(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210619735.7 (22)申请日 2022.06.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114710625 A (43)申请公布日 2022.07.05 (73)专利权人 深圳市美德尔科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道新石社区华联工业区5号1层 (72)发明人 蔡瑞凡　 (74)专利代理 机构 北京卓岚智财知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11624 专利代理师 赵夏笛 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01)G01D 5/26(2006.01) G03B 13/36(2021.01) (56)对比文件 CN 104067156 A,2014.09.24 CN 114397288 A,2022.04.26 CN 114488456 A,2022.05.13 CN 2142020 09 U,2021.09.14 JP 2005275002 A,2005.10.06 CN 104460355 A,2015.0 3.25 审查员 彭鹏翔 (54)发明名称 一种机器视觉检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种机器视觉检测装置， 涉及 到机器视觉检测装置的像素调整技术领域， 解决 了现有的视觉检测装置自动调焦效率慢的问题， 包括机体， 机体上活动配合有与机体内的处理器 信号连接的对焦器； 还包括调节组件， 用于带动 对焦器缓慢移动调整位置的调节组件设于机体 上； 按压组件， 用于配合调节组件对对焦器进行 按压加快聚焦效率的按压组件设于调节组件上， 本发明通过沿着固定杆方向缓慢移动的活动块 带动对焦器移动， 从而完成距离的调节， 同时对 焦器做往复的小角度转动调整， 有助于完成对焦 器的快速聚焦， 该装置结构 简单， 适用性强。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 114710625 B 2022.08.23 CN 114710625 B 1.一种机器视 觉检测装置， 其特 征在于， 包括： 机体(1)， 所述机体(1)上活动配合有与所述机体(1)内的处理器信号连接的对焦器 (2)； 还包括： 调节组件(3)， 用于带动所述对焦器(2)缓慢移动调整位置的所述调节组件(3)设于所 述机体(1)上； 按压组件(28)， 用于配合所述调节组件(3)对所述对焦器(2)进行按压加快 聚焦效率的 所述按压组件(28)设于所述调节组件(3)上； 所述调节组件(3)包括与所述机体(1)连接固定的固定圆板(4)， 所述 固定圆板(4)中部 固定连接有固定杆(5)， 所述固定圆板(4)外圈设有动力组件(15)， 所述固定杆(5)外表 面通 过所述动力组件(15)转动配合有螺纹杆(6)， 所述螺纹杆(6)上套设有呈倾斜角度分布的活 动块(7)， 所述活动块(7)一侧固定连接有与所述固定杆(5)活动的套管(8)， 所述活动块(7) 另一侧面固定连接有与所述对焦器(2)转动配合的限位弧板(9)， 所述活动块(7)内部设有 带动所述对焦器(2)沿着所述固定杆(5)移动的限位组件(10)， 所述螺纹杆(6)外表面设有 带动所述对焦器(2)往复转动调节的往复组件(19)； 所述限位组件(10)包括于所述活动块(7)中部转动连接的转动环(11)， 所述转动环 (11)侧面贯穿设有与所述螺纹杆(6)活动配合的活动槽(12)， 所述螺纹杆(6)上开设有螺纹 槽(13)， 所述螺纹槽(13)内设有于所述活动槽(12)内并与所述转动环(11)连接固定的限位 柱(14)； 所述动力 组件(15)包括与所述机体(1)连接固定 的伺服电机(16)， 所述伺服电机(16) 与所述机体(1)内的处理器信号连接， 所述伺服电机(16)的输出轴固定连接有齿轮(17)， 所 述固定圆板(4)外圈转动配合有与所述齿轮(17)啮合的外齿环(18)， 所述外齿环(18)与所 述螺纹杆(6)端部连接固定； 所述往复组件(19)包括与所述活动块(7)连接固定的第一连接杆(20)， 所述第一连接 杆(20)端部固定连接有限位套管(21)， 所述限位套管(21)内套设有活动杆(22)， 所述活动 杆(22)一端 固定连接有与所述对焦器(2)边缘滚动配合的接触杆(23)， 所述活动杆(22)另 一端固定连接有呈倾斜角度并与所述螺纹杆(6)相适应的U形杆(24)， 所述U形杆(24)端部 转动连接有与所述螺纹杆(6)滚动接触的凸轮(25)， 所述U 形杆(24)上固定连接有第一连接 板(26)， 所述第一连接 板(26)与所述第一连接杆(20)之间挂接配合有第一压簧(27)； 所述按压组件(28)包括呈圆形矩阵排列并连接固定于所述转动环(11)侧面的多个抵 压柱(29)， 所述活动块(7)底部转动连接有与所述机体(1)呈平行分布的转轴(30)， 所述转 轴(30)端部固定连接有与所述抵压柱(29)抵压接触的压板(31)， 所述活动块(7)底部固定 连接有第二连接板(32)， 所述第二连接板(32)和所述压板(31)之间挂接配合有第二压簧 (33)， 所述压板(31)端部套设有活动套筒(34)， 所述活动套筒(34)端部转动连接有作用于 所述对焦器(2)的压杆(3 5)； 所述按压组件(28)还包括与所述活动块(7)侧面连接固定的第二连接杆(36)， 所述第 二连接杆(36)端部固定连接有内部中空的固定套筒(37)， 所述固定套筒(37)位于所述对焦 器(2)的中轴位置， 所述对焦器(2)中轴固定连接有第一按压片(38)， 所述固定套筒(37)内 部活动配合有第二按压片(39)， 所述第二按压片(39)上粘黏有具有弹性性能的接触片权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114710625 B 2(40)， 所述固定套筒(37)外表面开设有滑动槽(41)， 所述压杆(35)穿过所述滑动槽(41)且 与所述第二按压片(39)连接固定， 所述第一按压片(38)和所述第二按压片(39)接触形成闭 合电路， 对 所述对焦器(2)进 行居中按压聚焦作用， 所述螺纹杆(6)和所述固定杆(5)端部均 设有限位盘。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114710625 B 3