(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211168369.4 (22)申请日 2022.09.24 (71)申请人 惠州华阳通用电子有限公司 地址 516000 广东省惠州市东江高新科技 产业园上霞北路1号华阳工业园A区2 号 (72)发明人 刘振　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 叶新平 (51)Int.Cl. G06V 10/774(2022.01) G06V 20/58(2022.01) G06V 20/70(2022.01) (54)发明名称 一种车位训练样本生成方法 (57)摘要 本发明提供一种车位训练样 本生成方法， 包 括： 步骤1、 按照第一预设规则制作带标注信息的 单边T型车位线； 步骤2、 根据第二预设规则旋转 所述初始单边T型车位线的长边， 形成不同朝向 和角度的单边斜T车位线； 步骤3、 将所述单边斜T 车位线根据第三预设规则在所述黑色底 图上组 合生成第二预设数量的斜T车位， 得到前景车位 图片； 步骤4、 将所述前景车位图片与背景图片合 成， 生成车位训练样本。 本发明实现了车位训练 样本的自动生成， 提高了深度学习的训练效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115439717 A 2022.12.06 CN 115439717 A 1.一种车位训练样本生成方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1、 按照第一预设规则制作带 标注信息的单边T型 车位线； 步骤2、 根据第二预设规则旋转所述初始单边T型车位线的长边， 形成不同朝向和角度 的单边斜T车位线； 步骤3、 将所述单边斜T车位线根据第三预设规则在所述黑色底图上组合生成第 二预设 数量的斜T车位， 得到前 景车位图片； 步骤4、 将所述前 景车位图片与背景图片合成， 生成车位训练样本 。 2.根据权利要求1所述的车位训练样本生成方法， 其特 征在于， 所述 步骤1包括： 步骤101、 读取原始T型车位 图片， 并从所述原始T型车位 图片中提取T型车位的长边及 短边； 步骤102、 在一黑色底图上将所述长短边重新组合成初始单边T型车位线， 所述初始单 边T型车位线的长边与所述 黑色底图的边 缘相交； 步骤103、 以所述黑色底图左上角为原点， 向下为纵轴正方向， 往右为横轴正方向建立 图片坐标系； 步骤104、 利用标注工具在所述初始单边T型车位线上确定第 一预设数量的车位线标注 点信息。 3.根据权利要求2所述的车位训练样本生成方法， 其特征在于， 所述标注信息保存为 json文件。 4.根据权利要求1所述的车位训练样本生成方法， 其特 征在于， 所述 步骤2包括： 将所述初始单边T型车位线的长边绕第一交点点顺时针分别旋转预设角度， 再将所述 初始单边T 型车位线的短边平移， 使 所述短边的中点与所述长边的原端点重合， 生成斜向下 单边斜T车位线； 将所述初始单边T型车位线的长边绕第二交点逆时针分别旋转预设角度， 再将所述初 始单边T型车位线的短边平移， 使所述短边的中点与所述长边的原端点重合， 生成斜向上单 边斜T车位线。 5.根据权利要求1所述的车位训练样本生成方法， 其特 征在于， 所述 步骤3包括： 步骤301、 设置所述单边 斜T车位线的纵向坐标的范围； 步骤302、 设置所述 斜T车位斜边的长度范围、 宽度范围； 步骤303、 设置所述 斜T车位的排列模式、 复制模式； 步骤304、 以随机方式确定车位生成初始参数， 读取所述排列模式、 复制模式， 计算最大 车位数， 并根据所述最大车位数确定所述第二预设数量， 所述车位生成初始参数包括单边 斜T车位线的纵向坐标、 所述 斜T车位斜边的长度、 宽度； 步骤305、 根据第三预设规则生成生成第二预设数量的斜T车位， 得到前 景车位图片； 步骤306、 计算每个所述斜T车位两条长边的标注点坐标并组合， 作为所述所述斜T车位 的标注点信息保存。 6.根据权利要求5所述的车位训练样本生成方法， 其特 征在于， 所述 步骤301包括： 若所述单边斜T车位线为斜向上单边斜T车位线， 则将所述单边斜T车位线长边与短边 的交点确定为所述单边 斜T车位线的纵向坐标； 若所述单边斜T车位线为斜向下单边斜T车位线， 则将所述单边斜T车位线长边与所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439717 A 2黑色底图边 缘的交点确定为所述单边 斜T车位线的纵向坐标。 7.根据权利要求6所述的车位训练样本生成方法， 其特 征在于， 所述 步骤305包括： 步骤305a、 根据所述单边斜T车位线 的纵向坐标， 在纵轴方向上将所述单边斜T车位线 平移复制到预设位置； 步骤305b、 将所述斜T车位斜边的长度， 与所述初始单边T型车位线的长边长度作差， 确 定所述单边 斜T车位线在横轴方向上的平 移量； 步骤305c、 根据所述斜T车位斜边的宽度、 所述单边斜T车位线的角度， 根据预设公式确 定所述单边 斜T车位线在纵轴方向上复制平 移的距离 。 8.根据权利要求7 所述的车位训练样本生成方法， 其特 征在于， 所述预设公式为： 其中， offsetd表示复制平移的距离， d表示所述斜T车位斜边的宽度， θ表示所述单边斜 T车位线的角度。 9.根据权利要求1所述的车位训练样本生成方法， 其特征在于， 所述步骤4包括： 用所述 前景车位图片中的车位线位置的像素值 替换所述背景图片中对应位置的像素值。 10.根据权利要求1~9任一项所述的车位训练样本生成方法， 其特征在于， 所述黑色底 图的尺寸为640 ×640像素， 所述初始单边T型车位线的长边长度为300个像素， 短边长度为 254个像素。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439717 A 3