ICS 37.049.99 CCS P 55 34 安 徽 省 地 方 标 准 DB34/T 4051—2021 混凝土孔内电视成像检测规程 Code of video imaging inspection in concrete holes 2021-09-30 发布 2021-10-30 实施 安徽省市场监督管理局 发 布 DB34/T 4051—2021 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由安徽省水利厅提出并归口。 本文件起草单位：安徽省(水利部淮河水利委员会)水利科学研究院、安徽省建筑工程质量监督检测 站、安徽省大禹工程勘测设计院、安徽金源工程检测有限公司、安徽省地球物理地球化学勘查技术院、 安徽省地质实验研究所、宣城市元正工程质量检测有限责任公司、马鞍山中鑫工程质量检测咨询有限公 司。 本文件主要起草人：王晓泉、王林华、张守仁、王华奇、林晓晖、余山雾、夏勇、朱甲龙、孔昊泉、 邹开平、梁建、李宝春、祁涛、李荣、王一鸣、柯仲伍。 I DB34/T 4051—2021 混凝土孔内电视成像检测规程 1 范围 本文件规定了混凝土孔内电视成像检测的基本要求、仪器和设备、现场检测、结果处理和检测报告。 本文件适用于水利工程混凝土建筑物内部缺陷质量的检测。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 DL/T 5178 混凝土坝安全监测技术规范 SL 734 水利工程质量检测技术规程 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 孔内电视成像法 hole television camera method 采用摄像技术对孔壁进行拍摄及观察，识别混凝土内部缺陷及其位置、类型、程度的检测方法。 3.2 孔壁成像展开图 imaging of hole wall expansion plan 采用摄像技术对孔壁拍摄时，将孔壁的成像以平面图的方式展开的图形。 3.3 直向摄影 forward-view Inspection 孔内电视成像检测系统全景彩色摄像头取景方向与钻孔轴向一致，在摄像头随电缆行进过程中通过 控制器显示和记录钻孔内位置和影像的拍摄方式。 4 4.1 基本要求 一般要求 4.1.1 现场实地调查及资料收集应包括下列内容： a) 工程概况； b) 设计和施工技术资料； c) 检测原因及委托方要求； d) 其他需要收集的资料。 4.1.2 检测机构应编制与检测要求相适应的检测方案。 1 DB34/T 4051—2021 4.1.3 在进行孔内电视成像检测前，应先进行孔内清孔，清理程度和范围应满足检测和孔深要求。 4.1.4 混凝土孔内电视成像法检测应在无套管的干孔或清水的钻孔中应用。 4.1.5 干法检测时，应排除孔中积水至检测深度以下不少于 0.5 m；水中检测时，应清除孔中杂物及 孔壁杂物至检测深度以下不少于 1.0 m，孔中积水应保证有足够的透明度，其他情况清理范围应满足检 测深度的要求。 4.1.6 混凝土孔内电视成像法主要用于竖向垂直钻孔。采用一定辅助装置，该方法也可用于水平、任 意角度倾斜钻孔。 4.2 检测数量 4.2.1 4.2.2 4.3 混凝土孔内电视成像检测法每检测单元不得少于 3 个检测孔。 检测单元的划分,应按照 SL 734 的规定执行。 抽样 4.3.1 对于混凝土桩基工程，抽样检测的受检桩应按下列要求选择： a) 低应变反射波法或其他检测方法检测发现有缺陷，需进一步明确缺陷性质、程度和具体位置 的管桩； b) 钻芯法检测结果出现争议或取芯结果不能明确判定缺陷类型的灌注桩。 4.3.2 对于水工混凝土建筑物及其它混凝土建筑物抽样检测的部位应按下列要求选择： a) 设计要求需进行孔内电视成像检测的； b) 钻芯法检测结果出现异常的； c) 其他方法检测已发现缺陷，需要对缺陷位置、范围、程度进行进一步确认的。 5 仪器和设备 5.1 孔内电视成像检测系统应包括孔内摄像头、信号采集仪、深度测量装置、连接电缆，并宜配置摄 像头扶正器。 5.2 孔内摄像头应符合下列规定： a) 自带光源，亮度应连续可调，应满足检测的照度需求； b) 具有方位角识别记录功能； c) 具有防水功能且视窗清晰，结实耐用 d) 水密性应满足 1.0 MPa 水压 2.0 h 不渗水。 5.3 信号采集仪应符合下列规定： a) 采用的信号采集仪成像分辨率不应低于 720×756 像素，并具有深度记录装置和孔内探头定位 装置； b) 具备实时采集、存储摄像头传输的图像及视频数据； c) 具备图像快速无缝拼接、自动深度校正，全景视频图像和平面展开图像实时呈现； d) 记录的图像及视频数据有深度标识和方位角信息； e) 采集系统仪具有显示和播放功能。 5.4 深度测量装置应符合下列规定： a) 深度测量装置对探头下放时的深度进行相应的记录； b) 图像和视频标识深度与实际深度的偏差值不得大于实际深度的±0.3％。 2 DB34/T 4051—2021 5.5 连接电缆应符合下列规定： a) 电缆具有用于校正深度的深度标识，深度标识的间距不大于 100 mm； b) 电缆具备足够的抗拉强度或配置辅助钢丝线； c) 电缆的水密性满足 1.0 MPa 水压不渗水，绝缘电阻满足 DL/T 5178 附录 B(B.1)要求。 5.6 摄像头扶正器的要求： ——扶正器可采用弹性、半刚性或刚性滚轮结构的扶正器。 6 6.1 现场检测 仪器设备安装 6.1.1 孔内部分：即孔内摄像头的安装。主要包括扶正器的安装和孔内摄像头与绞车电缆的连接。安 装扶正器时调节扶正器的大小与钻孔孔径保持一致,连接孔内摄像头与绞车电缆时防止电缆打结和孔内 摄像头内进水； 6.1.2 地面部分：包括信号采集仪、收线装置及对中装置。对中装置应能保证孔内摄像头在测量过程 中始终处于钻孔的中间位置。 6.1.3 现场仪器设备安装连接示意图见附录 A。 6.2 调试 6.2.1 检测前应对仪器设备进行调试。调试方法见附录 B。 6.2.2 孔内摄像头光源亮度应合理确定，在对于同一混凝土建筑物同检测单元的混凝土检测孔，在检 测过程中孔内摄像头光源亮度宜保持不变； 6.2.3 对于测试深度大于 50 m 的钻孔应进行深度校准，校准方法见附录 C。 6.3 数据采集 6.3.1 数据采集应满足以下规定： a) 在检测开始前，以孔口高程为参考零点； b) 数据采集分为下放孔内摄像头和上提孔内摄像头两个过程，每个过程都要将数据采集文件做 好命名及保存，并对检测过程做好现场记录。 6.3.2 检测过程中孔内摄像头应平稳、匀速移动，采集的图像及视频数据应清晰、连续和完整，运行 速度不宜大于 2 m/min。 6.3.3 孔内电视成像检测观察到的图像应对主要异常区域进行重点拍摄，确保异常区域图像清晰可辨。 6.3.4 当图像和视频清晰度不满足检测要求时，应查找原因、重新检测。 6.4 检测记录 现场检测应填写混凝土孔内电视成像现场检测记录表，见附录D。 7 7.1 7.2 结果处理 应对混凝土孔内电视成像进行处理，形成三维柱状图和平面展开图。 应对三维柱状图和平面展开图进行缺陷描述和标注，见附录 E。 3 DB34/T 4051—2021 8 检测报告 检测报告应包括但不限于下列内容： a) 委托方名称、工程名称、地点，建设、勘察、设计、监理和施工单位名称，设计要求，检测 目的，检测依据，检测数量，检测日期等； b) 受检孔部位位置图； c) 检测方法和技术，包括方法原理简介，现场检测过程、检测仪器设备； d) 检测结果。       4 DB34/T 4051—2021 附 录 A （资料性） 混凝土孔内成像检测设备连接示意图 A.1 仪器设备连接 混凝土孔内成像检测设备连接示意图见图A.1。 标引序号说明： 1——电缆绞车； 2——智能钻孔光学成像仪； 3——光电深度编码器； 4——支撑于孔口三角架上的滑轮； 5——电缆； 6——宽视角全景彩色摄像头； 7——可程控电源； 8——360度视频采集窗； 9——扶正器； 10——混凝土内钻孔； 11——深度信号线； 12——视频及控制信号线； 13——受检混凝土建筑物。 图A.1 混凝土孔内成像检测设备连接示意图 5 DB34/T 4051—2021 附 录 B （资料性） 检测前仪器设备调试要求 B.1 仪器状态检查 开启主机检查主机系统及内置电池是否正常。 B.2 孔内摄像头检查 孔内摄像头玻璃窗口是否清洁，如有污物须用专用柔软毛巾将孔内摄像头擦拭干净。 B.3 连接电缆、线架检查 检查连接电缆、线架、深度计数器、绕线盘等是否正常。 B.4 B.4.1 系统调试 用多芯连接电缆将主机的“信号”接口与线架连接起来，用少芯连接线将线架上滑轮的深度计 数器接口与主机的”深度”接口连接。 B.4.2 6 开启主机孔内摄像头的发光管亮即表明仪器系统状态正常。 DB34/T 4051—2021 附 录 C （资料性） 深度校准要求 C.1 校准 可以在测试过程中,也可在检测后。 C.2 计算公式 深度校准计算按照公式 (C.1)计算： D H 1 D 0 ···································································· (C.1) H0 式中：  D0 ——校准前的相邻编码间的深度间隔，mm； H0 ——测得的电缆段长度，mm； H1 ——电缆段实际长度，mm； D ——校准后的相邻编码间的深度间隔，mm。 7 DB34/T 4051—2021 附 录 D （资料性） 混凝土孔内电视成像检测现场记录表 表D.1 混凝土孔内电视成像检测现场记录表 第 页 共 页 项目名称 委托单位 钻孔编号 检测单元 检测孔直径(mm) 孔内摄像头直径 (mm) 提升（降）孔内 摄像头方式 手动：□ 自动：□ 回程差 (m) 孔口高程（地面以下为正 m 下放孔内摄像头 上提孔内摄像头 测量时间 测量范围 (m) 保存文件名 时 间 主要测量过程描述 检测过程中异常情况描述： 校核： 8 检测、分析： 检测日期： 年 月 日 DB34/T 4051