ICS 03.080.01 A 112 45 4 广 西 壮 族 自 治 区 地 方 标 准 CCS DBB45/T 242 24—2021 海产 产养殖 殖水下下滑翔 翔机通用技术术条件 件 Generaal specif ficationns—Maric culture underwat u ter glide ere 2021 - 12 - 20 发布 发 广西壮 壮族自治区 区市场监督 督管理局 2022 - 01 0 - 20 实施 实 发 布 目 次 — DB45/T 2424 2021 前言 ................................................................................. II 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语和定义 ......................................................................... 1 4 产品分类 ........................................................................... 2 5 技术要求 ........................................................................... 2 5.1 一般要求 ....................................................................... 2 5.2 外观 ........................................................................... 2 5.3 机械结构 ....................................................................... 3 5.4 功能 ........................................................................... 3 5.5 性能 ........................................................................... 3 5.6 液压系统 ....................................................................... 3 5.7 气动系统 ....................................................................... 3 5.8 耐压能力 ....................................................................... 3 5.9 耐运输性 ....................................................................... 3 5.10 成套性 ........................................................................ 3 6 标志、包装、运输和储存 ............................................................. 4 6.1 标志 ........................................................................... 4 6.2 包装和运输 ..................................................................... 4 6.3 储存 ........................................................................... 4 I 前 言 — DB45/T 2424 2021 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由北海市市场监督管理局提出并宣贯。 本文件起草单位：北海燕航慧程智能科技有限公司、北海蓝捷兴航海洋科技有限公司、北海捷青海 洋科技有限公司、北海市计量测试研究所、南宁特标检测科技有限公司、上海海事大学、天津海运职业 学院。 本文件主要起草人：刘雁集、李小新、姚利明、毛小江、李月华、黄娟、陈永海、陈玉、吕军。 II — DB45/T 2424 2021 海产养殖水下滑翔机通用技术条件 1 范围 本文件规定了海产养殖水下滑翔机器人的产品分类、性能、技术要求、标志、包装、运输和储存。 本文件适用于广西行政区域近海及深海海产养殖水下滑翔机器人（以下简称水下滑翔机）的设计、 制造等，以滑翔为主要运动形式的水下机器人也应该参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 7932 气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB/T 16855.1 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则 GB/T 3766 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 191 包装储运图示标志 3 术语和定义 3.1 下列术语和定义适用于本文件。 海产养殖水下滑翔机器人 mariculture underwater glider 服务于广西行政区域近海及深海海产养殖的具有水文信息采集功能，依靠浮力驱动的固定机翼的， 以锯齿形航行轨迹为主的水下机器人。 3.2 滑翔角度 gliding angle 3.3 水下滑翔机稳态滑翔时，速度方向与水平面的夹角。 干体重量 weight in air 3.4 水下滑翔机在空气中的重量。 湿体重量 weight in water 3.5 水下滑翔机稳态滑翔时，速度方向与水平面的夹角。 滑翔速度 gliding velocity 水下滑翔机在滑翔方向上的直线速度。 1 — DB45/T 2424 2021 3.6 上位机 host computer 3.7 操控水下滑翔机，具有发送命令、接受数据、数据显示、数据存储等功能的设备。 通讯终端 communication terminal 用于上位机与水下滑翔机之间的通信，实现上位机与水下滑翔机之间信号传输的具有双向数据收发 功能的通讯装置。 4 产品分类 按能源类型方式分为： ——电能驱动水下滑翔机； ——温差能驱动水下滑翔机； ——波浪能驱动水下滑翔机。 4.2 按潜水深度分为： ——深水区水下滑翔机, 运行深度范围≥500 m； ——浅水区水下滑翔机，运行深度范围＜500 m。 4.3 按驱动形式分为： ——浮力驱动水下滑翔机； ——浮力-推进混合驱动水下滑翔机。 4.4 按机体尺度分为： ——大型水下滑翔机，干重≥200 kg； ——中型水下滑翔机，干重≥100 kg，且＜200 kg； ——小型水下滑翔机，干重≥30 kg，且＜100 kg； ——微型水下滑翔机，干重＜30 kg。 4.1 5 技术要求 5.1 一般要求 一般要求如下： ——水下滑翔机应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造； ——制造水下滑翔机所用的材料及外购元器件、部件在入厂时需经检验部门复检，并应符合有关 标准的规定； ——当水下滑翔机配有附体设备时，其性能应符合相关标准的规定。 5.1.1 5.2 外观 外观和结构要求如下： ——水下滑翔机结构应布局合理，操作方便，造型美观，便于维修； ——水下滑翔机成套设备中的所有紧固部分应无松动； ——功能说明的文字、符号和标志应清晰； ——水下滑翔机表面不得有裂纹、明显的凹痕和变形，漆层及镀层应均匀，无气泡、划伤、脱落 和磨损等缺陷，金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤。 5.2.1 2 — DB45/T 2424 2021 5.3 机械结构 水下滑翔机的机械结构应当参照相关手册和标准进行设计制造，符合GB/T 5226.1的规定，应满足 以下要求： ——水下滑翔机的执行器和执行机构尽可能采用模块化结构，可根据具体携带的功能模块进行布 局和布置，适用不同的探测模式； ——水下滑翔机机翼应与机体紧密连接，没有松动。 5.4 功能 功能要求如下： ——水下滑翔机的各机构运行平稳、正常； ——各种操作方式中，指令与动作应协调一致； ——水下滑翔机耐压舱气密性良好，无漏气漏压。 5.4.1 5.5 性能 水下滑翔机的性能指标参数，应在产品标准中规定，包括下列各项： ——最大潜水深度； ——排水体积； ——干重； ——最大滑翔速度； ——最大水平滑翔速度； ——最小运行深度； ——设计续航时间； ——挂载重量； ——驱动方式； ——基本动作控制方式； ——动力源参数及耗电功率； ——外形尺寸。 5.5.1 5.6 液压系统 用液压方式调节浮力的水下滑翔机，其液压系统应符合GB/T 3766的规定。液压源的压力应按压力 产品标准的规定执行。 5.7 气动系统 水下滑翔机中的气动机构，其气动系统应符合GB/T 7932的规定。 5.8 耐压能力 水下滑翔机在设计深度条件下，动作10 h，工作正常。 5.9 耐运输性 水下滑翔机按要求包装和运输后，工作应正常。 5.10 成套性 要求如下： 3 —2021 ——水水下滑翔机应 应包括上位机、通讯终端、、运输箱、运 运输车等成套 套设备； ——水水下滑翔机出厂时，应备有供正常生产产使用的附件 件及供维修用 用的随机备件件及专用工具 具；