(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210456132.X (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 厦门恺成精密机 械有限公司 地址 361101 福建省厦门火炬高新区 （翔 安） 产业区翔岳路47号第一层102室 (72)发明人 叶梁兴　黄鹏　 (74)专利代理 机构 厦门加减专利代理事务所 (普通合伙) 35234 专利代理师 包爱萍 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/89(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G06V 10/12(2022.01)B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B25J 13/08(2006.01) (54)发明名称 一种巡边检测机台 (57)摘要 本发明涉及物料检测领域， 特别涉及一种巡 边检测机台， 包括进料组件、 进出料机械手、 检测 载台机构、 出料组件及NG组件； 进料组件用于将 物料传输至进出料机械手工作位置， 进出料机械 手将物料移动至检测载台机构； 物料在检测载台 机构上进行检测； 进出料机械手将检测合格物料 移动至出料组件， 不合格物料移动至NG组件。 本 发明提供的一种巡边检测机台， 采用能够交替循 环的检测载台机构， 能够满足上下料、 检测的同 步进行， 有效减少进出料机械手的等待时间， 提 高生产效率。 并且能够根据检测结果， 将合格品 与不合格品分别传输， 使生产更加智能化。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 114839143 A 2022.08.02 CN 114839143 A 1.一种巡边检测机台， 其特征在于： 包括进料组件、 进出料机械手、 检测载台机构、 出料 组件及NG组件； 所述进料组件用于将物料传输至所述进出料机械手工作位置， 所述进出料机械手将物 料移动至所述检测载台机构； 所述检测载台机构设有主机架、 第一导轨、 第二导轨、 第一载台、 第二载台、 同步带、 驱 动机构及检测机构； 所述第一导轨及第二导轨平行且对称地固定在所述主机架上， 所述同 步带设置于所述第一导轨及第二导轨之 间； 所述第一载台及所述第二载台之间分别固定于 所述同步带的不同侧， 且将所述同步带均分； 所述第一载台与所述第一导轨滑动连接， 所述 第二载台与所述第二导轨滑动连接； 所述第二载台下表面高于所述第一载台上表面； 所述 驱动机构驱动所述同步带往复旋转， 进而带动所述第一载台及所述第二载台往复移动； 所 述检测机构设置在所述第一载台及所述第二载台上， 对物料进行检测识别； 所述物料在所述第 一载台及所述第 二载台上进行检测； 所述进出料机械手将检测合格 物料移动至所述出 料组件， 不 合格物料移动至所述 NG组件。 2.根据权利要求1所述的巡边检测机台， 其特征在于： 所述第一载台包括第一检测台、 升降气缸及第一底板， 所述第一检测台固定于所述升降气缸输出端， 所述升降气缸固定在 所述第一底板上； 所述第一底板与所述第一 导轨滑动连接； 所述第二载台包括第二检测台、 支撑架及第二底板， 所述第二检测台通过所述支撑架 固定在所述第二底板上。 3.根据权利要求2所述的巡边检测机 台， 其特征在于： 所述第 一底板通过第 一夹具与 所 述同步带固定， 所述第二底板通过第二夹具固定在所述同步带另一侧； 所述第一夹具与所 述第二夹具将所述同步带均分。 4.根据权利要求2所述的巡边检测机台， 其特征在于： 所述检测机构包括L型检测槽及 工业摄像头， 所述L型检测槽设置在所述第一检测台及所述第二检测台上， 所述L型检测槽 贯穿所述第一检测台及所述第二检测台； 所述工业摄像头 设置于所述L型检测槽下方， 所述 摄像头沿所述 L型检测槽移动。 5.根据权利要求2所述的巡边检测机 台， 其特征在于： 所述第 一检测台及所述第 二检测 台上还设有便 于物料取放的透气孔。 6.根据权利要求2所述的巡边检测机 台， 其特征在于： 所述第 一导轨及第 二导轨上还设 有限位块， 用于限制所述第一载台及所述第二载台的位置 。 7.根据权利要求1所述的巡边检测机台， 其特征在于： 所述驱动机构为伸缩杆， 所述伸 缩杆输出端与所述第一底板固定连接 。 8.根据权利要求1所述的巡边检测机 台， 其特征在于： 所述进料组件末端设有用于限制 物料位置的限位条。 9.根据权利要求1所述的巡边检测机 台， 其特征在于： 所述进料组件侧方设置有人投载 台， 所述人投载台用于人工放置物料。 10.根据权利要求9所述的巡边检测机台， 其特征在于： 所述人投载台上方设有与外部 固定的全景相机， 所述全景相机用于检测所述人投载台上物料位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114839143 A 2一种巡边检测机台 技术领域 [0001]本发明涉及物料检测领域， 特别涉及一种巡边检测机台。 背景技术 [0002]目前， 随技术的发展， 自动化生产在工厂中大范围普及， 而在物料自动生产运输的 过程中， 需要对物料进行定位、 检测， 这个过程影响着自动化 生产的质量和效率。 [0003]如公告号为CN210587699U， 公告日为2020年5月22日的专利文件公开了一种自动 巡边装置， 包括上料平台、 上料机、 托盘和巡边装置， 托盘放置在上料平台上， 托盘上放置有 板材， 上料机 设置在托盘上方， 巡边装置包括巡边控制中心和检测装置， 巡边控制中心与上 料机连接， 检测装置包括第一检测装置、 第二检测装置和第三检测装置， 第一检测装置与第 二检测装置连接， 第一检测装置垂直安装在上料平台的上表面， 第二检测装置垂直安装在 上料平台的上表面， 第一检测装置和第二检测装置处于同一直线上， 第三检测装置与第一 检测装置和第二检测装置相互垂直， 第三检测装置垂直安装在上料平台的上表面， 第一检 测装置、 第二检测装置和第三检测装置安装在上 料平台的一个顶角处。 [0004]但是上述物料检测技术方案生产效率受限， 且不够智能化， 无法适应实际生产过 程中的各种情况。 发明内容 [0005]为解决上述现有技术中生产效率受限、 不够智能化的不足， 本发明提供一种巡边 检测机台， 包括进料组件、 进出 料机械手、 检测载台机构、 出 料组件及NG组件； [0006]所述进料组件用于将物料传输至所述进出料机械手工作位置， 所述进出料机械手 将物料移动至所述检测载台机构； [0007]所述检测载台机构设有主机架、 第一导轨、 第二导轨、 第一载台、 第二载台、 同步 带、 驱动机构及检测机构； 所述第一导轨及第二导轨平行且对称地固定在所述主机架上， 所 述同步带设置于所述第一导轨及第二导轨之间； 所述第一载台及所述第二载台之 间分别固 定于所述同步带的不同侧， 且将所述同步带均分； 所述第一载台与所述第一导轨滑动连接， 所述第二载台与所述第二导轨滑动连接； 所述第二载台下表面高于所述第一载台上表面； 所述驱动机构驱动所述同步带往复旋转， 进而带动所述第一载台及所述第二载台往复移 动； 所述检测机构设置在所述第一载台及所述第二载台上， 对物料进行检测识别； [0008]所述物料在所述第一载台及所述第二载台上进行检测； 所述进出料机械手将检测 合格物料移动至所述出 料组件， 不 合格物料移动至所述 NG组件。 [0009]在一实施例中， 所述第一载台包括第一检测台、 升降气缸及第一底板， 所述第一检 测台固定于所述升降气缸输出端， 所述升降气缸固定在所述第一底板上； 所述第一底板与 所述第一 导轨滑动连接； [0010]所述第二载台包括第二检测台、 支撑架及第二底板， 所述第二检测台通过所述支 撑架固定在所述第二底板上。说　明　书 1/6 页 3 CN 114839143 A 3