(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123379106.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 朗快智能科技 （杭州） 有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区临平街 道恒毅街9号 (72)发明人 方伟豪　余乐平　王军林　 (74)专利代理 机构 浙江永鼎律师事务所 3 3233 专利代理师 王日精 (51)Int.Cl. B23Q 3/00(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 带编码器高精度零件加工装置 (57)摘要 本实用新型属于零件加工设备技术领域， 具 体涉及带编码器高精度零件加工装置。 带编码器 高精度零件加工装置包括加工刀具座、 驱动机 构、 X轴调节机构、 Y轴调节机构和Z轴调节机构； X 轴调节机构包括X轴编码器、 X轴滑轨、 X轴调节 板、 X轴移动支 撑座、 X轴固定丝杆、 X轴伺服电机； Y轴调节机构包括Y轴编码器、 Y轴滑轨、 Y轴调节 板、 Y轴移动支撑座、 Y轴固定丝杆、 与Y轴固定丝 杆传动连接的Y轴伺服电机； Y轴调节板与X轴滑 轨固定连接； Z轴调节机构 包括Z轴伺服电机、 Z轴 移动丝杆； 驱动机构与Z轴调节机构固定连接。 本 实用新型具有节约加工成本， 能实现对零件高精 度加工效果的特点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216681169 U 2022.06.07 CN 216681169 U 1.带编码器 高精度零件加工装置， 其特征在于， 包括加工刀具座、 与加工刀具座传动连 接的驱动机构、 设于加工刀具座上的X轴调节机构、 Y轴调节机构和Z轴调节机构； 所述X轴调节机构包括X轴编码器、 X轴滑轨、 设于X轴 滑轨上的X轴调节板、 设于X轴调 节 板上的X轴移动支撑座、 与X轴移动支撑座螺纹连接的X轴固定丝杆、 与X轴固定丝杆传动连 接的X轴伺服电机； 所述Y轴调节机构包括Y轴编码器、 Y轴滑轨、 设于Y轴 滑轨上的Y轴调节板、 设于Y轴调 节 板上的Y轴移动支撑座、 与Y轴移动支撑座螺纹连接的Y轴固定丝杆、 与Y轴固定丝杆传动连 接的Y轴伺服电机； 所述Y轴调节板与X轴滑轨固定连接； 所述Z轴调节机构包括Z轴伺服电机、 与Z轴伺服电机传动连接的Z轴移动丝杆； 所述驱动机构与Z轴调节机构固定连接 。 2.根据权利要求1所述的带编码器高精度零件加工装置， 其特征在于， 所述驱动机构包 括驱动电机、 与驱动电机连接的传动皮带、 与传动皮带连接的传动轴； 所述传动轴与加工刀 具座连接 。 3.根据权利要求1所述的带编码器高精度零件加工装置， 其特征在于， 所述X轴调节机 构还包括X轴皮带传动盒； 所述X轴皮带传动盒内设有 X轴传动皮带， X轴伺服电机通过X轴传 动皮带与X轴固定 丝杆传动连接 。 4.根据权利要求3所述的带编码器高精度零件加工装置， 其特征在于， 所述X轴编码器 位于X轴皮带传动盒上； 所述X轴编码器的位置与X轴固定 丝杆对应。 5.根据权利要求3所述的带编码器高精度零件加工装置， 其特征在于， 所述X轴皮带传 动盒上还设有X轴皮带拉紧块； 所述X轴皮带拉紧块与X轴传动皮带 连接。 6.根据权利要求1所述的带编码器高精度零件加工装置， 其特征在于， 所述Y轴调节机 构还包括Y轴皮带传动盒； 所述Y轴皮带传动盒内设有Y轴传动皮带， Y轴伺服电机通过Y轴传 动皮带与Y轴固定 丝杆传动连接 。 7.根据权利要求6所述的带编码器高精度零件加工装置， 其特征在于， 所述Y轴编码器 位于Y轴皮带传动盒上； 所述Y轴编码器的位置与Y轴固定 丝杆对应。 8.根据权利要求6所述的带编码器高精度零件加工装置， 其特征在于， 所述Y轴皮带传 动盒上还设有Y轴皮带拉紧块； 所述Y轴皮带拉紧块与Y轴传动皮带 连接。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的带编码器高精度零件加工装置， 其特征在于， 所述Y 轴滑轨上还设有Y方向单向硬限位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216681169 U 2带编码器高精度零件加工装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于零件加工设备技术领域， 具体涉及带编码器高精度零件加工装 置。 背景技术 [0002]目前， 小型零件的加工主要依靠人工完成， 即通过人工操作， 在多台单一功能机床 上分别加工不同内容， 所采用的工装也只是简单的夹具。 另外， 市面上也已经普及了数控车 床、 数控铣床、 加工中心等数控设备， 但这些均为大众化的数控设备， 或者仅适合单件小批 生产， 或价格昂贵， 而且 对零件的加工精度也非常低。 [0003]因此， 设计一种节约加工成本， 能实现对零件高精度加工效果的带编码器高精度 零件加工装置， 就显得十分必要。 [0004]例如， 申请 号为CN201711166492.1的中国专利文献描述的具体涉及一种小零件加 工数控专用机床， 包括床身、 控制机构及三轴加工机构， Y轴加工机构包括可升降的大溜板； X轴加工机构包括X轴滚珠丝杠， X轴步进电机带动X轴滚珠丝杠从而通过X轴丝母带动小溜 板水平移动， 小溜板上可拆卸地安装有两组工作台和排刀式刀库； Z轴加工机构有两个， Z轴 加工机构包括Z轴滚珠丝杠， Z轴步进电机带动Z轴滚珠丝杠从而通过Z轴丝母带动电主轴水 平移动。 虽然提高了零件的加工效率及产品合格率， 保证了加工质量及加工质量稳定性， 可 根据不同类型工件的加工内容， 配备不同的切削加工刀具， 完成铣、 钻、 倒角、 去毛刺等各种 加工， 实现了小型零件的工序集中及加工自动化， 减轻了工人的劳动强度， 但是其缺点在 于， 对于零件的加工精度有性， 加工精度较差 。 实用新型内容 [0005]本实用新型是为了克服现有技术中， 现有市面上的零件加工数控设备， 仅适合单 件小批生产， 价格昂贵， 而且对零件的加工精度也非常低的问题， 提供了一种节约加工成 本， 能实现对零件高精度加工效果的带编码器高精度零件加工装置 。 [0006]为了达到上述实用新型目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0007]带编码器高精度零件加工装置， 包括加工刀具座、 与加工刀具座传动连接 的驱动 机构、 设于加工刀具座上的X轴调节机构、 Y轴调节机构和Z轴调节机构； [0008]所述X轴调节机构包括X轴编码器、 X轴滑轨、 设于X轴滑轨上的X轴调节板、 设于X轴 调节板上的X轴移动支撑座、 与X轴移动支撑座螺纹连接的X轴固定丝杆、 与X轴固定丝杆传 动连接的X轴伺服电机； [0009]所述Y轴调节机构包括Y轴编码器、 Y轴滑轨、 设于Y轴滑轨上的Y轴调节板、 设于Y轴 调节板上的Y轴移动支撑座、 与Y轴移动支撑座螺纹连接的Y轴固定丝杆、 与Y轴固定丝杆传 动连接的Y轴伺服电机； 所述Y轴调节板与X轴滑轨固定连接； [0010]所述Z轴调节机构包括Z轴伺服电机、 与Z轴伺服电机传动连接的Z轴移动丝杆； [0011]所述驱动机构与Z轴调节机构固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216681169 U 3