(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210449543.6 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人 广州华研制药设备有限公司 地址 510000 广东省广州市增城区新塘镇 创立路6号 （厂房A 2） (72)发明人 伍学忠　包贺林　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 沈观亮 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种水桶智能灯检 机 (57)摘要 本发明公开了一种水桶智能灯检机， 其包括 底座和安装在底座上的上料机构、 第一转运机 构、 第一拍摄单元、 第二转运机构、 第二拍摄单 元； 第一转运机构设置在上料机构出口端的一 侧， 用于将上料机构的水桶依次转移至第一拍摄 区和第二转运机构的上料位； 第一拍摄单元安装 在第一转运机构的一侧， 并与第一拍摄区位置对 应， 用于拍摄水桶瓶口； 第二转运机构安装在第 一转运机构和第二拍摄单元之间， 用于将第一转 运机构的水桶依次转移至第二拍摄区和下料区， 第二拍摄单元设置在第二拍摄区的一侧， 以拍摄 水桶的外周。 该水桶智能灯检机可 实现水桶自动 传输和拍摄检测， 无需人工操作， 利于减少工人 的劳动强度， 提升 检测精度和检测效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 114813776 A 2022.07.29 CN 114813776 A 1.一种水桶智能灯检机， 其特征在于， 包括底座和安装在所述底座上的上料机构、 第 一 转运机构、 第一拍摄单元、 第二转运机构、 第二拍摄单元、 第一出料机构和第二出料机构； 所 述第一转运机构设置在所述上料机构出口端的一侧， 用于将上料机构的水桶依次转移至第 一拍摄区和第二转运机构的上料位； 所述第一拍摄单元安装在所述第一转运机构的一侧， 并与第一拍摄区位置对应； 所述第二转运机构安装在所述第一转运机构和所述第二拍摄单 元之间， 以将所述第二转运机构上料位的水桶依 次转移至第二拍摄区和下料区， 所述第二 拍摄单元设置在所述第二拍摄区的一侧； 所述第一出料机构和所述第二出料机构均设置在 所述第二转运机构的外侧； 所述第二转运机构与所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元电 连接； 下料区包括第一出料机构和第二出料机构， 所述第二转运机构将合格水桶转移至所 述第一出 料机构， 或将不 合格水桶转移至第二出 料机构。 2.根据权利要求1所述的一种水桶智能灯检机， 其特征在于， 所述第 一拍摄单元包括支 座和安装在所述支座上的桶口相机， 当第一转运机构将水桶转移至所述桶口相机的拍摄 位， 桶口相机对水桶进行拍摄。 3.根据权利要求2所述的一种水桶智能灯检机， 其特征在于， 所述第 一拍摄单元还包括 升降机构和内窥相 机， 所述升降机构连接所述支座和所述内窥相 机， 当第一转运机构将水 桶转移至所述内窥相机的拍摄位时， 内窥相机在升降机构驱动下进入水桶桶口内进行拍 摄。 4.根据权利要求1所述的一种水桶智能灯检机， 其特征在于， 所述第 一转运机构包括第 一转轴、 第一转盘和多个桶身夹爪； 所述第一转轴安装在所述底座上， 所述第一转盘安装在 所述第一转轴 上， 多个所述桶身夹爪呈环状等距布置在所述第一转盘的外周， 用于夹持水 桶桶身。 5.根据权利要求4所述的一种水桶智能灯检机， 其特征在于， 所述第 二转运机构包括第 二转轴、 第二转盘和多个桶口夹爪； 所述第二转轴可转动地安装在所述底座上， 所述第二转 盘安装在所述第二转轴 上， 多个所述桶口夹爪呈环状等距布置在所述第二转盘的下方， 用 于夹持水桶颈 部。 6.根据权利要求5所述的一种水桶智能灯检机， 其特征在于， 所述第 二转盘安装有多个 旋转驱动件， 所述旋转驱动件与对应的所述桶口夹爪驱动相连， 以驱动所述桶口夹爪转动。 7.根据权利要求5所述的一种水桶智能灯检机， 其特征在于， 还包括伺服电机， 所述第 一转轴和所述第二 转轴分别与所述伺服电机驱动相连。 8.根据权利要求7所述的一种水桶智能灯检机， 其特征在于， 还包括定位夹爪， 所述定 位夹爪安装在所述底 座上并与第二拍摄区的位置上下对应， 当所述第二转运机构将水桶转 移至所述第二拍摄区时， 所述定位夹爪夹持水桶 桶底。 9.根据权利要求8所述的一种水桶智能灯检机， 其特征在于， 所述定位夹爪包括基座， 夹臂、 驱动轴和驱动装置； 所述基座安装在所述底座上， 多个所述夹臂呈环状布置在所述基 座上； 所述驱动轴沿竖直方向穿过基座并与多个所述夹臂相连； 所述驱动装置与所述伺服 电机驱动相连， 以驱动所述驱动轴升降， 从而控制所述夹臂的收紧和打开。 10.根据权利要求9所述的一种水桶智能灯检机， 其特征在于， 所述驱动装置为凸轮、 丝 杠或气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114813776 A 2一种水桶智能灯检机 技术领域 [0001]本发明涉及检测设备技 术领域， 具体为 一种水桶智能灯检机 。 背景技术 [0002]桶装水是指采用自来水或抽取地下水， 经过现代工业技术(反渗透、 电渗析、 蒸馏、 树脂软化等)处理而成的纯净水或矿泉水， 市场上最常见的桶装水类型有 纯净水、 天然山泉 水、 矿泉水、 雪融水等类型， 由于其储量大， 桶装 水和饮水机已进入千家 万户， 给人们的饮水 习惯带来了便捷。 在桶装水灌装之前， 需要将水桶进行检测， 检测水桶是否有杂物、 破损等 情况。 然而， 现有的检测仍然采用人工抽检或者人工目测的方式来控制其质量。 工人需要 借 助灯光观察瓶口、 瓶底和侧边， 抽检频率低较难提高质量控制的效率， 难于解决人力疲惫带 来的误检； 且由于每天的检测的量较多， 导致检测的效率低下且误判率较高， 可靠性差， 保 持稳定而准确的检测效果较为困难。 发明内容 [0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处， 提供了一种水桶智能灯检机， 以实现水桶的自动化检测， 降低工人的劳动强度。 [0004]为了实现以上目的， 本发明提供如下技 术方案： [0005]一种水桶智能灯检机， 包括底座和安装在所述底座上的上料机构、 第一转运机构、 第一拍摄单元、 第二转运机构、 第二拍摄单元、 第一出料机构和第二出料机构； 所述第一转 运机构设置在所述上料机构出口端的一侧， 用于将上料机构的水桶依次转移至第一拍摄区 和第二转运机构的上料位； 所述第一拍摄单元安装在所述第一转运机构的一侧， 并与第一 拍摄区位置对应； 所述第二转运机构安装在所述第一转运机构和所述第二拍摄单元之间， 以将所述第二转运机构上料位的水桶依次转移至第二拍摄区和下料区， 所述第二拍摄单元 设置在所述第二拍摄区的一侧； 所述第一出料机构和所述第二出料机构均设置在所述第二 转运机构的外侧； 所述第二转运机构与所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元电连接， 所 述第二转运机构用于将合格水桶转移至所述第一出料机构， 或将不合格水桶转移至第二出 料机构。 [0006]作为一种优选方案， 所述第一拍摄单元包括支座和安装在所述支座上的桶口相 机， 当第一 转运机构将水桶转移至所述桶口相机的拍摄位， 桶口相机对水桶进行拍摄。 [0007]作为一种优选方案， 所述第一拍 摄单元还包括升降机构和内窥相机， 升降机构连 接所述支座和所述内窥相 机， 当第一转运机构将水桶转移至所述内窥相 机的拍摄位时， 内 窥相机在升降机构驱动下进入水桶 桶口内进行拍摄。 [0008]作为一种优选方案， 所述第一转运机构包括第一转轴、 第一转盘和多个桶身夹爪； 所述第一转轴安装在所述底座上， 所述第一转盘安装在所述第一转轴 上， 多个所述桶身夹 爪呈环状等距 布置在所述第一 转盘的外周， 用于 夹持水桶 桶身。 [0009]作为一种优选方案， 所述第二转运机构包括第二转轴、 第二转盘和多个桶口夹爪；说　明　书 1/5 页 3 CN 114813776 A 3