(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123317060.0 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 巨浪凯龙机床 （太 仓） 有限公司 地址 215413 江苏省苏州市太 仓常胜北路 158号 (72)发明人 许孟明　朱雷　蔡益华　 (74)专利代理 机构 苏州广正知识产权代理有限 公司 32234 专利代理师 何邈 (51)Int.Cl. B23Q 3/00(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种带吹扫功能的工件 夹持旋转装置， 包括： 连接座、 机械手旋转轴、 空 气旋转分配器和多爪气缸， 所述旋转分配器旋转 端设置在机械手旋转轴的前端， 所述旋转分配器 固定端设置在连接座上并同心插入机械手旋转 轴以延伸至旋转分配器旋转端中， 所述多爪气缸 设置在旋转 分配器旋转端的前端， 所述旋转分配 器旋转端中设置有与多爪气缸相对应的手爪松 开气路和手爪夹紧气路， 多爪气缸的手爪前端或 者内侧设置有喷气孔， 所述旋转 分配器旋转端上 设置有与手爪对应的出气管接头。 通过上述方 式， 本实用新型所述的带吹扫功能的工件夹持旋 转装置， 在上下料的过程中， 利用喷气孔在多爪 气缸移动和旋转的过程中进行喷气， 提升了吹扫 工作效率和安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216576655 U 2022.05.24 CN 216576655 U 1.一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置， 其特征在于， 包括： 连接座、 机械手旋转轴、 空 气旋转分配器和多爪气缸， 所述机械手旋转轴设置在连接座上， 所述空气旋转分配器包括 旋转分配器旋转端以及旋转分配器固定端， 所述旋转分配器旋转端设置在机械手旋转轴的 前端， 所述旋转分配器固定端设置在连接座上并同心插入机械手旋转轴以延伸至旋转分配 器旋转端中， 所述多爪气缸设置在旋转分配器旋转端的前端， 所述旋转分配器旋转端中设 置有与多爪气缸相对应的手爪松开气路和手爪夹紧气路， 所述多爪气缸包括多个手爪， 所 述手爪前端或者内侧设置有喷气孔， 所述旋转分配器旋转端 上设置有与手爪对应的出气管 接头， 所述手爪上设置有与出气管接头对应的进气管接头， 所述出气管接头与进气管接头 之间设置有气管。 2.根据权利要求1所述的带 吹扫功能的工件夹持旋转装置， 其特征在于， 所述机械手旋 转轴包括减速电机及设置在减速电机中的空心转轴。 3.根据权利要求1所述的带 吹扫功能的工件夹持旋转装置， 其特征在于， 所述手爪中设 置有连通进气管接 头与喷气孔的第一气流道。 4.根据权利要求1所述的带 吹扫功能的工件夹持旋转装置， 其特征在于， 所述旋转分配 器旋转端中部 设置有与旋转分配器固定端对应的插孔， 所述旋转分配器旋转端中设置有连 通插孔与出气管接 头的第二气流道。 5.根据权利要求4所述的带 吹扫功能的工件夹持旋转装置， 其特征在于， 所述插孔中设 置有与手爪松开气路、 手爪夹紧气路和第二气流道一 一对应连通的环槽 。 6.根据权利要求5所述的带 吹扫功能的工件夹持旋转装置， 其特征在于， 所述旋转分配 器固定端中设置有与 环槽一一对应连通的第三气流道， 所述第三气流道的进口位于旋转分 配器固定端的外端面， 所述第三气流道的出口位于旋转分配器固定端的外圆上并与 环槽一 一对应。 7.根据权利要求6所述的带 吹扫功能的工件夹持旋转装置， 其特征在于， 所述旋转分配 器固定端的外圆上设置有位于第三气流道出口两侧的密封圈。 8.根据权利要求1所述的带 吹扫功能的工件夹持旋转装置， 其特征在于， 所述连接座为 L形弯板。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576655 U 2一种带吹扫功能的工件夹持旋转装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及工件清扫夹持技术领域， 特别是涉及一种带吹扫功能的工件夹持 旋转装置 。 背景技术 [0002]工件在机床上加工时， 会残留铁屑， 而且加工时通常会喷射切削液， 使得切削液和 铁屑滞留在工件表 面， 影响了工件的拆卸以及后续工件的装夹。 现有技术中， 通常利用人工 手持气枪进行吹扫， 比较繁琐， 不利于 工件自动化上 下料的进行。 [0003]为了提升工件在机床上加工时的自动化上下料水平， 可以采用机械手进行工件的 夹持和上下料， 但是滞 留在工件表面的铁屑与切削液影响了机械手对工件夹持的稳定性， 还会把铁屑与切削液带给下道工序， 也不利于后续工件在上料。 因此， 现有的减少铁屑的办 法是冲切削液 （可能残留切削液影响下一序的定位和装夹） 和固定吹气 （角度固定， 吹扫效 果不明显） 。 [0004]因此， 仍然需要人工进行各种角 度的多次吹扫， 才能确保工件表面铁屑与切 削液 的清除效果， 影响了上下料效率， 而且人工在机械手旁动作， 具有一定的安全隐患， 需要进 行改进。 实用新型内容 [0005]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置， 工 件上下料的过程中进行吹扫， 清除工件和夹具表面的铁屑与切削液。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供一种带吹扫功能 的工件夹持旋转装置， 包括： 连接座、 机械手旋转轴、 空气 旋转分配器和多爪气缸， 所述机械 手旋转轴设置在连接座上， 所述空气 旋转分配器包括旋转分配器旋转端以及旋转分配器固 定端， 所述旋转分配器旋转端设置在机械手旋转轴的前端， 所述旋转分配器固定端设置在 连接座上并同心插入机械手旋转轴以延伸至旋转分配器旋转端中， 所述多爪气缸设置在旋 转分配器旋转端的前端， 所述旋转分配器旋转端中设置有与多爪气缸相对应的手爪松开气 路和手爪夹紧气路， 所述多爪气缸包括多个手爪， 所述手爪 前端或者内侧设置有喷气孔， 所 述旋转分配器旋转端 上设置有与手爪对应的出气管接头， 所述手爪上设置有与出气管接头 对应的进气管接 头， 所述出气管接 头与进气管接 头之间设置有气管。 [0007]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述机械手旋转轴包括减速电机及设置在减速 电机中的空心转轴。 [0008]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述手爪中设置有连通进气管接头与喷气孔的 第一气流道。 [0009]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述旋转分配器旋转端中部设置有与旋转分配 器固定端对应的插孔， 所述旋转分配器旋转端中设置有连通插孔与出气管接头的第二气流 道。说　明　书 1/3 页 3 CN 216576655 U 3