(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210423052.4 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 福建省宏实建 设工程质量检测有限 公司 地址 362000 福建省泉州市台商投资区东 园镇溪庄牛坑自然村26 6号 (72)发明人 郑杰圣　卢志勇　任伟军　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 郭添镇 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的建筑物裂缝智能检测 系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的建筑物 裂缝智能检测系统， 属于建筑检测领域， 其结构 墙体、 导向轮、 滚轮、 爪臂装置、 平衡扇、 机壳主 体， 所述导向轮安装于机壳主体前端， 所述滚轮 安装于机壳主体上， 所述爪臂装置安装于机壳主 体两侧， 所述平衡扇安装于机壳主体背面， 所述 爪臂装置面向导向轮且可通过转动使其面向机 壳主体的底 面， 本发明适用于各种环 境下的建筑 物裂缝检测， 使其可攀爬各种墙体， 并通过爪臂 装置可攀 爬圆柱状的柱体， 使其检测更加全面。 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 CN 114813774 A 2022.07.29 CN 114813774 A 1.一种基于机器视觉的建筑物裂缝智能检测系统， 其特征在于： 其结构墙体(1)、 导向 轮(2)、 滚轮(3)、 爪臂装置(4)、 平衡扇(5)、 机壳主体(6)， 所述导向轮(2)安装于机壳主体 (6)前端， 所述滚轮(3)安装于机壳主体(6)上， 所述爪臂装置(4)安装于机壳主体(6)两侧， 所述平衡扇(5)安装于机壳主体(6)背面， 所述爪臂装置(4)面向导向轮(2)且 可通过转动使 其面向机壳主体(6)的底面。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的建筑物裂缝智能检测系统， 其特征在于： 所述爪臂装置(4)包括爪臂(41)、 连接杆(42)、 转向电机(43)、 伸缩齿轮(44)、 伸缩转筒 (45)、 伸缩电机(46)、 伸缩转杆(47)、 转盘(48)， 所述爪臂(41)与伸缩转杆(47)铰链连接， 所 述连接杆(42)与转盘(48)固定连接， 所述转盘(48)设有两个且之间通过连接轴(7)与连接 筒(8)， 所述连接轴(7)外侧设有长条的锯齿， 连接筒(8)内壁设有长条状的凹槽， 该连接轴 (7)锯齿位于连接筒(8)内壁， 该连接筒(8)上设有齿轮所述转向电机(43)该齿轮啮合， 所述 伸缩转杆(47)一端设有螺纹， 所述伸缩齿轮(44)与伸缩转筒(45)固定连接， 所述伸缩转筒 (45)为中空状， 且内壁设有内螺纹并与伸缩转杆(47)螺纹连接， 所述伸缩电机(46)与伸缩 齿轮(44)相啮合。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的建筑物裂缝智能检测系统， 其特征在于： 所述连接杆(42)一侧设有弧状的凹槽(49)， 所述凹槽(49)位于 机壳主体(6)侧面。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的建筑物裂缝智能检测系统， 其特征在于： 所述滚轮(3)具有粗 糙的花纹。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的建筑物裂缝智能检测系统， 其特征在于： 所述平衡扇(5)分为多组并设有 若干个， 由独立的模块系统进行控制。 6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的建筑物裂缝智能检测系统， 其特征在于： 所述导向轮(2)连接导向模块， 该导向模块包括有变向装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114813774 A 2一种基于机 器视觉的建筑物裂缝智能检测系统 技术领域 [0001]本发明是一种基于 机器视觉的建筑物裂缝智能检测系统， 属于建筑检测领域。 背景技术 [0002]路面、 桥梁、 墙体等建筑在长期使用过程中会逐渐出现裂缝， 如果未及时进行检测 维护， 将会给建筑整体带来较大 的安全隐患， 因此基于裂缝进行建筑情况评估是工程维护 中重要的一环， 而其中对裂缝情况 的分析是评估中较常使用到的指标， 但是现有技术对于 弧状的柱体 轮胎完全贴合使其难以进行攀 爬固定。 发明内容 [0003]为了实现上述目的， 本发明是通过如下的技术方案来实现： 一种基于机器视觉的 建筑物裂缝智能检测系统， 其结构墙体、 导向轮、 滚轮、 爪臂装置、 平衡扇、 机壳主体， 所述导 向轮安装于机壳主体前端， 所述滚轮安装于机壳主体上， 所述爪臂装置安装于机壳主体两 侧， 所述平衡扇安装于机壳主体背面， 所述爪臂装置面向导向轮且可通过转动使其面向机 壳主体的底面。 [0004]为优化上述 技术方案， 进一 步采取的措施为： 根据一种优选方式， 所述爪臂装置包括爪臂、 连接杆、 转向电机、 伸缩齿轮、 伸缩转 筒、 伸缩电机、 伸缩转杆、 转盘， 所述爪臂与伸缩转杆铰链连接， 所述连接杆与转盘固定连 接， 所述转盘设有两个且之 间通过连接轴与连接筒， 所述连接轴外侧设有长条的锯齿， 连接 筒内壁设有长条状的凹槽， 该连接轴锯齿位于连接筒内壁， 该连接筒上设有齿轮所述转向 电机该齿轮啮合， 所述伸缩转杆一端设有螺纹， 所述伸缩齿轮与伸缩转筒固定连接， 所述伸 缩转筒为中空状， 且内壁设有内螺纹并与伸缩转杆螺纹连接， 所述伸缩电机与伸缩齿轮相 啮合。 [0005]根据一种优选方式， 所述连接杆一侧 设有弧状的凹槽， 所述凹槽位于机壳主体侧 面。 [0006]根据一种优选方式， 所述滚轮具有粗 糙的花纹。 [0007]根据一种优选方式， 所述平衡扇分为多组并设有若干个， 由独立的模块系统进行 控制。 [0008]根据一种优选方式， 所述 导向轮连接导向模块， 该导向模块包括有变向装置 。 [0009]有益效果 本发明通过滚轮滚动实现设备移动， 并通过导向轮进行移动转向， 而通过平衡扇 实现设备的贴墙移动， 在攀爬柱状体时， 转向电机转动， 使其转盘转动带动连接杆拉动爪臂 转动， 使其爪臂 面向柱体， 而后通过伸缩电机转动通过伸缩齿轮与伸缩转筒的啮合， 将爪臂 对柱体进 行夹紧， 适用于各种环境下的建筑物裂缝检测， 使其可攀爬各种墙体， 并通过爪臂 装置可攀 爬圆柱状的柱体， 使其检测更加全面。说　明　书 1/2 页 3 CN 114813774 A 3