(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211176529.X (22)申请日 2022.09.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115278186 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 南京三头牛电子科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区团结 路99号孵鹰大厦43 0 (72)发明人 叶明　余艳　牛丰勤　 (74)专利代理 机构 北京云嘉 湃富知识产权代理 有限公司 1 1678 专利代理师 喻强 (51)Int.Cl. H04N 9/31(2006.01) G06V 10/14(2022.01)G06V 10/40(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (56)对比文件 CN 111192552 A,2020.0 5.22 CN 112261392 A,2021.01.2 2 CN 105611259 A,2016.0 5.25 CN 111654683 A,2020.09.1 1 JP 201321795 5 A,2013.10.24 审查员 罗璨 (54)发明名称 基于物联网的可控制均匀投影方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本发明涉及人工智能领域， 揭露一种基于物 联网的可控制均匀投影方法、 装置、 设备及介质， 所述方法包括： 利用光学传感器采集投影屏幕中 的投影图像， 将投影图像传输至投影检测设备， 识别投影属性； 利用亮度提取网络提取投影图像 中的投影亮度特征， 利用色度提取网络提取投影 图像中的投影 色度特征； 构建亮度特征矩阵与色 度特征矩阵， 对投影亮度特征与投影 色度特征进 行特征融合处理； 计算投影融合特征的投影均匀 指数， 计算投影图像的均匀控制指数， 配置投影 图像的均匀控制关系； 将均匀控制关系传输至投 影仪器中， 对投影图像进行投影均匀控制， 得到 投影图像的均匀控制结果。 本发 明可以增强对图 像投影的均匀控制， 提高图像投影的展示效果。 权利要求书4页 说明书14页 附图5页 CN 115278186 B 2022.12.20 CN 115278186 B 1.一种基于物联网的可控制均匀投影方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取投影仪器及其对应的投影屏幕， 利用预先配置在所述投影仪器中的光学传感器采 集所述投影屏幕中的投影图像， 将所述投影图像传输至所述投影仪器对应的投影检测设备 中， 在所述投影 检测设备中， 识别所述投影图像的投影属性； 根据所述投影属性， 利用训练好的投影均匀控制模型中的亮度提取网络提取所述投影 图像中的投影亮度特征， 利用训练好的投影均匀控制模型中的色度提取网络提取所述投影 图像中的投影色度特 征； 构建所述投影亮度特征的亮度特征矩阵， 并构建所述投影色度特征的色度特征矩阵， 根据所述亮度特征矩阵与所述色度特征矩阵， 对所述投影亮度特征与投影色度特征进 行特 征融合处 理， 得到投影融合特 征； 利用下述公式计算所述投影融合特 征中每两个特 征之间的第一均匀指数： 其中， 表示所述投影融合特征中每两个特征之间的第一均匀指数， 表示所述 投影融合 特征中特征n， 表示所述投影融合 特征中除了特征n以外剩余的特征中的任一 特 征， 表示预先设置的参数， 根据所述第一均匀指数， 配置所述投影融合特征的投影均匀参数， 计算所述投影均匀 参数与所述投影融合特征中每个特征之 间的第二均匀指数， 将所述第二均匀指数作为所述 投影融合特征 的投影均匀指数， 其中， 利用下述公式计算所述投影均匀 参数与所述投影融 合特征中每个特征之间的第二均匀指数： 其中， 表示所述投影均匀参数与所述投影融合特征中特征n之间的第二均匀指 数， 表示所述投影均匀参数， 表示所述投影融合特 征中特征n， 表示预先设置的参数， 获取所述投影均匀指数对应的投影均匀参数， 配置所述投影均匀参数的均匀参数误 差， 判断所述投影均匀指数是否符合所述均匀 参数误差， 在所述投影均匀指数符合所述均 匀参数误差时， 则确定所述投影图像的第一均匀控制指数， 在所述投影均匀指数不符合所 述均匀参数误差时， 则确定所述投影图像的第二均匀控制指数， 获取所述均匀控制指数对 应的投影像素数值与投影像素点， 识别所述均匀控制指数与所述投影像素数值之 间的比例 关系， 根据所述比例关系， 构建所述投影像素数值的像素控制指数， 构建所述像素控制指数 与所述投影像素点之 间的均匀映射关系， 将所述均匀映射关系作为所述投影图像的均匀控 制关系； 将所述均匀控制关系传输至所述投影仪器中， 以使所述投影仪器根据 所述均匀控制关 系对所述投影图像进行投影均匀控制。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用预先配置在所述投影仪器中的光 学传感器采集所述投影屏幕中的投影图像， 包括： 利用所述 光学传感器中的感光元件 采集所述投影屏幕中的光信号； 利用所述 光学传感器中的光学电路将所述 光信号转换为电信号；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115278186 B 2根据所述电信号， 生成所述投影屏幕中的投影图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用训练好的投影均匀控制模型中的 色度提取网络提取 所述投影图像中的投影色度特 征， 包括： 对所述投影图像进行 灰度化处 理， 得到灰度图像； 提取所述灰度图像中的灰度像素点； 利用所述色度提取网络中的直方图法计算所述灰度像素点的像素梯度； 根据所述像素梯度， 生成所述投影图像的投影色度特 征； 其中， 所述 直方图法包括： 其中， 表示灰度像素点 在x轴与y轴上的像素梯度， 表示像素点的像素值， 表示灰度像素点 在x轴上的像素梯度， 表示灰度像素点 在y轴上的像素梯 度； 利用下述公式生成所述投影图像的投影色度特 征： 其中， 表示灰度像素点 在直角坐标中的投影色度特征， 表示灰度像素点 在x轴上的像素梯度， 表示灰度像素点 在y轴上的像素梯度。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述亮度 特征矩阵与 所述色度 特 征矩阵， 对所述投影亮度特征与投影色度特征进行特征融合处理， 得到投影融合特征， 包 括： 利用下述公式分别对所述亮度 特征矩阵与 所述色度 特征矩阵进行自融合处理， 得到自 融合亮度矩阵与自融合色度矩阵； 其中， 表示所述自融合亮度矩阵， 表示所述自融合色度矩阵， 表示所述投影亮度 特征的亮度特征矩阵， 表示所述投影色度特征的色度特征矩阵， 与 分别表示与所述 投影亮度特征与所述投影色度特征相对应的平滑滤波系数， 与 分别表示所述投影亮度 特征中的特征与所述投影色度特征中的特征， u表示所述投影亮度特征， p表 示所述u对应的 亮度特征矩阵的类别号， 表示所述投影色度特征， 表示所述 对应的色度特征矩阵的类别 号； 利用下述公式分别对所述自融合亮度矩阵与所述自融合色度矩阵进行特征融合处理， 得到投影融合特 征：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115278186 B 3