(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123409374.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 南京华格信息技 术有限公司 地址 210000 江苏省南京市麒 麟科技创新 园智汇路3 00号B单元二楼 (72)发明人 刘建平　张吉　徐飞　姚庭忠　 (74)专利代理 机构 南京苏创专利代理事务所 (普通合伙) 32273 专利代理师 王华 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型多轴异构云台俯仰装置可变限位 机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型多轴异构云台 俯仰装置 可变限位机构。 该新型多轴异构云台俯 仰装置可变限位机构包括由云台主机驱动的俯 仰轴， 云台主机的箱体外壁固定有限位盖， 俯仰 轴从限位盖的中心孔中伸出， 俯仰轴的外端头固 定有俯仰轴法兰， 俯仰轴法兰的圆周上均匀分布 有多个螺纹通孔， 俯仰轴法兰的外端面固定有 连 接块， 连接块的外侧固定有俯仰机构安装板， 限 位盖的外端 面圆周上设有C 形凹槽， C形凹槽及限 位盖均与俯仰轴共轴线， 俯仰轴法兰的螺纹通孔 中旋接有限位螺钉， 限位螺钉的自由端嵌于C形 凹槽中。 嵌于C形凹槽中的所述限位螺钉为一颗 或两颗以上。 该机构结构简单， 易于操作， 俯仰限 位角度的调整十分方便快捷， 无需更改控制程 序。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216952326 U 2022.07.12 CN 216952326 U 1.一种新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构， 包括由云台主机驱动的俯仰轴， 其 特征在于： 所述云台主机的箱体外壁固定有限位盖， 所述俯仰轴从限位盖的中心 孔中伸出， 所述俯仰轴的外端头固定有俯仰轴法兰， 所述俯仰轴法兰的圆周上均匀分布有多个螺纹通 孔， 所述俯仰轴法兰的外端面固定有连接块， 所述连接块的外侧固定有 俯仰机构安装板， 所 述限位盖的外端面圆周上设有C形凹槽， 所述C形凹槽及限位盖均与所述俯仰轴共轴线， 所 述俯仰轴法兰的螺纹通 孔中旋接有限位螺钉， 所述限位螺钉的自由端嵌于所述C形凹槽中。 2.根据权利要求1所述的新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构， 其特征在于： 嵌于 C形凹槽中的所述限位螺钉为 一颗或两 颗以上。 3.根据权利要求1所述的新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构， 其特征在于： 所述 限位盖的内端面设有限位盖法兰， 所述限位盖法兰通过螺钉固定在所述云台主机的箱体外 壁。 4.根据权利要求1或2或3所述的新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构， 其特征在 于： 所述连接块的外侧设有外凸的燕尾榫， 所述俯仰机构安装板的内端面设有与之连为一 体的燕尾槽， 所述燕尾榫嵌于所述燕尾槽中。 5.根据权利要求4所述的新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构， 其特征在于： 所述 燕尾槽的侧 壁旋接有至少一颗紧定螺钉， 所述燕尾榫上设有与紧定螺钉相对应的锁定孔， 所述紧定 螺钉的内端头对应嵌入燕尾榫的锁定孔中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216952326 U 2一种新型多轴异构云台俯仰装 置可变限位机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构， 属于云台机构技 术领域。 背景技术 [0002]随着机场等重点安防单位对监控、 探测、 勘探、 雷达、 通信、 驱鸟等工作的要求越来 越高， 云台设备得到越来越广泛的应用。 很多安装在云台上 的器具需要根据工况调整其俯 仰角度。 传统的做法是在俯仰轴 上设置硬限位， 或者使用程序控制俯仰 驱动电机的运动状 态来限制俯仰机构运动的极限位置。 前者不便于改变俯仰的限位角度， 后者虽然可以实现 限位角度的调整， 但是需要后台更改程序， 比较繁琐， 不便于操作人员在现场进 行操作或调 试。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于， 克服现有技术中存在的问题， 提供一种新型多轴异构云 台俯仰装置可变限位机构， 结构简单， 易于操作， 俯仰限位角度的调整十分方便快捷， 无需 更改控制程序。 [0004]为解决以上技术问题， 本实用新型的一种新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机 构， 包括由云台主机驱动的俯仰轴， 所述云台主机的箱体外壁固定有限位盖， 所述俯仰轴从 限位盖的中心孔中伸出， 所述俯仰轴的外端头固定有俯仰轴法兰， 所述俯仰轴法兰的圆周 上均匀分布有多个螺纹通孔， 所述俯仰轴法兰的外端面固定有连接块， 所述连接块的外侧 固定有俯仰机构安装板， 所述限位盖的外端面圆周上设有C形凹槽， 所述C形凹槽及限位盖 均与所述俯仰轴共轴线， 所述俯仰轴法兰的螺纹通孔中旋接有限位螺钉， 所述限位螺钉的 自由端嵌于所述C形凹槽中。 [0005]进一步的， 嵌于 C形凹槽中的所述限位螺钉为 一颗或两 颗以上。 [0006]进一步的， 所述限位盖 的内端面设有限位盖法兰， 所述限位盖法兰通过螺钉固定 在所述云台主机的箱体外壁。 [0007]进一步的， 所述连接块的外侧 设有外凸的燕尾榫， 所述俯仰机构安装板的内端面 设有与之连为 一体的燕尾槽， 所述燕尾榫嵌于所述燕尾槽中。 [0008]进一步的， 所述燕尾槽 的侧壁旋接有至少一颗紧定螺钉， 所述燕尾榫上设有与 紧 定螺钉相对应的锁定孔， 所述紧定 螺钉的内端头对应嵌入燕尾榫的锁定孔中。 [0009]相对于现有技术， 本 实用新型取得了以下有益效果： 当限位螺钉滑动到C形凹槽的 两端时被卡住， 由此使俯仰轴及俯仰机构安装板的旋转角度得到限位， 安装在俯仰机构安 装板上的负载设备 的俯仰角得到限位。 现场可以直观地观察俯仰角度是否合适， 需要调整 限位角度时， 更改限位螺钉的安装孔即可， 便于现场操作人员的安装与调试， 提高工作效 率， 省去了更改控制程序的麻烦。说　明　书 1/3 页 3 CN 216952326 U 3