(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210433183.0 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人 常宁市隆源铜业有限公司 地址 421500 湖南省衡阳市 常宁市宜阳工 业走廊 (72)发明人 李和平　罗军　 (74)专利代理 机构 北京清控智云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11919 专利代理师 马肃　林淡如 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/89(2006.01) G01N 21/892(2006.01) G01N 21/952(2006.01)G01N 21/01(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/194(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 一种线缆加工的表面 缺陷在线检测系统 (57)摘要 本发明提供了一种线缆加工的表面缺陷在 线检测系统， 在线检测系统包括线缆运输模块、 采集模块、 调整模块、 预 警模块， 线缆运输模块用 于对线缆进行运输， 以配合采集模块对线缆的表 面进行检测； 采集模块用于对线缆的外表面进行 图像数据的采集； 调整模块用于对采集模块的采 集角度进行调整， 以配合采集模块采集线缆表面 的各角度的图像数据； 预警模块根据采集模块的 采集结果， 触发与采集结果相匹配的预警信号， 以提示检测人员。 本发明通过采集模块与调整模 块的配合， 使得采集模块的采集角度能够进行调 整， 提升线 缆检测的精准性和高效性； 同时， 还兼 顾线缆的多位置采集， 以实现对线缆的外表面全 方位的检测。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 114755235 A 2022.07.15 CN 114755235 A 1.一种线缆加工的表面缺陷在线检测系统， 其特征在于， 所述在线检测系统包括线缆 运输模块、 采集模块、 调整模块、 预警模块， 所述线缆运输模块用于对线缆进行运输， 以配合所述采集模块对线缆的表面进行检 测； 所述采集模块用于对所述线缆的外表面进行图像数据的采集； 所述调整模块用于对所述采集模块的采集角度进行调 整， 以配合采集模块采集线缆表 面的各角度的图像数据； 所述预警模块根据所述采集模块的采集结果， 触发与所述采集结果相匹配的预警信 号， 以提示检测人员； 所述采集模块包括采集单元和分析单元， 所述采集单元用于对所述线缆的外表面的图 像数据进行采集； 所述分析 单元根据所述采集单 元的图像数据进行分析， 以生成采集结果； 所述采集单元包括采集探头和数据存储器， 所述采集探头采集所述线缆的外表面的图 像数据； 所述数据存 储器用于对 采集探头的图像数据进行存 储； 所述分析单元将图像数据进行灰度化， 并通过设置阈值将图像数据的背景和前景进行 分割后， 并对分割后的图像进 行局部域的处理， 以消除光线的干扰； 在局部域处理后进行边 缘检测， 以获得裂纹和破损的边缘坐标， 并根据其坐标确定所述线缆图像数据中的裂纹长 度和破损面积； 所述分析单元根据所述线缆上的裂纹长度， 计算线缆的损坏指数Destroy， 其中， 所述 损坏指数Dest roy根据下式进行计算： Destroy＝100‑D0·G 式中， D0为损坏调整基数， 其值与所述线缆的周径大小有关； G为线缆缺陷的总破损度， 其值满足： G＝Gi+Gj+Gk 式中， Gi为横向裂纹破损度； Gj为纵向裂纹破损度； Gk为斜向裂纹破损度； 其中， 横向裂 纹的方向设置为与所述线缆的运输方向平行； 纵向裂纹的方向为垂 直于所述线缆的运输方 向； 对于横向裂纹破损度Gi根据下式进行计算： 式中， i为线缆第i个横向裂纹缺陷； n为所述线缆横向裂纹缺陷总数； Li为第i个横向裂 纹的长度， 其值为线缆图像数据中横向裂纹的起点到终点的欧式距离； a为线缆的检测长 度； 对于纵向裂纹破损度Gj根据下式进行计算： 式中， j为线缆第j个纵向裂纹缺陷； n为所述线缆纵向裂纹缺陷总数； Lj为第j个纵向裂 纹的长度， 其值为线缆图像数据中纵向裂纹的起点到终点的欧式距离； a为线缆的检测长权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114755235 A 2度； 对于纵向裂纹破损度Gk根据下式进行计算： 式中， k为线缆第k个斜向裂纹缺陷； n为所述线缆斜向裂纹缺陷总数； Lk为第k个斜向裂 纹的长度， 其值为线缆图像数据中斜向裂纹的起点到终点的欧式距离； a为线缆的检测长 度； 所述分析单元将损坏指数Destroy与监控阈值monitor进行比较， 以形成采集结果； 若 存在： Destroy＞monitor， 则将采集结果向所述预警模块进 行传输， 并由所述预警模块触发 对应等级的预警信号。 2.根据权利要求1所述的一种 线缆加工的表面缺陷在线检测系统， 其特征在于， 所述线 缆运输模块包括运输单元和限位单元， 所述运输单元用于对所述线缆进行运输； 所述限位 单元用于配合所述 运输单元对所述线缆进行限位， 以防止线缆移位； 所述运输单元包括一组运输辊、 一组防护套、 调节构件和运输驱动机构， 所述调节构件 用于对一组所述防护套的位置进行调整， 以适配对不同周径的所述线缆进行运输； 一组运 输辊平行设置且设置在所述线缆的上、 下两侧， 以实现对线缆的运输； 所述运输驱动机构与 一组所述运输 辊驱动连接， 使 所述运输辊能与所述线缆的外表面接触， 以实现线缆的运输； 其中， 所述防护套分别嵌套在一组所述 运输辊上。 3.根据权利要求2所述的一种 线缆加工的表面缺陷在线检测系统， 其特征在于， 所述调 整模块包括支撑座和调整单元， 所述支撑座用于对所述调整单元进行支撑； 所述调整单元 用于调整所述支撑座的角度； 其中， 所述调整单元包括调整环、 调整轨道、 调整座、 调整驱动机构， 所述调整环嵌套在 所述支撑座的外周， 所述调整轨道设置在所述调整环的内侧， 并与调整环同轴设置； 所述调 整座与所述调整轨道滑动连接， 并沿着所述调整轨道的方向滑动； 所述调整驱动机构设置 在所述调整座上， 并驱动所述调整座沿着所述调整轨道的轨道方向滑动； 所述采集模块设 置在所述调整座上， 且朝向所述线缆的一侧设置， 以采集所述线缆的图像数据。 4.根据权利要求3所述的一种 线缆加工的表面缺陷在线检测系统， 其特征在于， 所述预 警模块包括预警单元和提示单元， 所述预警单元根据所述采集模块的采集结果触发预警； 所述提示单元根据预警信号向操作者进行提 示； 所述提示单元包括显示屏和数据报表生成器， 所述显示屏用于显示当前检测的所述线 缆的采集数据； 所述数据报表生成器在检测结束后生成线缆的检测报表， 以供操作者进行 复核。 5.根据权利要求4所述的一种 线缆加工的表面缺陷在线检测系统， 其特征在于， 所述调 整模块还包括角度控制单元， 所述角度控制单元用于对所述调整单元的转动角度进行调 整； 其中， 所述角度控制单元包括若干个位置标记件、 识别探头、 角度设定器和触发器， 所述 角度设定器接 收操作者设定的角度调整数据， 以配合触发器对控制单元 的角度控制； 所述 触发器基于所述角度设定器的角度调整数据， 触发对所述调整单 元角度的调整； 各个位置标记件沿着所述调整轨道的轨道方向等间距的设置； 所述识别探头设置在所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114755235 A 3