(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 6277.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 宁波朋硕智能科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市江北区海川路 76号132幢1 16室 (72)发明人 杜晓峰　熊震　江安林　 (74)专利代理 机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 1 1471 专利代理师 张瑞 (51)Int.Cl. B23P 23/02(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于视觉检测的型 材加工装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种基于视觉检测的型 材加工装置， 涉及机械设备技术领域， 该型材加 工装置包括输送组件以及沿输送组件的输送方 向依次设置的一个或至少两个钻孔组件、 切割组 件和视觉检测组件， 视觉检测组件包括扫描检测 机构和用于将合格品与不合格品进行分离的分 离机构， 分离机构与扫描检测机构相通信连接， 能够将待加工的型材进行输送并依次进行一次 或多次地钻孔操作、 钻孔后的切割成段操作以及 对加工后的产品进行视觉检测剔除不合格品的 操作， 各个加工工序均能自动连贯进行， 极大地 减少了人工操作， 解决了 现有技术中型材加工需 要单人单机作业且需要人工测量判断是否合格， 生产效率及检测效率低的技 术问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217551731 U 2022.10.11 CN 217551731 U 1.一种基于视觉检测的型材加工装置， 其特征在于， 包括输送组件(1)以及沿所述输送 组件(1)的输送方向依次设置的一个或至少两个钻孔组件(2)、 切割组件(3)和视觉检测组 件(4)， 所述视觉检测组件(4)包括扫描检测 机构(5)和用于将合格品与不合格品进行分离 的分离机构(6)， 所述分离 机构(6)与所述扫描检测机构(5)相通信连接 。 2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的型材加工装置， 其特征在于， 所述扫描检测机 构(5)包括支撑架(7)和用于对型材进行图像拍摄及扫描检测的视觉扫描检测件(8)， 所述 视觉扫描检测件(8)架设在所述支撑架(7)上。 3.根据权利要求1所述的基于视觉检测的型材加工装置， 其特征在于， 所述分离机构 (6)包括相对设置的第一伸缩件(9)和接料件(10)， 所述第一伸缩件(9)和所述接料件(10) 分别设置于所述输送组件(1)的两侧， 所述第一伸缩件(9)通过自身的伸缩运动能将不合格 品推至所述接料件(10)内。 4.根据权利要求1所述的基于视觉检测的型材加工装置， 其特征在于， 所述钻孔组件 (2)包括钻孔机(11)以及用于夹紧型材的压紧机构(12)和移动支撑机构(13)， 所述压紧机 构(12)设置于所述移动支撑机构(13)的前后两侧且所述压紧机构(12)设置于所述移动支 撑机构(13)的上方， 所述压紧机构(12)能下移对 型材进行压紧且 所述移动支撑机构(13)能 沿横向移动对型 材的不同位置进行承托支撑 。 5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的型材加工装置， 其特征在于， 所述压紧机构 (12)包括架设在所述钻孔机(11)的工作平台上方的支架(14)和沿竖向架设在所述支架 (14)上的第二伸缩 件(15)， 所述第二伸缩 件(15)的移动端能向下移动压紧型 材。 6.根据权利要求4所述的基于视觉检测的型材加工装置， 其特征在于， 所述移动支撑机 构(13)包括第三伸缩件(16)和第一滑块(17)， 所述第一滑块(17)与所述钻孔机(11)的工作 平台进行滑动连接， 所述第三伸缩件(16)一端与所述第一滑块(17)相连接， 其另一端与所 述钻孔机(11)的工作平台相连接， 所述第三伸缩件(16)通过自身的伸缩运动能带动所述第 一滑块(17)沿所述钻孔机(1 1)的工作平台进行 水平横向移动。 7.根据权利要求1所述的基于视觉检测的型材加工装置， 其特征在于， 还包括设置于所 述输送组件(1)一侧的放料组件(18)， 所述放料组件(18)包括用于放置多个待加工型材 (19)的输送架(20)和用于将单根型材移送至所述输送组件(1)上的移料机构(21)， 所述移 料机构(21)设置 于所述输送 架(20)与所述输送组件(1)之间。 8.根据权利要求7所述的基于视觉检测的型材加工装置， 其特征在于， 所述输送架(20) 包括架体(22)、 架设在所述架体(22)上方的多个输送带(23)以及带动各个所述输送带(23) 进行同步 运转的驱动件(24)， 型 材并列设置在各个输送带(23)上 方。 9.根据权利要求8所述的基于视觉检测的型材加工装置， 其特征在于， 所述移料机构 (21)包括楔型块(25)、 第四伸缩件(26)和导向架(27)， 所述楔型块(25)和所述第四伸缩件 (26)一一对应成组设置在所述架体(22)的两侧， 所述第四伸缩件(26)的一端与所述架体 (22)固定连接， 其另一端与所述楔型块(25)相连接， 所述导向架(27)倾斜设置在所述输送 带(23)的上方和所述输送组件(1)的侧向上方之间， 所述第四伸缩件(26)通过自身的伸缩 运动能带动所述楔型块(25)进行竖向运动， 以将单根型材向上托举至所述导 向架(27)上， 使其滑落至所述输送组件(1)上。 10.根据权利要求1所述的基于视觉检测的型材加工装置， 其特征在于， 还包括设置于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217551731 U 2所述输送组件(1)的末端的清洗抛光组件(28)， 所述清洗抛光组件(28)包括框架(29)、 设置 于所述框架(29)下方的至少两个加工池(30)、 与所述加工池(30)对应设置的料框(31)、 用 于带动所述料框(31)由一个所述加 工池(30)移入下一个所述加 工池(30)的横向移位组件 (32)以及用于将各个所述料框(31)进 行竖向提升的竖向提升组件(33)， 所述横向移位组件 (32)和所述竖向提升组件(3 3)均架设在所述框架(2 9)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217551731 U 3