(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210414141.2 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 广州超音速自动化科技股份有限公 司 地址 510000 广东省广州市番禺区石基镇 金山村华创动漫产业园B10 栋 (72)发明人 罗国和　文报　 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/89(2006.01) G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种电池电芯同侧极耳检测机构 (57)摘要 本发明公开了一种电池电芯同侧极耳检测 机构， 其特征在于， 第一检测结构、 第二检测结 构、 第三检测结构、 传输结构以及升降结构， 传输 结构用于传输电池电芯， 升降结构用于升降传输 结构上的电池电芯， 第二检测结构位于第一检测 结构与第三检测结构之间， 第一检测结构用于对 电池电芯的第一极耳进行检测， 第二检测结构用 于对电池电芯的表面进行检测， 第三检测结构用 于对电池电芯的第二极耳进行检测， 其中第一极 耳与第二极耳位于电池电芯的同一侧。 通过上述 方式， 本发 明所公开的电池电芯同侧极耳检测机 构能够实现检测电池电芯的极耳的片数是否正 确以及极耳是否存在折叠情况， 无需人工操作， 效率高， 且不会存在误检的情况， 有效提高产品 的质量。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 114674832 A 2022.06.28 CN 114674832 A 1.一种电池电芯同侧极耳检测机构， 其特征在于， 包括： 第 一检测结构、 第 二检测结构、 第三检测结构、 传输结构以及升降结构， 所述传输结构用于传输电池电芯， 所述升降结构用 于升降所述传输结构上的所述电池电芯， 所述第二检测结构位于所述第一检测结构与所述 第三检测结构之间， 所述第一检测结构用于对所述电池电芯的第一极耳进行检测， 所述第 二检测结构用于对所述电池电芯的表面进 行检测， 所述第三检测结构用于对所述电池电芯 的第二极耳进行检测。 2.根据权利要求1所述的电池电芯同侧极耳检测机构， 其特征在于： 所述传输结构包括 间隔设置的第一传输带以及第二传输带， 所述升降结构设置于所述第一传输带与所述第二 传输带之间。 3.根据权利要求2所述的电池电芯同侧极耳检测机构， 其特征在于： 所述升降结构包括 气缸固定板以及三个第一气缸， 所述气缸固定板设置于所述传输结构的下方， 三个所述第 一气缸间隔设置 于所述气缸固定 板上。 4.根据权利要求1所述的电池电芯同侧极耳检测机构， 其特征在于： 所述升降结构还包 括固定架以及限位条， 所述固定架靠近所述传输结构设置， 所述限位条设置于所述固定架 上， 所述限位条位于所述传输结构的上 方。 5.根据权利要求1所述的电池电芯同侧极耳检测机构， 其特征在于： 所述第 一检测结构 靠近所述传输结构的一端设置， 所述第三检测结构靠 近所述传输结构的另一端设置 。 6.根据权利要求5所述的电池电芯同侧极耳检测机构， 其特征在于： 所述第 一检测结构 包括第一固定装置、 第二固定装置、 第三固定装置、 第一视觉相机、 第二视觉相 机以及第一 棱镜， 所述第一视觉相 机设置于所述第一固定装置上， 所述第二视觉相 机设置于所述第二 固定装置上， 所述第一棱镜设置于所述第三固定装置上， 所述第一视觉相 机用于拍摄所述 第一极耳 的一侧， 所述第一棱镜的镜面用于反射所述第一极耳的相对另一侧， 所述第二视 觉相机用于拍摄所述第一 棱镜的镜面。 7.根据权利要求6所述的电池电芯同侧极耳检测机构， 其特征在于： 所述第 一固定装置 包括第一固定板以及第一滑块， 所述第一固定板设有第一滑轨， 所述第一滑块设置于所述 第一滑轨上， 所述第一视 觉相机设置 于所述第一滑块上。 8.根据权利要求1所述的电池电芯同侧极耳检测机构， 其特征在于： 所述第 二检测结构 包括第四固定装置、 第 五固定装置、 第三视觉相机、 第四视觉相机、 第五视觉相 机以及第六 视觉相机， 所述第四固定装置与所述第 五固定装置分别位于所述传输结构的两侧， 所述第 三视觉相机与所述第四视觉相机分别设置于所述第四固定装置的上下两端， 所述第五视觉 相机与所述第六视觉相机分别设置于所述第五固定装置的上下两端， 所述第三视觉相机与 所述第五视觉相机用于拍摄所述电池电芯的上表 面， 所述第四视觉相机与所述第六视觉相 机用于拍摄所述电池电芯的下表面。 9.根据权利要求1所述的电池电芯同侧极耳检测机构， 其特征在于： 所述第 三检测结构 包括第六固定装置、 第七固定装置、 第八固定装置、 第七视觉相机、 第八视觉相 机以及第二 棱镜， 所述第七视觉相 机设置于所述第六固定装置上， 所述第八视觉相 机设置于所述第七 固定装置上， 所述第二棱镜设置于所述第八固定装置上， 所述第七视觉相 机用于拍摄所述 第二极耳 的一侧， 所述第二棱镜的镜面用于反射所述第二极耳的相对另一侧， 所述第八视 觉相机用于拍摄所述第二 棱镜的镜面。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114674832 A 210.根据权利要求1所述的电池电芯同侧极耳检测机构， 其特征在于： 所述第一极耳与 所述第二极耳位于所述电池电芯的同一侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114674832 A 3