(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210425901.X (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 浙江科技学院 地址 310012 浙江省杭州市西湖区留和路 318号 (72)发明人 段贝贝　陈正楠　朱勇建　丁廷亿　 夏文欣　朱丽慧　夏玉珍　郑章琦　 (74)专利代理 机构 杭州万合知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33294 专利代理师 丁海华 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G06T 7/00(2017.01)B07C 5/342(2006.01) B07C 5/38(2006.01) (54)发明名称 球轴承滚珠缺陷检测装置 (57)摘要 本发明公开了球轴承滚 珠缺陷检测装置， 所 述的分拣座(2)后侧设有轨道支架(10)， 轨道支 架(10)上设有推动滑 轨(11)， 推动滑 轨(11)后侧 设有传动槽(12)， 传动槽(12)内经电机设有传动 带(13)， 传动带(13)和推动滑 轨(11)上设有推 料 机构(20)。 本发明能够同时有序推动多个滚球滚 动， 实现多个滚球的检测， 提高检测效率， 提升企 业生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 114778449 A 2022.07.22 CN 114778449 A 1.球轴承滚珠缺 陷检测装置， 包括支座(1)， 支座(1)下方设有分拣座(2),分拣座(2)上 方设有多个视觉相机(19)， 所述的分拣座(2)上设有滑道(3)， 分拣座(2)的一侧设有进 料装 置(4)， 分拣座(2)的另一侧设有成品箱(5)， 其特征在于： 所述的分拣座(2)后侧设有轨道支 架(10)， 轨道支架(10)上设有推动滑轨(11)， 推动滑轨(11)后侧设有传动槽(12)， 传动槽 (12)内经电机设有传动带(13)， 传动带(13)和推动滑轨(11)上设有推料机构(20)； 所述的 分拣座(2)上设有多个中空部(6)， 中空部(6)内设有检测工位(7)， 滑道(3)内壁且在检测工 位(7)中设有 多处凹槽(8)， 分拣座(2)的前侧设有废品箱(9)。 2.根据权利要求1所述的球轴承滚珠缺陷检测装置， 其特征在于： 所述的推料机构(20) 包括设置在传动带(13)和推动滑轨(11)上的移动座(14)， 移动座(14)一侧设有气缸(15)， 气缸(15)的伸出端 连接有推杆叉(16)， 推杆叉(16)上的多个开口与检测工位(7)相对应； 多 个所述的视 觉相机(19)对应多个 检测工位(7)。 3.根据权利要求1所述的球轴承滚珠缺陷检测装置， 其特征在于： 所述的检测工位(7) 包括设置在中空部(6)内的气囊(701)， 分拣座(2)上端铰接有活动板(702)， 气 囊(701)上端 与活动板(702)相连接 。 4.根据权利要求1所述的球轴承滚珠缺陷检测装置， 其特征在于： 所述的进料装置(4) 包括设置在分拣座(2)一侧的圆筒(401)， 圆筒(401)内经电机设有螺旋上升轨道(402)， 圆 筒(401)的下端设有进料口(403)， 进料口(403)出设有进料轨道(404)， 圆筒(401)上端设有 出料口(405)， 出料口(405)处设有出 料轨道(40 6)， 出料轨道(40 6)与滑道(3)相对齐紧贴。 5.根据权利要求4所述的球轴承滚珠缺陷检测装置， 其特征在于： 所述的进料轨道 (404)呈倾 斜结构。 6.根据权利要求1所述的球轴承滚珠缺陷检测装置， 其特征在于： 所述的推动滑轨(11) 为工字结构。 7.根据权利要求1所述的球轴 承滚珠缺陷检测装置， 其特征在于： 每个所述的检测工位 (7)上方对应一个视觉相机(19)， 首个检测工位(7)的前侧设有一个视觉相机(19)， 末位的 检测工位(7)后侧设有一个视 觉相机(19)。 8.根据权利要求2所述的球轴承滚珠缺陷检测装置， 其特征在于： 所述的推杆叉(16)包 括设置在移动座(14)上的主架(161)， 主架(161)的前侧设有多个前支(162)， 相邻两个前支 (162)形成叉口(16 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114778449 A 2球轴承滚珠缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及球轴承检测技 术领域， 特别是球轴承 滚珠缺陷检测装置 。 背景技术 [0002]轴承是各类机械装备的重要基础零部件， 它的精度、 性能、 寿命和可靠性对主机的 精度、 性能、 寿命和可靠性起着决定性的作用， 轴承中滚球表面缺陷直接影响轴承动态性 能， 例如公开号为CN108020558A的中国发 明专利， 公开了一种钢球表 面缺陷检测仪， 其运动 系统包括第三滑动机构、 相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构； 第一滑动机构包括第 一X滑动机构及第一Y滑动机构， 且第一Y滑动机构设于第一X滑动机构上； 第二滑动机构包 括第二X滑动机构及第二Y滑动机构， 且第二Y滑动机构设于第二X滑动机构上； 第三滑动机 构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构； 其摄像系统包括摄像头、 上夹板机构及下夹板机 构； 上夹板机构装设于第一Z滑动机构上， 且为透明结构； 下夹板机构设于第二Z滑动机构 上， 被测钢球被夹设于上夹板机构与下夹板机构之间。 但是该类检测装置难以实现对多个 钢球同时进 行检测， 需要对钢球一个个进 行检测， 导致对钢球的检测效率较为低下， 影响企 业的正常生产效率。 发明内容 [0003]本发明的目的在于， 提供球轴承滚珠缺陷检测装置。 本发明能够同时有序推动多 个滚球滚动， 实现多个滚球的检测， 提高检测效率， 提升企业 生产效率。 [0004]本发明的技术方案： 球轴承滚珠缺陷检测装置， 包括支座， 支座下方设有分拣座, 分拣座上方设有多个视觉相机， 所述的分拣座上设有滑道， 分拣座的一侧设有进 料装置， 分 拣座的另一侧设有成品箱， 其特征在于： 所述的分拣座后侧设有轨道支架， 轨道支架上设有 推动滑轨， 推动滑轨后侧设有传动槽， 传动槽内经电机 设有传动带， 传动带和推动滑轨上设 有推料机构； 所述的分拣座上设有多个中空部， 中空部内设有检测工位， 滑道内壁且在检测 工位中设有 多处凹槽， 分拣座的前侧设有废品箱。 [0005]上述的球轴承滚珠缺陷检测装置中， 所述的推料机构包括设置在传动带和推动滑 轨上的移动座， 移动座一侧设有气缸， 气缸的伸出端 连接有推杆叉， 推杆叉上的多个开口与 检测工位相对应； 多个所述的视 觉相机对应多个 检测工位。 [0006]前述的球轴承滚珠缺陷检测装置中， 所述的检测工位包括设置在中空部内的气 囊， 分拣座上端铰接有活动板， 气囊上端与活动板相连接 。 [0007]前述的球轴承滚珠缺陷检测装置中， 所述的进料装置包括设置在分拣座一侧的圆 筒， 圆筒内经电机设有螺旋上升轨道， 圆筒的下端设有进料 口， 进料口出设有进料轨道， 圆 筒上端设有出 料口， 出料口处设有出 料轨道， 出 料轨道与滑 道相对齐紧贴。 [0008]前述的球轴承 滚珠缺陷检测装置中， 所述的进料轨道呈倾 斜结构。 [0009]前述的球轴承 滚珠缺陷检测装置中， 所述的推动滑轨为工 字结构。 [0010]前述的球轴承滚珠缺陷检测装置中， 所述的推杆叉包括设置在移动座上的主架，说　明　书 1/3 页 3 CN 114778449 A 3