(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221860926.4 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 佛山市雅科奇电子电器有限公司 地址 528500 广东省佛山市高 明区荷城街 道海田路8 8号47座厂房 （住所申报） (72)发明人 梁颖彤　刘洪新　陈灿炎　 (74)专利代理 机构 深圳市汉 瑞知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44766 专利代理师 李航 (51)Int.Cl. B26D 7/02(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/26(2006.01) B26D 1/30(2006.01) B26D 5/12(2006.01) (54)实用新型名称 微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种微型水泵皮碗组件塔 座自动剪切装置,包括:基体， 设有能够安装皮碗 组件的定位座； 第一翻转组件， 包括第一驱动件 及第一夹头， 第一驱动件设于基体上， 第一夹头 可夹住皮碗组件， 且第一 驱动件能够驱动第一夹 头由上料位置翻转至定位座； 自动剪切机构， 位 于基体底部， 且自动剪切机构 包括剪切驱动件及 剪切刀头， 剪切刀头位于定位座的下方， 剪切驱 动件能够驱动剪切刀头将皮碗组件由定位座底 部露出的多余塔座剪掉； 以及第二翻转组件， 包 括第二驱动件及第二夹头， 第二驱动件设于基体 上， 第二夹头可夹住皮碗组件， 第二驱动件能够 驱动第二夹头由定位座翻转至下料位置。 这种剪 切装置能够实现对皮碗组件多余的塔座快速剪 除。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217891126 U 2022.11.25 CN 217891126 U 1.一种微型 水泵皮碗组件塔座自动剪切装置， 其特 征在于， 包括： 基体， 设有能够安装皮碗组件的定位 座； 第一翻转组件， 包括第一驱动件及第 一夹头， 所述第 一驱动件设于所述基体上， 所述第 一夹头可夹住皮碗组件， 且所述第一驱动件能够驱动所述第一夹头由上料位置翻转至所述 定位座； 自动剪切机构， 位于所述基体底部， 且所述自动剪切机构包括剪切驱动件及剪切刀 头， 所述剪切刀头位于所述定位座的下方， 所述剪切驱动件能够驱动所述剪切刀头将皮碗组件 由所述定位 座底部露出的多余塔座剪掉； 以及 第二翻转组件， 包括第二驱动件及第 二夹头， 所述第 二驱动件设于所述基体上， 所述第 二夹头可夹住皮碗组件， 且所述第二驱动件能够驱动所述第二夹头由所述定位座翻转至下 料位置。 2.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置， 其特征在于， 所述基体 设有开口， 所述定位 座设于所述 开口上， 且所述定位 座设有与所述 开口连通的定位 孔。 3.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置， 其特征在于， 所述第 一 翻转组件包括第一翻转本体， 所述第一翻转本体的一端与所述第一驱动件连接， 所述第一 翻转本体的另一端上设有所述第一夹 头。 4.根据权利要求3所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置， 其特征在于， 所述第 一 翻转组件还包括第一夹紧操作件， 所述第一夹紧操作件设于所述第一翻转本体上， 所述第 一夹头包括第一夹臂及第二夹臂， 所述第一夹臂及所述第二夹臂的一端与所述第一夹紧操 作件的驱动端连接， 所述第一夹紧操作件能够驱动所述第一夹臂及所述第二夹臂相向运动 以将皮碗组件夹紧， 以及驱动所述第一夹臂及所述第二夹臂反向运动以将皮碗组件松开。 5.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置， 其特征在于， 所述第 二 翻转组件包括第二翻转本体， 所述第二翻转本体的一端与所述第二驱动件连接， 所述第二 翻转本体的另一端上设有所述第二夹 头。 6.根据权利要求5所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置， 其特征在于， 所述第 二 翻转组件还包括第二夹紧操作件， 所述第二夹紧操作件设于所述第二翻转本体上， 所述第 二夹头包括第三夹臂及第四夹臂， 所述第三夹臂及所述第四夹臂的一端与所述第二夹紧操 作件的驱动端连接， 所述第二夹紧操作件能够驱动所述第三夹臂及所述第四夹臂相向运动 以将皮碗组件夹紧， 以及驱动所述第三夹臂及所述第四夹臂反向运动以将皮碗组件松开。 7.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置， 其特征在于， 所述第 一 翻转组件与所述第二翻转组件间隔， 所述第一 驱动件、 所述第一夹头、 所述第二驱动件及所 述第二夹 头位于同一条直线上。 8.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置， 其特征在于， 所述剪切 驱动件为剪切驱动气缸， 所述剪切刀头包括第一刀头及第二刀头， 所述第一刀头及所述第 二刀头的顶面呈平面， 且位于同一水平面上， 所述第一刀头及所述第二刀头与所述剪切驱 动气缸的驱动端连接， 所述剪切驱动 气缸能够驱动所述第一刀头及所述第二刀头相向运动 或者驱动所述第二刀头相对所述第一刀头运动以将多余的塔座减掉。 9.根据权利要求8所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置， 其特征在于， 所述第 一 刀头与所述第二刀头交叉设置， 所述第一刀头的位置固定， 所述第二刀头能够相对所述第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217891126 U 2一刀头运动， 所述剪切驱动件还包括剪切推动杆， 所述剪切推动杆的一端与所述剪切驱动 气缸的驱动端连接， 所述剪切推动杆的另一端与所述第二刀头联动， 所述剪切驱动件驱动 所述剪切推动杆推动所述第二刀头相对所述第一刀头运动； 或者 所述自动剪切机构还包括第一联轴、 第二联轴及导向件， 所述导向件设有沿两侧倾斜 延伸第一导向槽及第二导向槽， 所述第一刀头与所述第二刀头交叉设置， 所述第一联轴与 所述第一刀头连接， 且所述第一联轴 可沿所述第一导向槽滑动， 所述第二联轴与所述第二 刀头连接， 且所述第二联轴 可沿所述第二导向槽滑动， 所述剪切驱动件的驱动端与所述第 一刀头及所述第二刀头的交叉 处连接， 所述剪切驱动件能够驱动所述第一刀头及所述第二 刀头在所述第一 导向槽及所述第二 导向槽的导向下相对运动。 10.根据权利要求1至9中任意一项所述的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置， 其特 征在于， 还包括旋转驱动件及压紧件， 所述旋转驱动件设于所述基体上， 所述旋转驱动件的 驱动端与所述压紧件连接， 所述旋转驱动件能够驱动所述压紧件转动并将所述定位座上的 皮碗组件压紧； 及/或 还包括升降驱动件、 轴套、 立柱、 安装盘及底盘， 所述立柱的相对两端分别与所述基体、 所述底盘固定连接， 所述轴套活动套设于所述立柱上， 所述安装盘与所述轴套固定连接， 所 述自动剪切机构及所述升降驱动件设于所述安装盘上， 所述升降驱动件的驱动端与所述底 盘连接， 所述升降驱动件能够驱动所述安装盘带动所述自动剪切机构 靠近或者远离所述基 体运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217891126 U 3