(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211152087.5 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 歌尔股份有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新 技术产业 开发区东方路268号 (72)发明人 冯蓬勃　李勇强　李会富　高巍　 尹春雷　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 李俊杰 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06V 10/77(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 目标检测方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明属于图像检测技术领域， 公开了一种 目标检测方法、 装置、 设备及存储介质。 该方法包 括： 获取待检测航拍图像； 根据样本拼接图像集、 预设注意力模块 以及预设特征融合模块构建目 标检测模型； 根据目标检测模型对待检测航拍图 像进行切片检测， 得到目标对象类别和目标对象 位置； 根据目标对象类别和目标对象位置完成对 待检测航拍图像的目标检测。 通过上述方式， 基 于样本拼接图像、 预设注意力模块以及预设特征 融合模块构建结构改进后的可进行微小目标识 别检测的目标检测模型， 根据目标检测模型对待 检测航拍图像进行切片检测， 可得到待检测航拍 图像中微小目标的目标对象位置和目标对象类 别， 提高了对待检测航拍中微小目标检测时的检 测精度和检测效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115424153 A 2022.12.02 CN 115424153 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 所述目标检测方法包括： 获取待检测航拍图像； 根据样本拼接图像集、 预设注意力模块以及预设特 征融合模块构建目标检测模型； 根据所述目标检测模型对所述待检测航拍图像进行切片检测， 得到目标对象类别和目 标对象位置； 根据所述目标对象类别和所述目标对象位置 完成对所述待检测航拍图像的目标检测。 2.如权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述根据样本拼接 图像集、 预设注 意力模块以及预设特 征融合模块构建目标检测模型之前， 还 包括： 获取样本标注图像集； 根据预设切片参数对所述样本标注图像集中的各样本标注图像进行切片， 生成各样本 标注图像的多个切片标注图像； 将各样本标注图像的多个切片标注图像进行随机拼接， 生成多个样本拼接图像； 根据多个样本拼接图像得到样本拼接图像集。 3.如权利要求2所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述将各样本标注图像的多个切片 标注图像进行随机拼接， 生成多个样本拼接图像， 包括： 基于各样本标注图像的多个切片标注图像进行随机调整， 生成多个调整标注图像； 将多个调整标注图像进行随机拼接， 得到各调整标注图像的调整拼接图像； 根据预设图像噪声对所述调整拼接图像进行图像处 理， 得到多个样本拼接图像。 4.如权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述根据样本拼接 图像集、 预设注 意力模块以及预设特 征融合模块构建目标检测模型， 包括： 根据所述预设注意力模块、 所述预设特征融合模块以及预设检测网络模型构建初始检 测模型； 根据所述样本拼接图像集和所述初始检测模型进行模型训练， 得到目标检测模型。 5.如权利要求4所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述根据所述样本拼接图像集和所 述初始检测模型进行模型训练， 得到目标检测模型， 包括： 将所述样本拼接图像集中的各样本拼接图像输入所述初始检测模型， 得到各样本拼接 图像的目标注意力矩阵； 根据各样本拼接图像的目标注意力矩阵对各样本拼接图像进行特征提取， 得到各样本 拼接图像的融合特 征图； 根据各样本拼接图像的融合特征图对所述初始检测模型进行模型训练， 得到目标检测 模型。 6.如权利要求5所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述将所述样本拼接图像集中的各 样本拼接图像输入所述初始检测模型， 得到各样本拼接图像的目标注意力矩阵， 包括： 将所述样本拼接图像集中的各样本拼接图像输入所述初始检测模型， 得到通道注意力 权重矩阵； 根据所述 通道注意力矩阵和各样本拼接图像得到各样本拼接图像的通道特 征图； 根据所述 通道特征图得到各样本拼接图像的目标注意力矩阵。 7.如权利要求6所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述根据所述通道特征图得到各样 本拼接图像的目标注意力矩阵， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424153 A 2根据所述 通道特征图和所述初始检测模型 得到各样本拼接图像的空间注意力权 重； 根据所述空间注意力权 重和各样本拼接图像得到各样本拼接图像的空间特 征图； 根据所述 通道特征图和所述空间特 征图得到各样本拼接图像的目标注意力矩阵。 8.一种目标检测装置， 其特 征在于， 所述目标检测装置包括： 获取模块， 用于获取待检测航拍图像； 构建模块， 用于根据样本拼接 图像集、 预设注意力模块以及预设特征融合模块构建目 标检测模型； 检测模块， 用于根据所述目标检测模型对所述待检测航拍图像进行切片检测， 得到目 标对象类别和目标对象位置； 完成模块， 用于根据 所述目标对象类别和所述目标对象位置完成对所述待检测航拍图 像的目标检测。 9.一种目标检测设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的目标检测程序， 所述目标检测程序配置为实现如权利要求 1至7中任一项所述的目标检测方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有目标检测程序， 所述目标检测 程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的目标检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424153 A 3