 料科技有限公司 地址 741020 甘肃省天水市天水 经济技术 开发区社棠 工业园区渭水路 申请人 北京远大信达科技有限公司 (72)发明人 陈虎　李远　杨宗宝　任士芳　 (74)专利代理 机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11447 专利代理师 林婧 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别 方法及识别装置 (57)摘要 本公开涉及一种识别造成玻璃瓶缺陷的制 瓶机夹头的识别方法及识别装置， 识别造成玻璃 瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法包括： 获取玻璃 瓶的图像信息； 根据玻璃瓶的图像信息， 判断玻 璃瓶是否有缺陷； 若玻璃瓶有缺陷， 则确定夹取 该玻璃瓶的制瓶机夹头为缺陷夹头。 通过上述技 术方案， 能够根据玻璃瓶的图像信息， 快速判断 出玻璃瓶是否具有缺陷， 然后再通过该玻璃瓶来 确定夹取玻璃 瓶的制瓶机夹头为缺陷夹头， 相比 人工检测的方式而言， 具有更高的检测 效率， 能 有效降低人工成本， 并且， 该检测方法受外界因 素的干扰较小， 检测结果的可靠性更高。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114894817 A 2022.08.12 CN 114894817 A 1.一种识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法， 其特征在于， 所述识别方法包 括： 获取玻璃瓶的图像信息； 根据所述玻璃瓶的图像信息， 判断所述玻璃瓶是否有缺陷； 若所述玻璃瓶有缺陷， 则确定 夹取该玻璃瓶的制瓶机 夹头为缺陷夹头。 2.根据权利要求1所述的识别 造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法， 其特征在于， 所述识别方法还 包括： 依次对经过制瓶机夹头夹取后的玻璃瓶进行计数， 并将每一玻璃瓶对应的计数作为玻 璃瓶的编号； 所述确定 夹取该玻璃瓶的制瓶机 夹头为缺陷夹头， 包括： 根据制瓶机夹头的总数量、 各制瓶机夹头夹取玻璃瓶的顺序 以及该玻璃瓶对应的编 号， 确定夹取该玻璃瓶的制瓶机 夹头， 并将该制瓶机 夹头确定为 缺陷夹头。 3.根据权利要求2所述的识别 造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法， 其特征在于， 所述识别方法应用于识别装置， 所述识别装置包括位置传感器、 与所述位置传感器相连 的 计数器以及相机； 所述获取玻璃瓶的图像信息包括： 响应于所述位置传感器检测到经过制瓶机夹头夹取后的玻璃瓶， 触发所述相机对所述 玻璃瓶进行拍摄； 依次对经过制瓶机夹头夹取后的玻璃瓶进行计数， 并将每一玻璃瓶对应的计数作为玻 璃瓶的编号， 包括： 响应于所述位置传感器检测到经过制瓶机夹头夹取后的玻璃瓶， 触发所述计数器进行 计数， 并将每一玻璃瓶对应的计数作为玻璃瓶的编号。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法， 其特征在于， 所述图像信息包括： 相机针对所述玻璃瓶的瓶口、 瓶颈、 瓶身以及瓶底中的至 少两者拍摄的图像信息 。 5.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法， 其特征在于， 所述识别方法还 包括： 将被确定为 缺陷夹头的制瓶机 夹头推出制瓶机 。 6.一种识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别装置， 其特征在于， 包括控制器和相 机， 所述识别装置具有拍摄工位， 所述相机 设置在所述拍摄工位处， 所述相机用于对到达所 述拍摄工位的玻璃瓶进行拍摄， 所述控制器与所述相机电连接， 所述控制器用于： 获取所述相机拍摄的玻璃瓶的图像信息； 根据所述玻璃瓶的图像信息， 判断所述玻璃瓶是否有缺陷； 若所述玻璃瓶有缺陷， 则确定 夹取该玻璃瓶的制瓶机 夹头为缺陷夹头。 7.根据权利要求6所述的识别 造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别装置， 其特征在于， 所述识别装置还包括计数器， 所述计数器与所述控制 器电连接， 所述计数器用于对经过所 述拍摄工位的玻璃瓶进行计数； 所述控制器用于： 将每一玻璃瓶对应的计数作为玻璃瓶的编号； 根据制瓶机夹头的总数量、 各制瓶机夹头夹取玻璃瓶的顺序 以及该玻璃瓶对应的编权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114894817 A 2号， 确定夹取该玻璃瓶的制瓶机 夹头， 并将该制瓶机 夹头确定为 缺陷夹头。 8.根据权利要求7所述的识别 造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别装置， 其特征在于， 所述识别装置还包括位置传感器， 所述位置传感器用于检测所述 玻璃瓶是否到达所述拍摄 工位， 所述 位置传感器与所述控制器电连接； 所述控制器用于： 在所述位置传感器检测到所述玻璃瓶到达所述拍摄工位 时， 控制所述相机对所述玻璃 瓶进行拍摄， 并控制所述计数器进行计数。 9.根据权利要求8所述的识别 造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别装置， 其特征在于， 所述拍摄工位包括第一拍摄工位和第二拍摄工位， 所述相机包括瓶底相机、 瓶脖相机、 瓶身 相机以及瓶口相 机， 所述瓶底相 机用于对所述玻璃瓶的瓶底进行拍摄， 所述瓶脖相 机用于 对所述玻璃瓶的瓶脖进行拍摄， 所述瓶身相 机用于对所述玻璃瓶的瓶身进行拍摄， 所述瓶 口相机用于对所述玻璃瓶的瓶口进行拍摄， 所述瓶底相机和所述瓶脖相机 设置在所述第一 拍摄工位， 所述 瓶口相机和所述 瓶身相机设置在所述第二拍摄工位； 所述位置传感器包括第 一位置传感器和第 二位置传感器， 所述第 一位置传感器用于检 测所述玻璃瓶是否到达所述第一拍摄工位， 所述第二位置传感器用于检测所述玻璃瓶是否 到达所述第二拍摄工位； 所述控制器用于： 在所述第一位置传感器检测到所述玻璃瓶到达所述第 一拍摄工位 时， 控制所述瓶底相 机和所述瓶脖相机对所述 玻璃瓶进行拍摄； 在所述第二位置传感器检测到所述玻璃瓶到达 所述第二拍摄工位时， 控制所述瓶口相 机和所述瓶身相 机对所述玻璃瓶进行拍摄， 并控制 所述计数器进行计数。 10.根据权利要求6 ‑9中任一项所述的识别 造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别装置， 其特征在于， 所述识别装置还 包括电机， 所述电机与所述控制器电连接， 所述控制器用于： 控制所述电机将被确定为 缺陷夹头的制瓶机 夹头推出制瓶机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114894817 A 3