(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210432625.X (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 宿迁绍宸智能科技有限公司 地址 223700 江苏省 宿迁市泗阳县经济开 发区北京东路2 9号科技综合体 308 (72)发明人 梁迅　申徐进　李绍正　王国栋　 (74)专利代理 机构 长沙市护航专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 43220 专利代理师 莫晓齐 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/896(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (54)发明名称 一种弧形玻璃检测装置及其端面检测方法 (57)摘要 本发明涉及玻璃检测技术领域， 具体为一种 弧形玻璃检测装置及其端面检测方法， 弧形玻璃 检测装置包括： 机架、 输送机构、 若干个提升机 构、 控制系统、 分析系统、 拍摄机构和端面检测机 构； 输送机构从输送机架的内侧穿过， 弧形玻璃 放置在所述输送机构上； 干个提升机构对称设置 在所述机架的内侧顶面； 分析系统设置在所述机 架旁， 拍摄机构安装在所述机架的内侧顶面， 端 面检测机构安装在所述输送机构上， 所述端面检 测机构、 拍摄机构和控制系统均与分析系统电连 接； 输送机构、 所述提升机构、 所述拍摄机构和所 述端面检测机构均与所述控制系统电连接。 本发 明结构简单， 能对弧形的内部缺陷、 端面缺陷进 行检测， 检测精度更高。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114894813 A 2022.08.12 CN 114894813 A 1.一种弧形玻璃检测装置， 其特 征在于， 包括： 机架(1)； 输送机构(2)， 所述输送机构设于机架(1)的内侧， 弧形玻璃放置在所述输送机构(2) 上； 若干个提升机构(3)， 若干个所述提升机构(3)对称 设置在所述机架(1)的内侧顶面， 用 于将所述弧形玻璃托 起； 分析系统， 所述分析系统设置在所述机架(1)旁； 拍摄机构(5)， 所述拍摄机构(5)安装在 所述机架(1)的内侧顶面并位于输送机构(2)上 方， 用于对弧形玻璃进行拍摄， 所述拍摄机构(5)与所述分析系统电连接； 端面检测机构(6)， 所述端面检测机构(6)安装在 所述输送机构(2)上， 所述端面检测机 构(6)用于对 所述弧形玻璃的端面破损情况进行检测， 所述端面检测机构(6)与所述分析系 统电连接； 控制系统(4)， 所述控制系统(4)安装在所述机架(1)上， 所述输送机构(2)、 所述提升机 构(3)、 所述拍摄机构(5)和所述端面检测机构(6)均 与所述控制系统(4)电连接 。 2.根据权利要求1所述的弧形玻璃检测装置， 其特征在于， 还包括补光机构(7)， 所述补 光机构(7)安装在所述 提升机构(3)上， 所述补光机构(7)用于照亮所述弧形玻璃。 3.根据权利要求1所述的弧形玻璃检测装置， 其特征在于， 所述提升机构(3)包括两组 滑动组件(31)、 电推杆(32)、 支座(33)、 多个顶杆(34)， 两组所述滑动组件(31)分别对称设 置在所述机架(1)的内侧顶面上， 所述电推杆(32)竖向安装在所述滑动组件(31)的滑动端 上， 所述支座(33)固定在所述电推杆(32)的底部， 多个所述顶杆(34)均分成两组并对称安 装在所述支座(3 3)上， 所述滑动组件(31)和所述电推杆(32)均 与所述控制系统(4)电连接 。 4.根据权利要求3所述的弧形玻璃检测装置， 其特征在于， 所述提升机构(3)还包括若 干个弹性支撑组件(35)、 顶块(36)、 激光测距仪(37)和挡片(38)， 若干个所述弹性支撑组件 (35)均分成两组并对称安装在所述支座(33)上， 所述顶块(36)安装在所述弹性支撑组件 (35)的顶部， 以使所述顶块(36)与所述弧形玻璃内弧面抵接， 所述挡片(38)安装在所述顶 块(36)上， 所述支座(33)上设置有位于所述挡块(38)正下方的激光测距仪(37)， 所述激光 测距仪(37)用于测量所述挡块(38)与所述激光测距仪(37)的间距； 所述激光测距仪(37)与 所述分析系统电连接 。 5.根据权利要求3所述的弧形玻璃检测装置， 其特征在于， 所述提升机构(3)还包括多 个防滑缓冲套， 多个所述防滑缓冲套分别包裹在所述顶杆(34)和所述顶块(36)的外表面 上。 6.根据权利要求3至5任一项所述的弧形玻璃检测装置， 其特征在于， 所述提升机构(3) 还包括加强筋(39)， 所述加强筋(39)固定安装在所述支座(33)的内侧面上， 以防止所述支 座(33)变形受损。 7.根据权利要求1所述的弧形玻璃检测装置， 其特征在于， 所述拍摄机构(5)包括旋转 组件(51)和照相组件(52)， 所述照相组件(52)通过所述旋转组件(51)安装在所述机架(1) 的内侧顶面上， 所述旋转组件(51)用于驱动所述照相组件(52)旋转， 所述旋转组件(51)和 照相组件(52)均 与所述控制系统(4)电连接， 所述照相组件(52)与所述分析系统电连接 。 8.根据权利要求1所述的弧形玻璃检测装置， 其特征在于， 所述端面检测机构(6)包括 两条第一滑轨(61)、 四个电动滑块(62)、 四个驱动件(63)、 四根转轴(64)、 四根连杆(65)、 两权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114894813 A 2个检测气囊(6 6)和两个气压传感器(67)； 两条所述第一滑轨(61)对称安装在所述输送机构(2)顶部的左右两侧， 四个所述电动 滑块(62)两两一组并分别对称安装在两条所述第一滑轨(61)上， 四根所述转轴(64)、 四根 所述连杆(65)和四个所述驱动件(63)均分别安装在四个所述电动滑块(62)上， 所述转轴 (64)与所述电动滑块(62)转动连接， 所述转轴(64)横向设置， 所述驱动件(63)的驱动端与 对应转轴(64)连接用于驱动对应的所述转轴(64)转动， 所述转轴(64)远离驱动件(63)的一 端与所述连杆(65)连接， 每一个检测气囊(66)的两端均分别与对应两根所述连杆(65)连 接， 两个气压传感器(67)分别连接在两个检测气囊(66)的前后两侧， 用于检测所述检测气 囊(66)的内部气压， 所述气压传感器(67)与所述分析系统电连接； 所述电动滑 块(62)、 所述 驱动件(6 3)均与所述控制系统(4)电连接 。 9.根据权利要求8所述的弧形玻璃检测装置， 其特征在于， 所述端面检测机构(6)还包 括四个安装座(68)， 四个所述安装座(68)分别安装在四个所述电动滑块(62)上， 所述转轴 (64)通过 所述安装座(68)转动连接在所述电动滑块(62)上。 10.一种弧形玻璃端面检测方法， 其特征在于， 使用权利要求8 或9任一项所述的端面检 测机构(6)对弧形玻璃的端面进行检测， 具体包 含如下步骤： 步骤S10、 首 先通过若干个所述 提升机构(3)将输送机构(2)上的弧形玻璃向上托 起； 步骤S20、 前后 两个所述检测 气囊(66)在对应的所述电动滑块(62)的驱动下， 分别向所 述弧形玻璃的前后端面滑动； 步骤S30、 通过驱动件(63)带动对应的转轴(64)转动， 直至弧形玻璃前侧的两根所述连 杆(65)的连接面、 弧形玻璃后侧的两根所述连杆(65)的连接面分别与弧形玻璃的前后端面 平行； 步骤S40、 启动电动滑块(62)， 对应的电动滑块(62)带动所述检测气囊(66)向弧形玻璃 的端面滑动， 直至所述检测气囊(6 6)将对应的弧形玻璃前后端面全部包裹住； 步骤S50、 所述气压传感器(67)分别对两个检测 气囊(66)的内部气压值进行检测， 并将 检测数据发送给 所述分析系统； 步骤S60、 所述分析系统接收数据， 如果检测气囊(66)的内部气压值不在合格的气压数 值范围内， 则标记为不合格品； 如果检测气囊(66)的内部气压值在合格的气 压数值范围内， 则标记为 合格品； 并均将标记信息发送给 所述控制系统(4)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114894813 A 3