(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211524389.0 (22)申请日 2022.12.01 (71)申请人 南京维拓科技股份有限公司 地址 210012 江苏省南京市雨 花台区软件 大道11号花神大厦3楼3 02室 (72)发明人 杨松贵　黎冠军　 (74)专利代理 机构 南京科知维创知识产权代理 有限责任公司 32 270 专利代理师 杜依民 (51)Int.Cl. G06V 10/20(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种基于图像识别提取产品形状特征并计 数的方法 (57)摘要 本发明提供一种基于图像识别提取产品形 状特征并计数的方法， 包括以下步骤： S1： 获取目 标图片； S2： 读取目标图片并将目标图片转化为 灰度图； S3： 对灰度图进行二值化处理， 得到灰度 图对应的二值化图像； S4： 检测二值化图像轮廓， 提取二值化图像轮廓的水平矩形坐标， 通过坐标 绘制矩形； S5： 在绘制出的每个矩形左上角写入 计数编号， 根据编号最大值得到图形内产品个 数； 通过本发 明提出的基于图像识别提取产品形 状特征并计数的方法， 每次容纳产品数量只受限 于平铺场地， 不需要提前维护产品形状参数， 产 品数量较大时， 不需要多次将产品放入测量器具 中， 提高产品计数效率； 不需要根据形状规则查 询对应表得到产品数， 节约时间。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115546462 A 2022.12.30 CN 115546462 A 1.一种基于图像识别提取产品形状特 征并计数的方法， 其特 征在于： 包括如下步骤： S1： 获取目标图片； 所述目标图片中包 含待计数产品且待计数产品平铺不重 叠； S2： 读取目标图片并将目标图片转 化为灰度图； 通过读取目标图片的像素矩阵信息来读取目标图片； 所述像素矩阵信息包括每 个像素的R、 G、 B值； 判断目标图片是否为灰度图； 如果目标图片的每一个像素所对应的R、 G、 B的值相等， 则所述目标图片为是灰度图， 进 入步骤S3； 如果目标图片的每一个像素所对应的R、 G、 B的值不是完全相等， 则所述目标图片不是 灰度图， 将目标图片转换成灰度图； S3： 对灰度图进行二 值化处理， 得到灰度图对应的二 值化图像； 所述二值化图像是指只有黑色和白色两种颜色的图像， 每个像素点可以用0或255表 示， 0表示 黑色， 255表示白色； 将灰度图转化为像素仅有0和255两个值的图像， 将目标区域和背景区域彻底分割， 得 到灰度图对应的二 值化图像； 所述目标区域是指图像中待计数产品所占区域， 背景区域是指图像中除去待计数产品 所占区域的其 他区域； 每一个待计数产品对应一个目标区域； S4： 检测二 值化图像轮廓， 提取二 值化图像轮廓的水平 矩形坐标， 通过坐标绘制矩形； 获取二值化图像轮廓信 息， 根据二值化图像轮廓信 息获取轮廓的垂直边界最小矩形坐 标， 根据坐标绘制轮廓的垂直 边界最小矩形； S5： 在绘制出的每个矩形左上角写入计数编号， 根据编号最大值得到目标图片内产品 个数。 2.如权利要求1所述的一种基于图像识别提取产品形状特征并计数的方法， 其特征在 于： 步骤S2中， 具体的判断方法为： 如果目标图片的每一个 像素所对应的R、 G、 B的值相等， 则所述目标图片为是 灰度图； 如果目标图片的每一个像素所对应的R、 G、 B的值不是完全相等， 则所述目标图片不是 灰度图。 3.如权利要求1所述的一种基于图像识别提取产品形状特征并计数的方法， 其特征在 于： 步骤S4包括如下子步骤： S41： 检测二 值化图像轮廓， 找出图像中的轮廓值； 获取二值化图像中每个目标区域的轮廓及轮廓值， 所述轮廓是一系列点的集合， 轮廓 值是指各个点的坐标值； S42： 根据图像的轮廓值， 获取轮廓的垂直 边界最小矩形； 获取每个目标区域的垂直边界最小矩形边框信 息， 所述垂直边界最小矩形边框信 息包 括矩形左上点的坐标值、 矩形的宽、 矩形的高；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546462 A 2根据矩形左上点的坐标值、 矩形的宽和矩形的高计算出矩形四个顶点 坐标； S43： 绘制垂直 边界最小矩形； 根据步骤S42获取的垂直 边界最小矩形坐标绘制垂直 边界最小矩形； 绘制完成， 得到二 值化图像中所有目标区域的垂直 边界最小矩形。 4.如权利要求1所述的一种基于图像识别提取产品形状特征并计数的方法， 其特征在 于： 步骤S5中， 在二值化图像中所有目标区域的垂直边界最小矩形上依次写入计数编号， 编号为从1开始的阿拉伯数字 。 5.如权利要求3所述的一种基于图像识别提取产品形状特征并计数的方法， 其特征在 于： 步骤S42中， 所述垂直 边界最小矩形与图像上 下边界平行。 6.如权利要求4所述的一种基于图像识别提取产品形状特征并计数的方法， 其特征在 于： 步骤S5中， 所述编号最大值即为目标区域个数， 所述目标区域个数即为目标图像中待 计数的产品数量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546462 A 3