(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210428076.9 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 上海英医达医疗器 械用品有限公司 地址 201114 上海市闵行区浦星公路789号 3幢 (72)发明人 张彦杰　 (74)专利代理 机构 上海隆天律师事务所 31282 专利代理师 钟宗 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 显微镜自动检测系统及方法 (57)摘要 本发明提供一种显微镜自动检测系统及方 法。 显微镜自动检测系统包括载台以及夹爪。 载 台包括承载区域、 固定挡块、 移动挡块以及弹性 件。 承载区域形成于载台上； 固定挡块和移动挡 块分别位于承 载区域的两侧； 以及弹性件连接移 动挡块， 以将移动挡块推向承载区域。 当夹爪将 玻片移动至承 载区域时， 与移动挡块的一斜面接 触， 以推动移动挡块。 当夹爪将玻片放置于承载 区域后， 移动挡块通过弹性件的弹性回复力与固 定挡块一同夹持玻片， 并且夹爪闭合且接触玻片 的上表面， 并在压片上移动以压平玻片。 由此， 可 使玻片平整地放入显微镜载台而能快速准确地 取得正确焦距。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 114965463 A 2022.08.30 CN 114965463 A 1.一种显微镜自动检测系统， 用以对一玻片中的一物体进行拍摄， 其特 征在于， 包括： 一载台， 包括:一承载区域， 形成于所述载台上， 以承载所述玻片； 一固定挡块， 设置于 所述承载区域的一侧； 一移动挡块， 设置于所述承载区域相对于所述固定挡块的另一侧， 其 中所述移动挡块具有一 斜面； 一弹性件， 连接所述移动挡块， 以将所述移动挡块推向所述承载区域； 以及 一夹爪， 用以夹取 所述玻片并将所述玻片移动至所述承载区域； 其中， 所述夹爪将所述玻片移动至所述承载区域时， 通过与所述移动挡块的所述斜面 接触， 以推动移动挡块； 当所述夹爪将所述 玻片放置于所述承载区域后， 所述移动挡块通过 所述弹性件的弹性回复力与所述固定挡块一同夹持所述 玻片， 并且所述夹爪闭合且接触所 述玻片的上表面并在所述玻片上移动以压平所述玻片。 2.根据权利要求1所述的显微镜自动检测系统， 其特征在于， 还包括一显微镜， 设置于 对应所述载台的所述承载区域的位置， 其中所述显微镜为用以对所述承载区域中的所述 玻 片中的所述物体进行拍摄。 3.根据权利要求2所述的显微镜自动检测系统， 其特征在于， 其中所述显微镜的一镜头 为用以朝所述承载区域移动或远离所述承载区域， 以使所述 玻片中的所述物体位于所述显 微镜的焦距上。 4.根据权利要求1所述的显微镜自动检测系统， 其特征在于， 包括一血液分离装置， 用 以将一生物物质从血液中分离并将一含所述生物物质的液体注入所述玻片中， 其中所述夹 爪为用以夹取 经注入所述液体的所述玻片， 并将夹爪移动至载台的所述承载区域。 5.根据权利要求4所述的显微镜自动检测系统， 其特征在于， 其中所述血液分离装置为 一循环肿瘤 细胞分离装置， 以及所述 生物物质为循环肿瘤 细胞。 6.一种显微镜自动检测方法， 用于对一玻片中的一物体进行拍摄， 其特征在于， 所述方 法包括以下步骤： 一夹爪夹持并移动所述玻片至一载台的一承载区域； 当该夹爪将所述玻片放置于所述载台的所述承载区域后， 所述载台上的一移动挡块通 过一弹性件提供的弹性回复力与一固定挡块夹住所述玻片； 以及 所述夹爪闭合， 并接触所述玻片的上表面且于所述玻片上移动以压平所述玻片。 7.根据权利要求6所述的显微镜自动检测方法， 其特 征在于， 还 包括如下步骤： 一显微镜对所述承载区域中已被压平的所述玻片进行拍摄。 8.根据权利要求7 所述的显微镜自动检测系统， 其特 征在于， 还 包括如下步骤： 所述显微镜的一镜头朝所述承载区域移动或远离所述承载区域， 以使所述玻片中的所 述物体位于所述显微镜的焦距上。 9.根据权利要求8所述的显微镜自动检测系统， 其特 征在于， 还 包括如下步骤： 所述镜头为根据曲线拟合法或反曲点搜寻算法朝所述承载区域移动或远离所述承载 区域， 以使所述玻片中的所述物体位于所述显微镜的焦距上。 10.根据权利要求6所述的显微镜自动检测方法， 其特 征在于， 还 包括如下步骤： 一控制装置对一显微镜拍摄出的一影像进行图像处理以计算出所述影像是否包括一 不适合状况， 并且当所述影像包括所述不适合状况时针对所述不适合状况进 行修正并控制 所述显微镜对所述承载区域中已被压平的所述玻片再次进 行拍摄， 其中所述不适合状况包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114965463 A 2括影像过度曝光、 影像中无任何物体、 默认焦距与正确焦距差异过大以及同一影像出现不 同平面的物体。 11.根据权利要求10所述的显微镜自动检测方法， 其特征在于， 其中所述影像过度曝光 为根据所述影像中超过一定比例的物体呈过度曝光状态来判断； 其中所述影像中无任何物 体为根据所述影像中超过一设定背景亮度的像素点总合低于一预定数量来判断； 其中预设 焦距与正确焦距差异过大为根据所述影像模糊程度高于一默认值来判断； 以及其中同一影 像出现不同平面的物体为根据所述影像中大面积且亮度不均 处的面积及亮度标准偏差值 大于各自的阈值 来判断。 12.根据权利要求6所述的显微镜自动检测方法， 其特征在于， 于所述夹爪夹持所述玻 片的步骤前， 还 包括如下步骤： 对一血液样本进行生物物质分离， 并将分离后的含所述生物物质的液体注入所述玻 片。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114965463 A 3