(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123359456.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 厦门台匠精密机 械有限公司 地址 361100 福建省厦门市同安区同集北 路350-7-1号楼 (72)发明人 康志雄　叶开化　梁红星　 (74)专利代理 机构 厦门千旭专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 35285 专利代理师 李增进 (51)Int.Cl. B23Q 37/00(2006.01) B23Q 3/155(2006.01) B23Q 1/25(2006.01) B23Q 5/40(2006.01) B23Q 11/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种多轴联动雕刻机 (57)摘要 本实用新型公开了一种多轴联动雕刻机， 包 括支撑底座和固定在支撑底座上的雕刻机本体。 雕刻机本体包括外罩、 水平固设在外罩内部的工 作台、 设在工作台后方的刀具库、 安装在工作台 上方的三维联动机构以及安装在三维联动机构 上的若干根旋转雕刻主轴。 刀具库包括固定座、 水平安装在固定座上的连接杆、 与连接杆的一端 相连并用于驱动其旋转的驱动源以及间隔固定 在连接杆上的若干块刀夹板， 刀夹板上沿周向布 设有若干个用于夹取主轴刀头的刀夹。 本实用新 型结构紧凑， 制造及维护成本低， 操作 简单， 工作 范围大， 可同时实现多轴加工， 工作效率高， 通过 设置三维联动机构和 刀具库， 可以实现不同雕刻 刀头之间的自由切换， 适用于不同形状及尺寸的 槽或孔的雕刻。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 216503849 U 2022.05.13 CN 216503849 U 1.一种多轴联动雕刻机， 包括支撑底座和固定在所述支撑底座上的雕刻机本体， 其特 征在于： 所述的雕刻机本体包括外罩、 水平固设在所述外罩内部的工作台、 设在所述工作台 后方的刀具库、 安装在所述工作台上方的三 维联动机构以及安装在所述三维联动机构上的 若干根旋转雕刻主轴， 所述的刀具库包括固定座、 水平安装在所述固定座上并可沿轴线旋 转的连接杆、 与所述连接杆的一端相连并用于驱动其旋转的驱动源以及间隔固定在所述连 接杆上的若干块刀夹 板， 所述的刀夹 板上沿周向布设有 若干个用于 夹取主轴刀头的刀夹 。 2.如权利要求1所述的一种多轴联动雕刻机， 其特征在于： 所述的三维联动机构包括X 轴直线运动机构、 Y轴直线运动机构和至少两组可独立运行的Z轴直线运动机构， 所述的Z轴 直线运动机构安装在所述X轴直线运动机构上， 所述外罩内部在所述工作台的上方设有一 横梁， 所述的X轴直线运动机构安装在所述横梁上， 所述的横梁安装在所述Y轴直线运动机 构上。 3.如权利要求2所述的一种多轴联动雕刻机， 其特征在于： 所述的X轴直线运动机构包 括固定安装在所述横梁上 的第一电机、 与所述第一电机的轴端相连的第一丝杆、 固定在所 述横梁上并与所述第一丝杆的末端相连的第一丝杆支撑座、 安装在所述第一丝杆上并与其 相联动的第一螺母座以及与所述第一螺母座固接的滑座底板， 所述横梁前端面的上下两侧 各设有一水平滑轨， 所述滑座底板后端面的上下两侧分别固设有若干第一滑块， 所述的第 一滑块与所述水平 滑轨滑动连接 。 4.如权利要求3所述的一种多轴联动雕刻机， 其特征在于： 所述的Z轴直线运动机构包 括固定在所述滑座底板上 的第二电机、 与所述第二电机的轴端相连的第二丝杆、 固定在所 述滑座底板上并与所述第二丝杆的末端相连的第二丝杆支撑座、 安装在所述第二丝杆上并 与其相联动的第二螺母座以及与所述第二螺母座固接的滑鞍主板， 所述滑座底板的前端面 间隔固设有若干根竖直滑轨， 所述滑鞍主板后端面的左右两侧分别固设有若干第二滑块， 所述的第二滑块与所述竖直滑轨滑动连接 。 5.如权利要求4所述的一种 多轴联动雕刻机， 其特征在于： 所述的旋转雕刻主轴为电主 轴， 所述的电主轴通过 连接座固定在所述滑鞍主板上， 所述电主轴的外侧固设有机 头罩。 6.如权利要求2所述的一种 多轴联动雕刻机， 其特征在于： 所述外罩内部在所述工作台 的左右两侧固设有两块沿着 Y轴方向布设的导轨安装板， 所述的Y轴直线运动机构包括分别 安装在两块导轨安装板顶部的两组驱动组件， 所述的驱动组件包括第三电机、 与所述第三 电机的轴端相连的第三丝杆、 固定在所述导轨安装板上并与所述第三丝杆的末端相连的第 三丝杆支撑座、 安装在所述第三丝杆上并与其相联动的第三螺母座以及与所述第三螺母座 固接的横梁底板， 所述横梁的底部固定在所述横梁底板上， 所述导轨安装板的顶部固设有 导轨， 所述横梁底板的底部固设有 若干第三滑块， 所述的第三滑块与所述 导轨滑动连接 。 7.如权利要求1所述的一种多轴联动雕刻机， 其特征在于： 还包括水箱， 所述外罩底部 设有若干条排屑槽， 所述排屑槽倾斜设置且最低点处开设有排屑口， 所述的水箱包括水箱 主体和可拆卸地安装在所述水箱主体顶部的一至多个接屑抽屉， 所述的接屑抽屉位于所述 排屑口的正下方， 接屑抽屉的两侧分别固设有方便拿取的拉手。 8.如权利要求1所述的一种多轴联动雕刻机， 其特征在于： 还包括控制装置， 所述的控 制装置包括电控箱、 安装在所述电控箱顶部的旋转底座、 转动安装在所述旋转底座上 的连 接杆组以及固定在连接杆组末端的操作箱， 所述的三维联动机构、 旋转雕刻主轴和驱动源权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216503849 U 2分别与所述电控箱电性连接 。 9.如权利要求1所述的一种 多轴联动雕刻机， 其特征在于： 所述刀具库的外侧设有盖板 组件， 所述的盖板组件包括前盖板、 设在所述前盖板后端的后盖板以及用于驱动所述后盖 板朝着前盖板方向或远离前盖板方向移动的两个伸缩气缸， 所述的前盖板 分别与两组伸缩 气缸的伸缩杆相连， 所述前盖 板的顶部倾 斜固接有一透明观察板 。 10.如权利要求1 ‑9中任一项所述的一种多轴联动雕刻机， 其特征在于： 所述旋转雕刻 主轴的数量大于等于 两根， 所述刀夹 板的数量与所述旋转雕刻主轴的数量相同。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216503849 U 3