(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123415 676.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 西安精密机 械研究所 地址 710077 陕西省西安市高新区锦业路 96号 (72)发明人 李亚　杜彬　杨宏凯　谭应强　 李欣　 (74)专利代理 机构 西北工业大 学专利中心 61204 专利代理师 王凯敏 (51)Int.Cl. H05K 5/06(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用 于湿热环境的具备人机交互功能 的转动平台 (57)摘要 为解决具有人机交互功能的转动平台在沿 海高热、 高湿恶劣环境条件下设备不可靠、 硬件 电路损坏的技术问题， 本实用新型提出一种适用 于湿热环 境的具备人机交互功能的转动平台， 在 保证转动平台正常使用的条件下， 综合考虑了转 动平台传动机构的安装要求和使用环境要求进 行了防护结构设计： 采用防霉菌、 盐雾和湿热的 材料制成三防机箱， 在三防机箱上端开口， 将转 动平台的执行机构从机箱上端 开口处放入安装， 在执行机构的台面底部设置密封条实现执行机 构与机箱之间的可快拆式密封， 在执行机构的台 面上设置保护罩， 利用保护罩罩住执行机构的转 盘， 保护罩底部设置密封条实现保护罩与执行机 构的密封， 能够满足转动平台在高湿高温恶劣条 件下的贮存和使用要求。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216982318 U 2022.07.15 CN 216982318 U 1.一种适用于湿热环境的具备人机交互功能的转动平台， 包括机箱、 执行机构、 硬件安 装托盘和人机交 互设备； 所述执行机构、 硬件安装托盘和人机交 互设备均安装在所述机箱内； 硬件安装托盘用于安装硬件电路、 AC/DC电源转换模块、 AC/AC电源转换模块和电机驱 动器； 所述执行机构包括 转盘和位于转盘下 方的台面； 其特征在于： 所述机箱为三防机箱， 顶部设有开口， 所述执行机构从机箱顶部开口处安装在机箱内， 且其转盘和台面位于机箱外； 所述台面的下端面上设有密封条， 用于实现执行机构与机箱 之间的可拆式密封； 所述转盘外设置有保护罩， 保护罩的下端设有密封条， 非工作状态下， 保护罩底部的密 封条与所述台面紧贴， 实现执 行机构的转动面处的可拆式密封 。 2.根据权利要求1所述的适用于湿热环境的具备人机交互功能的转动平台， 其特征在 于： 所述保护罩的下端与所述台面还通过 搭扣进行 连接。 3.根据权利要求1或2所述的适用于湿热环境的具备人机交互功能的转动平台， 其特征 在于： 所述硬件电路安装在金属机壳 内， 再通过 金属机壳安装在所述硬件安装托盘上。 4.根据权利要求3所述的适用于湿热环境的具备人机交互功能的转动平台， 其特征在 于： 所述硬件安装托盘上 预留有所述执 行机构的安装空间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216982318 U 2一种适用于湿热环境的 具备人机 交互功能的转动平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种适用于湿热环境的具 备人机交互功能的转动平台。 背景技术 [0002]现有的具备人机交互功能的转动平台组成分为两部分， 转台和控制与检测 设备， 两者之间通过多根电缆进行信号的传输， 人机交互设备、 转盘、 在使用中无法进行密封设 计， 长期在高湿、 高热等恶劣环境下使用， 多次出现设备不可靠、 盐渍、 硬件电路损坏等问 题， 并且设备维修复杂， 维修周期 长， 严重影响用户的使用。 一般对于长期 工作在沿海高湿、 高热等环境条件下的设备， 对其环境适应性要求极高， 设计时通常采用三防机箱， 但具备人 机交互的转动平台因存在转动环 节， 无法直接采用三防机箱， 其耐环境设计 较为困难。 实用新型内容 [0003]为了解决具有人机交互功能的转动 平台在沿海高热、 高湿恶劣环境条件下设备不 可靠、 硬件电路损坏的技术问题， 本实用新型提出一种适用于湿热环境的具备人机交互功 能的转动平台， 在保证转动平台正常使用的条件下， 综合考虑了转动平台传动机构的安装 要求和使用环境要求进行了防护结构设计。 [0004]本实用新型的技 术方案是： [0005]一种适用于湿热环境的具备人机交互功能的转动 平台， 包括机箱、 执行机构、 硬件 安装托盘和人机交 互设备； [0006]所述执行机构、 硬件安装托盘和人机交 互设备均安装在所述机箱内； [0007]硬件安装托盘用于安装硬件电路、 AC/DC电源转换模块、 AC/AC电源转换模块和电 机驱动器； [0008]所述执行机构包括 转盘和位于转盘下 方的台面； [0009]其特殊之处在于： [0010]所述机箱为三 防机箱， 顶部设有开口， 所述执行机构从机箱顶部开口处安装在机 箱内， 且其转盘和台面位于机箱外； 所述台面的下端面上设有密封条， 用于实现执行机构与 机箱之间的可拆式密封； [0011]所述转盘外设置有保护罩， 保护罩的下端设有密封条， 非工作状态下， 保护罩底部 的密封条与所述台面紧贴， 实现执 行机构的转动面处的可拆式密封 。 [0012]进一步地， 所述保护罩的下端与所述台面还通过 搭扣进行 连接。 [0013]进一步地， 所述硬件电路安装在金属机壳内， 再通过金属机壳安装在所述硬件安 装托盘上。 [0014]进一步地， 所述硬件安装托盘上 预留有所述执 行机构的安装空间。 [0015]本实用新型的有益效果： [0016]1.本实用新型采用防霉菌、 盐雾和湿热的材料制成三防机箱， 在三 防机箱上端开 口， 将转动平台的执行机构从机箱上端开口处放入安装， 在执行机构的台面底部设置密封说　明　书 1/3 页 3 CN 216982318 U 3