(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210420849.9 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 江苏品德机电科技有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安县城东 镇 立发大道169号 (72)发明人 胡拥军　胡玉华　纪友根　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 陈萍萍 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B08B 7/02(2006.01) (54)发明名称 一种滚珠丝杠副加工用带有表面缺陷检测 的输送线 (57)摘要 本发明公开了一种滚珠丝杠副加工用带有 表面缺陷检测的输送线， 包括支撑板架和支架， 所述支撑板架顶部的一端安装有水平 折边； 所述 支撑板架的正面安装有支架， 所述微型电动杆的 顶部安装有驱动马达， 所述 驱动马达的表面安装 有支杆， 所述支杆的表面安装有上转轴， 所述驱 动马达的输出端连接有下转轴， 所述下转轴的表 面安装有传 送带， 所述上转轴的表 面套接有摩擦 套圈。 本发明通过设置有支架、 微型电动杆、 驱动 马达和摩擦套圈， 启动驱动马达和微型电动杆， 使得摩擦套圈的表面与输送带表面的滚珠丝杠 副表面接触， 通过驱动马达的带动， 间接使得横 跨在长槽表 面的滚珠丝杠副发生翻转， 进而能够 对滚珠丝杠副实现全面的C CD拍摄检测操作。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 114965489 A 2022.08.30 CN 114965489 A 1.一种滚珠丝杠副加工用带有表面缺陷检测的输送线， 包括支撑板架(1)和支架(2)， 其特征在于： 所述支撑板架(1)的截面为L型， 所述支撑板架(1)顶部的一端安装有水平折 边； 所述支撑板架(1)的正面安装有C型的支架(2)， 且支架(2)的内部贯穿安装有微型电动 杆(3)， 所述微型电动杆(3)的顶部安装有驱动马达(4)， 所述驱动马达(4)的表面安装有支 杆(5)， 所述支杆(5)的表面安装有上转轴(7 )， 所述驱动马达(4)的输出端连接有下转轴 (8)， 且下转轴(8)位于上转轴(7)的下方， 所述下转轴(8)的表面安装有传送带(9)， 且下转 轴(8)和上转轴(7)通过传送带(9)传动连接； 所述上转轴(7)的表面套接有摩擦 套圈(6)， 且摩擦 套圈(6)位于传送带(9)的后方。 2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠副加工用带有表面缺陷检测的输送线， 其特征 在于： 所述水平折边的顶部安装有三组等距布置的旋转电机(10)， 所述旋转电机(10)的输 出端连接有转杆(12)， 所述旋转电机(10)的顶部安装有圆盘架(11)， 所述圆盘架(11)的底 部贯穿安装有插接筒(13)， 所述插接筒(13)的底部与转杆(12)的顶部连接 。 3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠副加工用带有表面缺陷检测的输送线， 其特征 在于： 所述圆盘架(11)的底部安装有等距布置的弹力绳(24)， 所述弹力绳(24)的尾端连接 有吸盘(26)， 所述吸盘(26)靠近弹力绳(24)尾端的表面依次安装有位移感应器(25)、 一号 提示灯(27)和二号提示灯(28)， 且位移感应器(25)与一号提示灯(27)和二号提示灯(28)电 性连接。 4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杠副加工用带有表面缺陷检测的输送线， 其特征 在于： 所述水平 折边的底部安装有工具箱(29)， 且工具箱(29)的内部安装有隔板， 所述隔板 将工具箱(29)的内部分成一号空腔(32)和二号空腔(33)， 且一号空腔(32)位于二号空腔 (33)的后 方， 所述一号空腔(32)的内底壁安装有隔离盒(34)， 所述隔离盒(34)的内部安装 有超声振子(14)， 所述一号空腔(32)的内部嵌合安装有拦网架(35)， 所述拦网架(35)的正 面和背面均安装有提拉把(3 6)。 5.根据权利要求4所述的一种滚珠丝杠副加工用带有表面缺陷检测的输送线， 其特征 在于： 所述支撑板架(1)的正面和背面均安装有支撑轴架(22)， 且支撑轴架(22)位于支架 (2)的两侧， 前后两组所述支撑轴架(22)相互靠近的表 面通过轴承连接有传送杆， 所述传送 杆的表面连接有输送带(20)， 其中一组所述支撑轴架(22)的正面安装有伺服电机(21)， 且 伺服电机(21)的输出端 有其中一组传送杆 连接。 6.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杠副加工用带有表面缺陷检测的输送线， 其特征 在于： 所述输送带(20)的表 面设有五组等距布置的长槽(23)， 且长槽(23)与摩 擦套圈(6)的 安装位置一 一对应， 所述摩擦 套圈(6)的宽度小于 长槽(23)的宽度。 7.根据权利要求6所述的一种滚珠丝杠副加工用带有表面缺陷检测的输送线， 其特征 在于： 所述支撑板架(1)的正面和背面均安装有支撑连杆， 且支撑连杆位于支架(2)和支撑 轴架(22)的中间， 所述支撑连杆的顶部安装有检测板(15)， 所述检测板(15)的底部安装有 CCD工业相机(18)， 所述检测板(15)的顶部安装有报警器(30)， 且报警器(30)与CCD工业相 机(18)和伺服电机(21)电性连接 。 8.根据权利要求7所述的一种滚珠丝杠副加工用带有表面缺陷检测的输送线， 其特征 在于： 所述检测板(15)的底部安装有灯条(16)， 且灯条(16)与CCD工业相机(18)间隔布置，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114965489 A 2所述灯条(16)的底部安装有喇叭状的灯罩(17)， 所述检测板(15)的顶部安装有光敏感应器 (19)， 且光敏感应器(19)位于报警器(30)的一侧， 所述光敏感应器(19)与灯条(16)电性连 接。 9.根据权利要求8所述的一种滚珠丝杠副加工用带有表面缺陷检测的输送线， 其特征 在于： 所述检测板(15)的顶部安装有废料 收集盒(31)， 且废料收集盒(31)位于报警器(30) 和光敏感应 器(19)的后方。 10.根据权利要求9所述的一种 滚珠丝杠副加工用带有表面缺陷检测的输送线， 其特征 在于， 该带有表面 缺陷检测的输送线的工作步骤如下： 步骤一、 在检测前， 将滚珠丝杠副的一端插进插接筒(13)的内部， 之后将弹力绳(24)理 顺并将吸盘(26)吸附连接在滚珠丝杠副螺母的表面， 之后启动旋转电机(10)， 在滚珠丝杠 副表面刻蚀纹路正常时， 滚珠丝杠副表面的螺母沿着丝杠的表面正常直线运动， 此时吸盘 (26)表面的位移感应器(25)检测到吸盘(26)跟随螺母一起处于位移状态， 此时一号提示灯 (27)亮起， 表示滚珠丝杠副为正常状态， 反之若二号提示灯(28)亮起表示位移感应器(25) 并未检测到位移信息， 表示滚珠丝杠副表面刻蚀纹路存在缺口或者存在其他障碍物件， 影 响滚珠丝杠副在后续使用过程中的正常传动连接； 步骤二、 之后将表面刻蚀纹路不合格的滚珠丝杠副从插接筒(13)的内部取下随后放进 拦网架(35)的内部， 启动超声振子(14)， 对悬挂在拦网架(35)内部的滚珠丝杠副进行超声 清洗处理， 之后 将其取出并重复步骤一， 若 此时一号提示灯(27)亮起， 表 示滚珠丝杠副无法 正常传动的原因在于表面障碍物件的干扰， 滚珠丝杠副表面的刻蚀纹路处于正常状态， 若 此时二号提示灯(28)亮起表示滚珠丝杠副无法正常传动的原因在于滚珠丝杠表面刻蚀纹 路的缺失， 需要将该组滚珠丝杠副放进二 号空腔(3 3)内部， 实现有效区分； 步骤三、 将验证后丝杠表面刻蚀纹路正常的滚珠丝杠放在运动状态的输送带(20)的表 面， 使得滚珠丝杠副的表 面横跨长槽(23)， 同时启动驱动马达(4)和微型电动杆(3)， 使 得摩 擦套圈(6)抬升至与长槽(23)顶部端口齐平的位置， 使得摩 擦套圈(6)的表 面与输送带(20) 表面的滚珠丝杠副表 面接触， 通过驱动马达(4)的带动， 使得摩 擦套圈(6)转动， 进而借助摩 擦套圈(6)与横跨在长槽(23)表面的滚珠丝杠副表面之间的摩擦带动作用， 使得横跨在长 槽(23)表面的滚珠丝杠副发生翻转， 进 而能够对 滚珠丝杠副实现全面的C CD拍摄检测操作； 步骤四、 之后检测板(15)底部的CCD工业相机(18)对下方输送带(20)表面的滚珠丝杠 副进行表面缺陷检测， 在此过程中， 光敏感应器(19)能够对输送带(20)表面光线强度进行 检测， 作为调整灯条(16)照明功率的调整依据， 使得输送带(20)表面的滚珠丝杠副能够在 灯条(16)所提供光线不足的情况 下， 实现光线的补充， 进 而获取精准的C CD检测结果； 步骤五、 检测后若CCD工业相机(18)检测到输送带(20)表面的滚珠丝杠副出现异常， 此 时报警器(30)启动并在3秒后伺服电机(21)关闭， 此时输送带(20)停止且检测不合格的滚 珠丝杠副已经移动至检测板(15)和 伺服电机(21)的中间， 方便工作人员将不合格的滚珠丝 杠副挑拣并放进废料收集盒(31)的内部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114965489 A 3