(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210419365.2 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 魂歌智能科技 （上海） 有限公司 地址 201799 上海市青浦区浦仓路485号1 幢2层 (72)发明人 黄昊　陈迪来　 (74)专利代理 机构 上海誉知恒专利代理事务所 (普通合伙) 31452 专利代理师 李杨 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)发明名称 智能制造装备用机器视觉检测识别装置及 其使用方法 (57)摘要 本发明属于视觉检测领域， 尤其是智能制造 装备用机器视觉检测识别装置， 针对现有的只能 对产品一件一件的进行检测， 在针对流水线上的 产品进行检测时， 不能持续工作， 需要人工辅助 配合， 进而 提高人工成本， 同时降低效率， 使用不 便的问题， 现提出如下方案， 其包括底板， 所述底 板的顶部固定连接有侧板， 所述侧板的一侧固定 连接有顶板， 所述顶板的底部固定连接有两个摄 像头， 本发明中， 通过设置夹紧组件自动夹紧物 件， 并且利用物件的重力， 带动圆板转动， 同时通 过弧形板和放置板的配合， 可以帮助第二推板移 动至下一个矩形孔的正下方， 便于连续使用， 还 能自动将物件的好坏进行区分， 使用方便 。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114778448 A 2022.07.22 CN 114778448 A 1.智能制造装备用机器视觉检测识别 装置， 包括底板(1)， 其特征在于， 所述底板(1)的 顶部固定连接有侧板(4)， 所述侧 板(4)的一侧固定连接有顶板(5)， 所述顶板(5)的底部固 定连接有两个 摄像头(6)， 所述顶板(5)的底部设置有用于出 料的出料组件； 所述底板(1)的顶部转动连接有第二转轴(13)， 所述第二转轴(13)的顶部设置有超越 离合器(19)， 所述超越离合器(19)的另一端设置有第一转轴(3)， 所述第一转轴(3)的顶部 转动连接有圆板(2)， 所述圆板(2)的内部开设有多个矩形孔(29)， 所述矩形孔(29)的内部 设置有用于 夹紧物件的夹紧组件； 所述底板(1)的顶部设置有用于驱动第二 转轴(13)转动的驱动组件。 2.根据权利要求1所述的智能制造装备用机器视觉检测识别装置， 其特征在于， 所述出 料组件包括固定连接在顶板(5)底部的固定杆(16)， 所述固定杆(16)的外壁固定连接有两 个电动推杆(15)， 所述电动推杆(15)的活塞 杆固定连接有第一推板(17)， 所述侧板(4)的一 侧固定连接有环形板(23)。 3.根据权利要求1所述的智能制造装备用机器视觉检测识别装置， 其特征在于， 所述夹 紧组件包括固定连接在矩形孔(29)一侧内壁的固定板(8)， 所述固定板(8)的一侧开设有第 一滑槽(33)， 所述第一滑槽(33)的内壁固定连接有第一滑动块(32)， 所述第一滑动块(32) 的底部与第一滑槽(33)的底部内壁之间固定连接有同一个第二 弹簧(34)， 所述第一滑动块 (32)的一端固定连接有放置板(22)， 所述固定板(8)的一侧开设有对称设置的两个第二安 装槽(37)， 所述第二安装槽(37)的内壁滑动连接有第二滑动板(36)， 所述第二滑动板(36) 的一侧与第二安装槽(37)的一侧内壁之间固定连接有同一个压簧(35)， 所述第二滑动板 (36)的一侧固定连接有夹紧板(7)。 4.根据权利要求1所述的智能制造装备用机器视觉检测识别装置， 其特征在于， 所述驱 动组件包括固定连接在底板(1)顶部的固定块(12)， 所述固定块(12)的内壁转动贯穿有转 杆(20)， 所述转杆(20)的两端分别固定连接有正齿轮(9)和第二伞齿轮(21)， 所述固定块 (12)的一侧滑动连接有齿条(10)， 所述齿条(10)的底部与底板(1)的顶部之间固定连接有 同一个第一弹簧(11)， 所述齿条(10)与正齿轮(9)啮合， 所述齿 条(10)的顶部固定连接有第 二推板(18)， 所述第二推板(18)与放置板(22)配合使用， 所述第二转轴(13)的外壁固定套 设有与第二伞齿轮(21)相啮合的第一伞齿轮(14)。 5.根据权利要求3所述的智能制造装备用机器视觉检测识别装置， 其特征在于， 所述 圆 板(2)的侧面滑动贯穿有多个与矩形孔(29)配合使用的凸块(30)， 所述凸块(30)的一端固 定连接有限位块(26)， 所述限位块(26)的一侧与圆板(2)的一侧之间固定连接有同一个拉 簧(27)， 所述 放置板(22)的一侧开设有与凸块(3 0)相卡合的卡槽(31)。 6.根据权利要求1所述的智能制造装备用机器视觉检测识别装置， 其特征在于， 所述侧 板(4)的一侧固定连接有横板(24)， 所述横板(24)的顶部固定连接有与限位块(26)配合使 用的三角块(25)。 7.根据权利要求3所述的智能制造装备用机器视觉检测识别装置， 其特征在于， 所述 圆 板(2)的底部开设有多个弧形槽(28)， 所述放置板(22)的一侧固定连接有连接块(38)， 所述 连接块(38)的一侧固定连接有与弧形槽(28)配合使用的弧形板(39)。 8.根据权利要求1 ‑7任意一项所述的智能制造装备用机器视觉检测识别装置的使用方 法， 其特征在于， 具体包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114778448 A 2S1、 机械手将物件夹取并放置在放置板(22)上， 物件的重力带动放置板(22)竖直向下 移动， 此时放置板(22)带动第一滑动块(32)竖直向下移动并挤压第二弹簧(34)， 在放置板 (22)下移到最低点时， 两个第二滑动板(36)在压簧(35)的弹力作用下横向移动， 两个第二 滑动板(3 6)带动两个夹紧板(7)相互靠 近， 并夹紧物件， 同时卡槽(31)与凸块(3 0)卡合； S2、 放置板(22)在 下降时， 还会推动第二推板(18)竖直向下移动， 第二推板(18)带动齿 条(10)竖直向下移动并挤压第一弹簧(11)， 此时齿条(10)带动正齿轮(9)转动， 正齿轮(9) 带动转杆(20)转动， 转杆(20)带动第二伞齿轮(21)转动， 第二伞齿轮(21)带动第一伞齿轮 (14)转动， 第一伞齿轮(14)带动第二转轴(13)转动， 第二转轴(13)带动第一转轴(3)转动， 进而带动圆板(2)转动， 此时放置板(22)带动连接块(38)和弧形板(39)在竖直下移的过程 中不断转动， 直至放置 板(22)被限位 为止； S3、 此时放置板(22)不再与第二推板(18)接触， 同时弧形板(39)与放置板(22)的底面 接触， 由于弧形板(39)的底面时倾斜设置的， 第二推板(18)在第一弹簧(11)的弹力作用下 竖直向上移动， 进而 可以沿着放置板(22)的底 面继续带动圆板(2)转动， 直至第二推板(18) 移动至下一个矩形孔(2 9)的正下 方时为止， 超 越离合器(19)的设置不会使得圆板(2)反转； S4、 摄像头(6)对物件进行检测， 在携 带物件的放置板(22)转动至侧板(4)的一侧时， 限 位块(26)沿着横板(24)的斜面横向移动， 进而拉簧(27)被拉伸， 解除凸块(30)与卡槽(31) 的卡合状态， 环形板(23)的一侧是倾斜的， 物件和放置板(22)能够沿着环形板(23)向上移 动， 直至移动至初始状态， 两个电动推杆(15)分别将好的物件和坏的物件从不同的位置推 出。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114778448 A 3