(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210439712.8 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 维库 （厦门） 信息技 术有限公司 地址 361000 福建省厦门市厦门火炬高新 区创业园轩业楼3104室 申请人 翔昱电子科技 （厦门） 有限公司 (72)发明人 王玮　祝林聪　吴仁相　徐隐崽　 (74)专利代理 机构 福州市鼓楼区京华专利事务 所(普通合伙) 35212 专利代理师 宋连梅 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种全自动的筷子 检测设备及其检测方法 (57)摘要 本发明公开了筷子检测技术领域的一种全 自动的筷子检测设备及其检测方法， 包括储料 框、 质检框、 分类架和控制器， 所述储料框的底部 开口下方承接了送检输送带， 所述质检框上安装 了质检相机和光源， 所述送检输送带后端依次连 接了检验输送带、 分类输送带和良品输送带， 所 述控制器与空压机、 质检相机和光源连接， 能够 通过对筷子的各个面进行检测， 并且全自动化的 检测， 确保检测全面， 筷子每个面都能检测， 而且 光源补光， 使光照充足， 能够使质检相机准确的 辨别筷子颜色， 避免光线误差， 准确率高， 检测速 度远超人工质检， 提高效率， 并且本装置是每个 筷子全部检测， 而不是抽检， 通过全检的方式， 使 产品的良品率得到有效提高。 权利要求书3页 说明书11页 附图6页 CN 114935577 A 2022.08.23 CN 114935577 A 1.一种全自动的筷子检测 设备， 其特征在于， 包括： 储料框(1)、 质检框(2)、 分类架(3) 和控制器(4)； 所述储料框(1)为漏斗状的料仓， 所述储料框(1)底部开口为长条状； 所述储料框(1)的底部开口下方承接了送检输送带(11)， 所述送检输送带(11)后端依 次连接了检验输送带(12)、 分类输送带(13)和良品输送带(14)； 所述质检框(2)架设在检验输送带(12)上， 所述质检框(2)上安装了质检相机(21)和光 源(22)； 所述质检相机(2 1)的拍摄方向正对检验输送带(12)上的输送筷子， 每个所述光源(22) 的照明方向也 正对检验输送带(12)上的输送筷子； 所述检验输送带(12)下方还安装了多个翻转齿轮(23)， 所述翻转齿轮(23)的转动轴与 检验输送带(12)的输送面平行， 每个所述翻转齿轮(23)不与检验输送带(12)接触， 且所述 翻转齿轮(23)的最高齿伸出在检验输送带(12)上方， 所述翻转齿轮(23)、 送检输送带(11)、 检验输送带(12)、 分类输送带(13)和良品输送带(14)通过同一个电机同步驱动； 所述分类输送带(13)倾斜设置， 所述分类架(3)处于分类输送带(13)的外侧， 所述分类 输送带(13)的内侧设置了多组喷气口(33)， 每组所述喷气口(33)设置在不同高度位置， 每 个所述喷气口(33)为长条形， 且 所述分类架(3)上设置了多个废料框(31)， 每个所述废料框 (31)处于不同高度， 每组所述喷气口(33)的喷气方向正对一个废料框(31)， 所述分类架(3) 内还设置了空压机(32)， 所述空压机(32)与喷气口(32)连接， 每组所述喷气口(32)与空压 机(32)的连接管道上都设置 了一个气阀， 所述控制器(4)与每 个气阀单独连接； 所述良品输送带(14)的后端设置 了良品框(34)； 所述控制器(4)与空压机(32)、 质检相机(21)和光源(22)连接， 所述控制器(4)还与翻 转齿轮(23)、 送检输送带(11)、 检验输送带(12)、 分类输送带(13)和良品输送带(14)的驱动 电机连接， 所述控制器(4)与外 接电源电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种全自动的筷子检测设备， 其特征在于： 所述翻转齿轮(23) 有三组， 三组所述翻转齿轮(23)同步转动， 每组所述翻转齿轮(23)有两个， 每组的两个所述 翻转齿轮(23)安装在同一个转动轴上， 三组所述翻转齿轮(23)的转动轴相互平行。 3.根据权利要求1所述的一种全自动的筷子检测设备， 其特征在于： 所述送检输送带 (11)、 检验输送带(12)、 分类输送带(13)和良品输送带(14)都是外侧均匀的凸设了长齿 (15)的两根链条， 且所述长齿(15)垂直于链条， 所述长齿(15)的凸起长度在0.5cm ‑2.5cm之 间。 4.根据权利要求3所述的一种全自动的筷子检测设备， 其特征在于： 所述分类架(3)上 的多个废料框(31)呈阶梯状分布， 所述废料框(31)有5个， 每个所述废料框(31)相互隔离， 每个所述废料框(31)都是顶部开口的抽屉状结构， 每个所述废料框(31)都水平设置， 且所 述废料框(31)正对分类输送带(13)的一侧开口， 所述良品框(34)是顶部开口 的箱体； 所述分类输送带(13)倾斜设置， 每一组所述喷气口(33)都有三个， 同一组的三个所述 喷气口(33)处于同一高度， 每个所述喷气口(33)的喷气方向都水平， 所述分类输送带(13) 的两根链条设置在每组的三个喷气口(33)之间的间隔处， 且 所述喷气口(33)都不接触的设 置在分类输送带(13)的内侧。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114935577 A 25.根据权利要求3所述的一种全自动的筷子检测设备， 其特征在于： 所述质检相机(21) 为CCD相机， 所述检验架(2)上安装了六个质检相机(21)， 每个质检相机(21)都与控制器(4) 数据连接； 所述控制器(4)为PLC控制器， 所述控制器(4)还连接 了电脑； 在储料框(1)的底部下 料口安装编码器， 所述编码器与控制器(4)连接； 所述检验架(2)上设置了六组光源(22)， 所述光源(22)处于检验输送带(12)的正上方， 所述光源(22)为LED灯带， 每个所述光源(22)相互平行设置， 且每个所述光源(22)与检验输 送带(12)的高度间距相同， 且每个所述光源(22)与检验输送带(12)的输送方向在同一水平 面的投影相互垂直， 所述 光源(22)的照明方向正对检验输送带(12)； 其中四个所述质检相机(21)和四组光源(22)都沿着检验输送带(12)的输送方向依次 排列， 且每个所述质检相机(21)的下方都一一对应的匹配了一组光源(22)， 所述光源(22) 不遮挡质检相机(21)的拍摄路径； 所述检验架(2)的两侧也各设置了一组光源(22)和一组质检相机(21)， 所述检验架(2) 两侧的光源(2 2)和质检相机(21)正对筷子的两端； 所述检验架(2)两侧的光源(2 2)为环形LED灯带。 6.一种全自动的筷子检测方法， 其特征在于， 所述全自动的筷子检测方法需要提供如 权利要求1 ‑5所述的一种全自动的筷子检测设备， 包括以下步骤： 步骤1， 启动控制器(4)， 在控制器(4)的电脑内建立筷子多种缺陷的特征模型， 并将分 类架(3)上的多个废料框(31)与筷子的多种缺陷种类相互匹配， 且每个不同的所述废料框 (31)设置在不同高度； 步骤2， 筷子从所述储料框(1)底部出口落下时， 编码器检测到筷子落下时向控制器(4) 发送信号， 控制器(4)收到编码器的信号后， 启动质检相机(21)、 光源(22)和空压机(32)， 所 述控制器(4)也同时启动翻转齿轮(23)、 送检输送带(11)、 检验输送带(12)、 分类输送带 (13)和良品输送带(14)的驱动电机， 所述翻转齿轮(23)、 送检输送带(11)、 检验输送带 (12)、 分类输送带(13)和良品输送带(14)开始同步 转动， 所述质检相机(21)开始采集图像； 步骤3， 筷子依次由储料框(1)落至送检输送带(11)顶部相邻的长齿(15)之间， 筷子匀 速的单根依次落在送检输送带(11)顶部的长齿(15)上， 所述送检输送带(11)不断转动前 行， 筷子在所述送检输送带(11)上依次平行排列， 且每根筷子都垂直于送检输送带(11)的 前行方向， 所述送检输送带(1 1)将筷子匀速的输送至检验输送带(12)； 步骤4， 最前端的质检相机(2 1)对检验输送带(12)上的筷子不断检测， 筷子跟随所述检 验输送带(12)继续前行， 所述翻转齿轮(23)的顶部的多个齿露出在检验输送带(12)上方转 动， 三个后端的所述质检相机(21)拍摄筷子的后侧都设置了翻转齿轮(23)， 所述翻转齿轮 (23)不断转动将与其接触的筷子翻转升起， 所述翻转齿轮(23)将筷子抬升离开长齿(15)， 并迫使升起的筷子翻转90 °后落回在原本的长齿(15)内； 步骤5， 筷子被所述检验输送带(12)向前输送， 每当筷子行进遇到所述翻转齿轮(23) 时， 所述翻转齿轮(23)将相遇的每个筷子升起翻转90 °后落回检验输送带(12)的长齿(15) 内， 三个所述翻转齿轮(23)夹设在四个依次排列的所述质检相机(21)的拍摄点之间， 三个 所述翻转齿轮(23)将筷子的四个面 都依次翻转至顶部， 四个依次排列的所述质检相机(21) 将筷子翻转至顶部展示的四个不同侧面的图像依次进行拍摄采集，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114935577 A 3