(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211462183.X (22)申请日 2022.11.17 (71)申请人 烟台芯瞳半导体科技有限公司 地址 265503 山东省烟台市经济技 术开发 区长江路3 00号内7号 402号 (72)发明人 刘伟　杜文华　李彪　曹伟　 (74)专利代理 机构 西安维英 格知识产权代理事 务所(普通 合伙) 6125 3 专利代理师 沈寒酉　李斌栋 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06T 5/00(2006.01)G06F 9/50(2006.01) G06F 9/48(2006.01) (54)发明名称 利用GPU实现远程目标统计的方法、 装置及 存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种利用GPU实现远程 目标统计的方法、 装置及存储介质， 该方法可 以 包括： 接收前端摄像头采集的移动物体的网络图 像数据以生成 网络图像消息队列， 并将所述网络 图像消息队列通过负载均衡的方式分配给相应 的GPU； 对所述网络图像消息队列采用GP U并行处 理进行图像分析和识别， 以获取关键帧消息队列 并对所述关键帧消息队列中的每一个关键帧打 上系统时间戳； 读取所述关键帧消息队列中的每 一个关键帧以获取所述移动物体的统计计数， 并 根据两个所述关键帧的时间差计算所述移动物 体的运行速度和加速度； 若所述移动物体的运行 速度和加速度超 出设定的阈值， 则进行报警或给 出统计结果。 权利要求书2页 说明书16页 附图7页 CN 115511886 A 2022.12.23 CN 115511886 A 1.一种利用GPU实现远程目标统计的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收前端摄像头采集的移动物体的网络图像数据以生成网络图像消息队列， 并将所述 网络图像消息队列通过负载均衡的方式分配给相应的GPU； 对所述网络图像消息队列采用GPU并行处理进行图像分析和识别， 以获取关键帧消息 队列并对所述关键帧消息队列中的每一个关键帧打上系统时间戳； 读取所述关键帧消息队列中的每一个关键帧 以获取所述移动物体的统计计数， 并根据 两个所述关键帧的时间差计算所述移动物体的运行速度和 加速度； 若所述移动物体的运行速度和 加速度超出设定的阈值， 则进行报警或给 出统计结果。 2.根据权利要求1所述方法， 其特 征在于， 所述方法， 还 包括： 装载网络图像识别需要的图像参数信息并根据内核文件创建在GPU上运行的核函数； 其中， 所述图像参数信息 至少包括图像的长 宽比以及最大、 最小面积信息； 根据所述图像参数信息， 初始化GPU的设备信息 。 3.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述接收前端摄像头采集的移动物体的网络 图像数据以生成网络图像消息队列， 并将所述网络图像消息队列通过负载均衡的方式分配 给相应的GPU， 包括： 通过网卡 抓取所述网络图像数据并将所述网络图像数据写入网络图像消息队列； 根据所述网络图像消息队列和GPU的数量， 将所述网络图像消息队列通过负载均衡的 方式分配给相应的GPU。 4.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述对所述网络图像消息队列采用GPU并行 处理进行图像分析和识别， 以获取关键帧消息队列并对所述关键帧消息队列中的每一个关 键帧打上系统时间戳， 包括： 将所述网络图像消息队列 作为内存 对象写入GPU内存； 将处理所述网络图像消息队列的核函数， 通过Op enCL设备消息命令队列下发给Op enCL 设备队列中一个或多个GPU； 调用所述GPU内存中的网络图像消息队列， 采用GPU并行处理进行分析和识别以获取关 键帧消息队列并对所述关键帧消息队列中的每一个关键帧打上系统时间戳。 5.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述读取所述关键帧消息队列中的每一个关 键帧以获取所述移动物体的统计计数， 并根据两个所述关键帧的时间差计算所述移动物体 的运行速度和 加速度， 包括： 读取所述关键帧消息队列中的每一个关键帧， 以获取所述移动物体的统计计数和所述 每一个关键帧的系统时间戳； 根据所述关键帧的系统时间戳， 计算两个所述关键帧的时间差； 根据两个所述关键帧的时间差， 计算所述移动物体的运行速度和 加速度。 6.一种利用GPU实现远程目标统计的装置， 其特征在于， 所述装置包括： 接收部分、 识别 部分、 计算部分、 报警部分； 其中， 所述接收部分， 经配置为接收前端摄像头采集的移动物体的网络图像数据以生成网络 图像消息队列， 并将所述网络图像消息队列通过负载均衡的方式分配给相应的GPU； 所述识别部分， 经配置为对所述网络图像消息队列采用GPU并行处理进行图像分析和 识别， 以获取关键帧消息 队列并对所述关键帧消息 队列中的每一个关键帧打上系统时间权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511886 A 2戳； 所述计算部分， 经配置为读取所述关键帧消息队列中的每一个关键帧以获取所述移动 物体的统计计数， 并根据两个所述关键帧的时间差计算所述移动物体的运行速度和加速 度； 所述报警部分， 经配置为若所述移动物体的运行速度和加速度超出设定的阈值， 则进 行报警或给 出统计结果。 7.根据权利要求6所述装置， 其特征在于， 所述装置， 还包括创建部分和初始化部分， 其 中， 所述创建部分， 经配置为装载网络图像识别需要的图像参数信 息并根据内核文件创建 在GPU上运行的核函数； 其中， 所述图像参数信息至少包括图像的长宽比以及最大、 最小面 积信息； 所述初始化部分， 经配置为 根据所述图像参数信息， 初始化GPU的设备信息 。 8.根据权利要求6所述装置， 其特 征在于， 所述识别部分， 经配置为： 将所述网络图像消息队列 作为内存 对象写入GPU内存； 将处理所述网络图像消息队列的核函数， 通过Op enCL设备消息命令队列下发给Op enCL 设备队列中一个或多个GPU； 调用所述GPU内存中的网络图像消息队列， 采用GPU并行处理进行分析和识别以获取关 键帧消息队列并对所述关键帧消息队列中的每一个关键帧打上系统时间戳。 9.一种计算设备， 其特征在于， 所述计算设备包括： 通信接口， 处理器， 存储器； 各个组 件通过总线系统耦合在一 起； 其中， 所述通信接口， 用于在与其 他外部网元之间进行收发信息过程中， 信号的接收和发送； 所述存储器， 用于存 储能够在所述处 理器上运行的计算机程序； 所述处理器， 用于在运行所述计算机程序时， 执行权利要求1至5任一项所述利用GPU实 现远程目标统计的方法的步骤。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质存储有利用GPU实现远程 目标统计的程序， 所述利用GPU实现远程 目标统计的程序被至少一个处理器执行时实现权 利要求1至 5任一项所述利用GPU实现远程目标统计的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511886 A 3