(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221712339.0 (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 东莞市宇顺力自动化设备有限公 司 地址 523855 广东省东莞 市长安镇山泉路 10号502室 (72)发明人 曹军　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 李东梅　陈三妹 (51)Int.Cl. B26D 1/20(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26D 7/26(2006.01)H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种在线双方向V槽分切机 (57)摘要 本实用新型涉及分板机技术领域， 特别是涉 及一种在线双方向V槽分切机， 包括机台、 以及悬 设于机台用于推送PCB板的推料机构、 设于机台 上并沿推料机构送料方向依次设置的Y轴向分切 机构和X轴向分切机构、 以及与X轴向分切机构交 汇的出料输送带。 本实用新型通过沿PCB板推送 方向设置Y轴向分切机构和X轴向分切机构， 可以 分切两个方向， 不需要人工更换方向， 能够有效 的确保PCB板分切的精度和统一性， 减少人工的 干预， 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217648460 U 2022.10.25 CN 217648460 U 1.一种在线双方向V槽分切机， 包括机台、 以及悬设于机台用于推送PCB板的推料机构、 设于机台上并沿推料机构送料方向依次设置的Y轴向分切机构和X轴向分切机构、 以及与X 轴向分切机构交汇的出料输送带， 其特征在于， 机台上还设有用于输送P CB板并具有皮带的 输送料道； 推料机构包括设于机台左右两端的支架， 支架设有水平设置的两根导向杆， 导向杆滑 设有第一滑座， 第一滑座螺纹连接有两端与两支架转动连接的第一丝杆， 支架上设有驱动 第一丝杆带动第一滑座移动的驱动电机， 第一滑座竖直设有具有第一导轨的第一竖板， 第 一竖板设有沿第一导轨上下移动的第一滑块， 第一滑块设有朝PCB板移动方向伸展并用于 抓取PCB板的气爪， 第一滑座设有驱动第一滑块上 下移动的第一伸缩气缸； Y轴向分切机构包括固定架、 滑设于固定架两侧的Y轴方向切板圆切刀、 以及与Y轴方向 切板圆切刀相对应并设于 机台上的Y轴定刀； X轴向分切机构包括安装于输送料道两侧机台上的定位板， 定位板设有两组上下对称 设置的转轴， 上下对称设置的转轴上设有 数个间隔设置的X轴方向切板圆切刀， 定位板 设有 驱动两组转轴旋转的第一旋转电机， 转轴的两端转动连接有相向移动的调节板， 位于调节 板底部的机台上设有滑轨， 调节板滑设于滑轨， 两侧的定位板上转动连接有与调节板螺纹 连接的第二丝杆， 位于转轴两端的X轴方向切板圆切刀与调节板连接， 第二丝杆通过第二旋 转电机驱动带动调节板移动， 以调节X轴方向切板圆切刀之间的间隙。 2.根据权利要求1所述的在线双方向V槽分切机， 其特征在于， X轴向分切机构位于推料 机构右端支架的左侧， 并且在支架设有与导向杆和第一丝杆连接的第二滑座， 第二滑座竖 直设有具有第二导轨的第二竖板， 第二竖板设有沿第二导轨上下移动的第二滑块， 第二滑 块设有压板， 第二滑座设有驱动第二滑块上下移动的第二伸缩气缸， 由第二伸缩气缸驱动 压板压紧PCB板 。 3.根据权利要求2所述的在线双方向V槽分切机， 其特征在于， 压板靠近于X轴方向切板 圆切刀的一端开设有用于供 X轴方向切板圆切刀穿过进行分切PCB板的切割槽 。 4.根据权利要求1所述的在线双方向V槽分切机， 其特征在于， 第一滑块设有水平设置 的H型连接板， H型连接板的前后两端均设有气爪， 且H型连接板位于气爪的一侧设有缓冲 件。 5.根据权利要求1所述的在线双方向V槽分切机， 其特征在于， Y轴定刀和X轴方向切板 圆切刀下 方的机台上设有碎屑收集口， 碎屑收集口 的下方放置有收集箱。 6.根据权利要求1或2任一项所述的在线双方向V槽分切机， 其特征在于， 两支架上连接 有感应连接板， 感应连接板靠近于两支架 一端以及固定架两侧均安装有U 型感应器， 第一滑 座和第二滑座设有与U型感应 器配合的感应片， U型感应 器与驱动电机电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217648460 U 2一种在线双方向V槽分切机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及分板 机技术领域， 特别是 涉及一种在线双方向V槽分切机 。 背景技术 [0002]PCB即为印制电路板， 又称印刷线路板， 是重要的电子部件， 是电子元器件的支撑 体， 是电子元器件电气连接的载体。 为了满足大批量的生产的需要， 在制造过程中， P CB板通 常是多片连接在一 起， 因此在后段的工艺制程中 需要将连接在一 起的多片 PCB板分离开。 [0003]V槽分板是PCB 板较常用的外形加工辅助手段， 是在PCB 板需要分离的界面 处开“V” 字形的槽， 目的是使PCB板经 过表面贴装后能够非常方便地 通过手工掰开而得到独立单 元。 [0004]目前市场上对V槽连接的拼板线路板分切主要是： 用手辅助夹具来分、 双圆刀的走 板式分板机、 下直刀上圆刀的手动分板机、 双直刀分板机， 现有的PCB分板机都是单向操作 的， 以至于在切割时， 需要来回手动变换方向进行作业， 而且对PCB板的切割效率较低， 且导 致定位不够准确， 尤其有两个方向的V槽连接 分板时对分板要求更高难度更大； 这样就造成 了效率的低下有时还容 易切坏板或造成工伤的事情发生。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种在线双方向V槽分切机， 解决现有PCB在V槽切割过 程中存在效率低， 定位 不够准确导 致加工质量受损的问题。 [0006]一种在线双方向V槽分切机， 包括机台、 以及悬设于机台用于推送PCB板的推料机 构、 设于机台上并沿推料机构送料方向依次设置的Y轴向分切机构和X轴向分切机构、 以及 与X轴向分切机构交汇的出料输送带， 机台上还设有用于输送PCB板并具有皮带的输送料 道； [0007]推料机构包括设于机台左右两端的支架， 支架设有水平设置 的两根导向杆， 导向 杆滑设有第一滑座， 第一滑座螺纹连接有两端与两支架转动连接的第一丝杆， 支架上设有 驱动第一丝杆带动第一滑座移动的驱动电机， 第一滑座竖直设有具有第一导轨的第一竖 板， 第一竖板 设有沿第一导轨上下移动的第一滑块， 第一滑块设有朝P CB板移动方向伸展并 用于抓取PCB板的气爪， 第一滑座设有驱动第一滑块上 下移动的第一伸缩气缸； [0008]Y轴向分切机构包括固定架、 滑设于固定架两侧的Y轴方向切板圆切刀、 以及与Y轴 方向切板圆切刀相对应并设于 机台上的Y轴定刀； [0009]X轴向分切机构包括安装于输送料道两侧机台上的定位板， 定位板设有两组上下 对称设置的转轴， 上下对称设置的转轴上设有数个间隔设置的X轴方向切板圆切刀， 定位板 设有驱动两组转轴旋转的第一旋转电机， 转轴的两端转动连接有相向移动的调节板， 位于 调节板底部的机台上设有滑轨， 调节板滑设于滑轨， 两侧的定位板上转动连接有与调节板 螺纹连接的第二丝杆， 位于转轴两端的X轴方向切板圆切刀与调节板连接， 第二丝杆通过第 二旋转电机驱动带动调节板移动， 以调节X轴方向切板圆切刀之间的间隙。 [0010]进一步的技术方案为， X轴向分切机构位于推料机构右端支架的左侧， 并且在支架说　明　书 1/4 页 3 CN 217648460 U 3