(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123407327.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 张家港市旭骏 机械部件有限公司 地址 215612 江苏省苏州市张家港市凤 凰 镇嘉泰路１ ８ ８号 旭骏机械 (72)发明人 黄赛荣　 (74)专利代理 机构 南京天华专利代理有限责任 公司 32218 专利代理师 高原 (51)Int.Cl. B23D 79/00(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车铝型 材自动撕 边设备 (57)摘要 本实用新型提出一种汽车铝型材自动撕边 设备， 包括工作台， 移动板一、 移动板二、 移动板 三均安装在工作台上， 工件固定装置跨装在移动 板一、 移动板二之间， 链轮链条机构安装在移动 板三上； 移动板三上安装有固定支架， 撕边装置 安装在固定支架外， 蜗轮蜗杆减速机安装在固定 支架内， 伺服电机安装在固定支架顶部， 伺服电 机与蜗轮蜗杆减速机耦接， 蜗轮蜗杆减速机与转 动轴相连， 转动轴固定在固定支架上且与撕边装 置耦接； 减速机固定板安装在移动板三上， 行星 减速机安装在减速机固定板的侧面并与链轮链 条机构连接。 本实用新型实现了铝型材自动撕 边， 缩短了汽车铝型材的撕边加工时间， 改变了 传统的汽车铝型材人工撕边方式， 有效提高了加 工效率跟产品质量。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 216729882 U 2022.06.14 CN 216729882 U 1.一种汽车铝型材自动撕边设备， 其特征在于， 包括机架(3)、 工作台(4)、 工件固定装 置、 链轮链条机构、 撕边装置、 蜗轮蜗杆减速机(26)、 伺服电机(27)、 行星减速机(28)、 减速 机固定板(22)、 移动板一(7)、 移动板二(14)和移动板三(21)， 其中， 工作台(4)安装在机架 (3)的顶部， 移动板一(7)、 移动板二(14)分别通过滑轨滑块设置在工作台(4)上的前部， 移 动板三(21)通过滑轨滑块设置在工作台(4)上的后部； 工件固定装置跨装在移动板一(7)、 移动板二(14)之间， 链轮链条机构安装在移动板三(21)上； 移动板三(21)上安装有固定支架， 撕边装置安装在固定支架外的正面， 蜗轮蜗杆减速 机(26)安装在固定支架内， 伺服电机(27)安装在固定支架顶部， 伺服电机(27)与蜗轮蜗杆 减速机(26)耦接， 蜗轮蜗杆减速机(26)的动力输出端与转动轴(16)相连， 转动轴(16)的两 端分别固定在固定支 架上， 且转动轴(16)的一端伸出固定支 架并与撕 边装置耦接； 减速机固定板(22)竖直安装在移动 板三(21)上， 行星减速机(28)安装在减速机固定板 (22)的侧面， 行星减速 机(28)通过 连接套(23)与链轮链条机构连接 。 2.根据权利要求1所述的汽车铝型材自动 撕边设备， 其特征在于， 所述工件固定装置包 括治具(10)、 压紧装置和推动装置， 其中， 治具(10)、 压紧装置均安装在移动板一(7)、 移动 板二(14)上， 治 具(10)位于压紧装置的内侧， 推动装置安装在压紧装置的外侧， 治具(10)的 型腔内放置 工件(11)。 3.根据权利要求2所述的汽车铝型材自动 撕边设备， 其特征在于， 所述压紧装置包括限 位板一(8)、 泡沫板一(9)、 限位板二(13)和泡沫板二(12)， 泡沫板一(9)设置在限位板一(8) 的内侧， 泡沫板二(12)设置在限位板二(13)的内侧， 泡沫板一(9)和泡沫板二(12)用于压紧 时与工件(1 1)接触。 4.根据权利要求2或3所述的汽车铝型材自动撕边设备， 其特征在于， 所述推动装置包 括气缸固定板(5)和气缸一(6)， 气缸固定板(5)竖直安装在移动板一(7)上， 气缸一(6)安装 在气缸固定 板(5)的侧面， 且气缸一(6)的动力输出轴与压紧装置的限位板一(8)相连。 5.根据权利要求1所述的汽车铝型材自动 撕边设备， 其特征在于， 所述链轮链条机构包 括链条固定座一(29)、 链条固定座二(30)、 链条(31)、 三角链轮机构和固定板五(38)， 其中， 链条固定座一(29)和链条固定座二(30)设置在工作台(4)上， 链条(31)与链条固定座一 (29)、 链条固定座二(30)活动式连接， 固定板五(38)竖直安装在移动板三(21)上， 三角链轮 机构固定在固定 板五(38)的内侧， 三角链轮机构的链齿与链条(31)相啮合。 6.根据权利要求5所述的汽车铝型材自动 撕边设备， 其特征在于， 所述三角链轮机构包 括转动轴一(32)、 链轮一(33)、 转动轴二(34)、 链轮二(35)、 转动轴三(36)和链 轮三(37)， 转 动轴一(32)与链轮一(33)的中心固定连接， 且转动轴一(32)垂直于链轮一(33)所在的平 面， 转动轴二(34)与链轮二(35)的中心固定连接， 且转动轴二(34)垂直于链轮二(35)所在 的平面， 转动轴三(36)与链轮三(37)的中心固定连接， 且转动轴三 （36） 垂直于链轮三 （37） 所在的平面， 转动轴二 （34） 与行星减速 机(28)连接 。 7.根据权利要求1所述的汽车铝型材自动 撕边设备， 其特征在于， 所述固定支架包括固 定板一(19)、 固定板二(20)、 固定板三(24)和固定板四(25)， 其中， 固定板一(19)、 固定板二 (20)、 固定板三(24)、 固定板四(25)竖直安装在移动板三(21)上并围成四边形， 且固定板一 (19)与固定板二(20)相对， 固定板三(24)与固定板 四(25)相对， 所述蜗轮蜗杆减速机(26) 固定在固定板三(24)、 固定板四(25)之间， 转动轴(16)的两端分别通过轴承一(39)、 轴承二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216729882 U 2(40)安装在固定 板一(19)、 固定 板二(20)上。 8.根据权利要求1所述的汽车铝型材自动 撕边设备， 其特征在于， 所述撕边装置包括撕 边旋转机构(15)、 气缸二(17)、 卡块(18)， 其中， 撕边旋转机构(15)与转动轴(16)耦接， 撕边 旋转机构(15)上固定有气缸二(17)， 气缸二(17)的输出轴与卡块(18)相连， 所述撕边旋转 机构(15)为半圆形 结构。 9.根据权利要求1所述的汽车铝型材自动撕边设备， 其特征在于， 机架(3)的正面设有 控制面板(1)， 控制面板(1)与蜗轮蜗杆减速机(26)、 伺服电机(27)、 行星减速机(28)、 工件 固定装置、 撕 边装置、 移动板一(7)、 移动板二(14)和移动板三(21)均相连。 10.根据权利要求1所述的汽车铝型材自动撕边设备， 其特征在于， 机架(3)的正面还设 有对开式的箱门(2)， 所述箱门(2)中间位置安装有门锁。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216729882 U 3