(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221042373 5.X (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任 公司 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区南 岗集中区嵩 山路19号7号楼 2楼225室 (72)发明人 李杰　 (74)专利代理 机构 杭州五洲普华专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 33260 专利代理师 朱林军 (51)Int.Cl. G01N 21/33(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 1/28(2006.01) G01N 1/38(2006.01) (54)发明名称 水质检测设备 (57)摘要 本申请公开了一种水质检测设备， 包括： 设 备架， 设备架具有安装板； 第一机械臂； 注射泵， 安装在第一机械臂上； 第二机械臂； 电动夹爪， 安 装在第二机械臂上； 搅拌器， 用于对水样进行搅 拌； 加药摇匀开盖装置， 具有加药组件、 摇匀机构 以及开盖机构； 消解仪， 安装在安装板上， 用于加 热摇匀后的试管； 比色皿， 用于放入消解后的样 品； 检测机构， 安装在设备架上， 用于对比色皿的 样品进行检测； 以及清洗装置， 用于对试管、 试管 盖以及比色皿进行清洗。 本申请通过设置两个机 械臂来分别安装注射泵和电动夹爪， 从而注射泵 和电动夹爪的动作相互独立， 可以提高检测效 率。 权利要求书3页 说明书13页 附图26页 CN 114858735 A 2022.08.05 CN 114858735 A 1.一种水质检测设备， 其特 征在于， 包括： 设备架， 设备架具有安装板； 第一机械臂， 安装在设备架上； 注射泵， 安装在第一机 械臂上； 第二机械臂， 安装在设备架上； 电动夹爪， 安装在第二机 械臂上； 搅拌器， 安装在所述 安装板上， 用于对水样进行搅拌； 加药摇匀开盖装置， 具有加药组件、 摇匀机构以及开盖机构， 所述加药组件用于向试管 加药， 所述摇匀机构用于摇匀试管内的液体， 所述开盖机构用于将试管盖旋入试管以及将 试管盖旋出试管； 消解仪， 安装在所述 安装板上， 用于加热摇匀后的试 管； 比色皿， 用于放入消解后的样品； 检测机构， 安装在设备架上， 用于对比色皿的样品进行检测； 以及 清洗装置， 用于对试 管、 试管盖以及比色皿进行清洗； 所述第一机械臂和第二机械臂均包括竖直升降模组、 第一转动臂和第二转动臂， 所述 竖直升降模组具有能够上下升降的旋转轴座， 所述第一转动臂的一端转动安装在所述旋转 轴座上， 第一转动臂和旋转轴座之间安装有用于驱动第一转动臂转动的第一驱动电机， 所 述第一转动臂的另一端与第二转动臂的一端转动配合， 第一转动臂和 第二转动臂之 间安装 有用于驱动第二旋转臂 转动的第二驱动电机； 所述注射泵安装在第一机械臂的第二转动臂 上， 所述电动夹爪安装在第二机 械臂的第二 转动臂上。 2.如权利要求1所述的水质检测设备， 其特征在于， 所述第 一机械臂的第 二机械臂上还 安装有摄 像头， 所述摄 像头用于水质检测设备内的运行情况。 3.如权利要求1所述的水质检测设备， 其特征在于， 还包括安装在安装板上的试管支 架、 试管盖支架以及比色皿支架； 所述安装板上设置有针头清洗组件， 所述针头清洗组件具 有多个水槽， 所述水槽的底部具有注水口。 4.如权利要求1所述的水质检测设备， 其特 征在于， 所述电动夹爪包括： 电机架， 安装在第二机 械臂的第二 转动臂上； 夹持架， 转动安装在电机架上； 夹爪电机， 用于驱动所述夹持架转动； 导杆， 安装在夹持架上； 两个夹爪， 滑动外套在所述导杆上， 能够沿导杆的长度 方向移动， 所述夹爪上具有限位 凹口， 所述限位凹口 的底壁倾斜设置； 顶块， 嵌入两个夹爪的限位凹口中， 顶块具有两个分别与对应限位凹口的底壁接触配 合的驱动面， 所述顶块还具有贯 穿的螺纹孔； 丝杆电机， 安装在夹持架上， 丝杆电机的输出轴与顶块的螺纹孔螺纹配合， 丝杆电机工 作时能够带动顶块上 下移动， 顶块下移时带动两个夹爪相互远离； 以及 拉紧弹簧， 两端分别安装在两个夹爪上， 用于使两个夹爪具有相互靠 拢的移动趋势。 5.如权利要求1所述的水质检测设备， 其特征在于， 所述加药摇匀开盖装置包括安装在 设备架上的安装台， 所述加药 组件、 摇匀机构以及开盖机构安装在安装台上， 所述安装台具权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114858735 A 2有台板， 所述加药组件 包括： 加药盘， 位于台板的上方， 加药盘具有转动端以及加药端， 加药盘在加药端具有多个间 隔设置的加药孔， 所述加药孔用于固定药 管的出液端； 中空转动轴， 固定在所述加药盘的转动端， 中空转动轴用于供 各药管穿过； 以及 加药电机， 用于驱动所述中空转动轴转动， 位于台板下 方； 以及 废液盘， 设置在台板上， 位于加药盘的加药端下方， 所述加药盘具有初始工作位， 在初 始工作位时， 各加药孔均位于废液盘的正上 方。 6.如权利要求5所述的水质检测设备， 其特征在于， 所述台板上还具有条形避让口， 所 述条形避 让口的一端临近所述废液盘的一端； 所述摇匀机构用于夹紧穿过条形避 让口的试 管并带动试 管在条形避让口中往复晃动； 所述摇匀机构包括： 安装座； 摇摆架， 转动安装在所述 安装座上； 摇摆电机， 用于驱动所述摇摆架摇摆； 限位底座， 固定在 摇摆架上， 用于限定试 管的底部； 两组夹持组件， 活动安装在所述摇摆架上； 弹性元件， 与两组夹持组件配合， 用于使两组夹持组件相互靠近， 夹紧试管的外侧壁； 以及 解锁组件， 用于使两组夹持组件相互远离， 不再夹紧试 管。 7.如权利要求6所述的水质检测设备， 其特征在于， 所述试管盖包括试管盖本体， 所述 试管盖本体的上端绕 自身轴线方向均 布有多个定位槽， 所述试管盖本体的外侧壁还具有环 状的限位槽； 所述开盖机构包括： 安装架； 升降座， 滑动安装在所述 安装架上； 升降元件， 用于驱动所述升降座上 下移动； 开盖组件， 安装在所述升降座上， 位于所述两组夹持组件的上方， 用于带动试管盖转 动； 防脱件， 具有用于卡入试 管盖的限位槽的卡口； 以及 防脱件伸缩元件， 安装在升降座上， 用于带动防脱件水平 移动， 靠近或远离试 管盖； 所述开盖组件 包括： 旋转盖， 能够绕一轴线转动； 卡销， 安装在所述旋转盖上， 卡销用于插 入试管盖的定位槽中； 以及 旋转电机， 用于驱动所述旋转盖转动。 8.如权利要求1所述的水质检测设备， 其特征在于， 所述安装板上具有通过口， 所述检 测机构位于设备架内且位于安装板的下 方， 检测机构包括： 壳体， 上端设有出入口， 所述出入口与通过口相对应； 紫外分光光度计， 位于壳体 内， 紫外分光光度计具有检测腔， 紫外分光光度计还具有能 够滑动的滑盖， 所述滑盖用于关闭或打开所述检测腔； 开合结构， 用于带动所述滑盖打开或关闭；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114858735 A 3