(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211139223.7 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 安徽凯旋智能停车设备有限公司 地址 230000 安徽省合肥市桃花工业园拓 展区玉兰大道与苏岗路交口 (72)发明人 苏光甫　李欣　张志斌　 (74)专利代理 机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 3416 0 专利代理师 任伟 (51)Int.Cl. G08G 1/14(2006.01) G08G 1/017(2006.01) H04W 4/16(2009.01) G06V 20/58(2022.01) G06V 20/62(2022.01)G06V 10/22(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种小型停车库无 人值守管理系统 (57)摘要 本发明公开了一种小型停车库无人值守管 理系统， 涉及无人值守停车库技术领域， 设置图 像捕获模块实时捕获小型停车库内的车辆图像 画面； 设置图像预处理模块将捕获的图像画面拼 接去重， 获得完整的停车库画面； 设置号码登记 模块在汽车进入停车库前登记手机号码； 设置车 牌识别模块实时识别停车库内的停放车辆的车 牌号码； 设置位置识别训练模块训练识别车辆所 停放位置是否违规的CNN神经网络模型； 设置位 置识别模块实时识别停放车辆所在位置是否违 规； 设置自动拨号模块提醒违规车辆车主及时挪 车； 解决了无 人值守停车库内停车规范的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115497329 A 2022.12.20 CN 115497329 A 1.一种小型停车库无人值守管理系统， 其特征在于， 包括图像捕 获模块、 图像预处理模 块、 号码登记模块、 车牌识别模块、 位置识别训练模块、 位置识别模块、 自动拨号模块以及系 统后台； 其中， 各个模块之间通过电气和/或无线网络方式连接； 所述图像捕 获模块用于实时捕 获小型停车库内的车辆以及车位画面； 所述图像捕 获模 块实时将 捕获的图像画面发送至图像预处 理模块； 所述图像预处理模块用于对图像捕 获设备捕 获的图像画面进行预处理； 所述图像预处 理模块将完整的小型 车库图像实时发送至车牌识别模块以及位置识别模块； 所述号码登记模块用于车辆在进入小型停车库前预先登记车辆车牌号以及司机手机 号码； 登记的车辆车牌 号与联系方式的对应关系保存在系统后台的数据库中； 所述车牌识别模块用于从完整的小型停车库实时图像中识别出每台车辆的车牌号并 将车牌与车辆进 行匹配； 所述车牌识别模块将每台静止车辆在小 型停车库中的位置以及车 牌号的对应关系发送至系统后台 所述位置识别训练模块用于训练出识别车辆所停放位置是否违规的CNN神经网络模 型； 所述位置识别训练模块将CN N神经网络模型M发送至位置识别模块； 所述位置识别模块用于使用CNN神经网络模型M识别小型停车库类停放车辆是否属于 违规停车； 并在判断违规停车时， 将违规车辆位置发送至自动拨号模块； 所述自动拨号模块用于在车辆停放 位置违规时， 通过 拨号方式提醒用户前往 挪车。 2.根据权利要求1所述的一种 小型停车库 无人值守管理系统， 其特征在于， 所述图像捕 获模块包括安装在小 型停车库内的若干像捕获设备； 每个像捕获设备实时捕获小 型停车库 视野内的图像画面； 每 个像捕获设备实时将 捕获的图像画面发送至图像预处 理模块。 3.根据权利要求1所述的一种 小型停车库 无人值守管理系统， 其特征在于， 所述图像预 处理模块根据各个图像捕获设备安装的实际位置， 将各个图像捕获设备捕获的图像按位置 进行去重拼接后， 获得完整的小型停车库实时图像。 4.根据权利要求1所述的一种 小型停车库 无人值守管理系统， 其特征在于， 所述号码登 记模块为安装在小型停车库前 的智能感应杆； 该智能感应杆在车辆到达时为横放状态， 阻 止车辆进入； 仅当司机 登记车辆的车牌号以及联系方式的对应关系后， 智能感应杆启动， 转 换为竖放状态， 允许 车辆进入小型停车库。 5.根据权利要求1所述的一种 小型停车库 无人值守管理系统， 其特征在于， 所述车牌识 别模块识别车牌 号以及将车牌与车辆匹配包括以下步骤： 步骤P1： 所述车牌识别模块实时获取小型停车库的完整内部画面； 步骤P2： 所述车牌识别模块 通过使用物体识别技 术， 识别画面中出现的车辆； 步骤P3： 根据多个帧的画面中每辆车的位置是否发生变化， 判断车辆是否处于静止状 态； 步骤P4： 对于静止状态的车辆， 使用物体识别技术获取车辆车牌 图像， 并使用OCR技术 识别车牌图像中的车牌 号。 6.根据权利要求1所述的一种 小型停车库 无人值守管理系统， 其特征在于， 位置识别训 练模块训练识别车辆所停放 位置是否违规的CN N神经网络模型包括以下步骤： 步骤S1： 所述位置识别训练模块预先收集若干在小型停车库中停放在正确位置以及停 放在错误位置的车辆停车图片； 将停放 正确位置标记为1； 将停放 错误位置标记为0；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115497329 A 2步骤S2： 所述位置识别训练模块将车辆停车图片作为输入， 输入至CNN神经网络模型 中； 该CNN神经网络模型以预测的停车位置是否正确为输出， 预测的停车位置是否正确与实 际标记的准确率作为训练目标； 对CN N神经网络模型进行训练； 步骤S3： 所述位置识别训练模块将CNN神经网络模型准确率训练至98％时停止训练； 将 训练完成的CN N神经网络模型 标记为M。 7.根据权利要求1所述的一种 小型停车库 无人值守管理系统， 其特征在于， 所述位置识 别模块识别小型停车库类停放车辆是否属于违规停车包括以下步骤： 步骤Q1： 所述 位置识别模块实时获取小型停车库内的完整内部画面； 步骤Q2： 所述位置识别模块使用物体识别技术以及图像截取技术， 获得小型停车库内 每辆车辆所在位置的画面； 步骤Q3： 所述位置识别模块将每辆车辆所在位置的画面输入至CNN神经网络模型M中， CNN神经网络模 型M判断停车库中每辆车所停 放位置是否正确； 若正确， 则不做处理； 否则发 送违规停车 车辆所在位置 至自动拨号模块。 8.根据权利要求1所述的一种 小型停车库 无人值守管理系统， 其特征在于， 所述自动拨 号模块提醒用户前往 挪车包括以下步骤： 步骤Z1： 所述自动拨号模块接收由所述 位置识别模块发送的违规车辆位置； 步骤Z2： 所述自动拨号模块从系统后台根据违规车辆的位置获取对应车辆的车牌 号； 步骤Z3： 所述自动拨号模块根据违规车辆的车牌号， 从系统后台数据库中获取车牌号 对应的手机号码， 并通过自动拨号的方式拨打该手机号码。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115497329 A 3