(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123449324.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 惠州市飞泰科 数字装备有限公司 地址 516300 广东省惠州市惠东县大岭镇 珠三角产业 转移工业园 (72)发明人 苑春晓　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 孙中勤 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自适应 夹具 (57)摘要 本申请涉及固定夹持设备的领域， 尤其是涉 及一种自适应夹具， 其包括底板和至少两个夹 板； 两个夹板沿同一直线在底板上与底板滑动配 合； 对于每个夹板， 至少设置有一组驱动装置用 以驱动该夹板靠近或远离另 一夹板； 还包括， 设 置在每个夹板上的测距模块， 能够测量对应夹板 靠近待测物品的一侧与待夹持物品之间的距离， 并输出用以表征距离的距离信号； 控制模块， 能 够接收距离信号， 并控制驱动对应夹板的驱动装 置输出与距离相等的行程。 本申请能够减少夹板 损伤被夹持物品的几率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217168179 U 2022.08.12 CN 217168179 U 1.一种自适应夹具， 其特征在于： 包括底板(1)和至少两个夹板(2)； 所述两个夹板(2) 沿同一直线在所述底板(1)上与所述底板(1)滑动配合； 对于每个所述夹板(2)， 至少设置有一组驱动装置(3)用以驱动该夹板(2)靠近或远离 另一所述夹 板(2)； 还 包括， 设置在每个夹板(2)上的测距模块(5)， 能够测量对应夹板(2)靠近待测物品的一侧与 待夹持物品之间的距离， 并输出用以表征距离的距离信号； 控制模块(6)， 能够接收所述距离信号， 并控制驱动对应夹板(2)的所述驱动装置(3)输 出与所述距离相等的行程。 2.根据权利要求1所述的一种自适应夹具， 其特征在于： 所述驱动装置(3)为液压缸， 每 个所述液压缸的活塞杆的一端与对应所述夹板(2)背离另一所述夹板(2)的一侧固定， 所述 液压缸与所述底板(1)底板(1)固定 。 3.根据权利要求1所述的一种自适应夹具， 其特征在于： 两个所述夹板(2)相互靠近的 一侧均固设有防滑垫(2 2)。 4.根据权利要求1所述的一种自适应夹具， 其特征在于： 所述测距模块(5)为超声波测 距仪或者红外测距仪 。 5.根据权利要求1所述的一种自适应夹具， 其特征在于： 所述底板(1)上开设有一条水 平的导向槽(11)， 每个所述夹板(2)的底端均固设有导向块(21)， 所述导向块(21)与所述导 向槽(11)滑动配合， 以使得每 个所夹板(2)均能够沿着所述 导向槽(1 1)滑动。 6.根据权利要求1所述的一种自适应夹具， 其特征在于： 所述至少一个夹板(2)靠近另 一所述夹板(2)的一侧设置有压力传感器P， 能够检测所述待夹持物品与所述夹板(2)之间 的压力， 并输出用以表征所述压力的压力信号， 所述控制模块(6)能够接收压力信号； 还包 括能够与所述控制模块(6)进 行通讯的显示模块(7)， 能够接收所述压力信号并显示所述压 力。 7.根据权利要求6所述的一种自适应夹具， 其特征在于： 还包括与每个夹板(2)对应的 指示灯(9)， 所述每个夹板(2)上相互靠近的一侧均设置有微动开关AN， 每个所述微动开关 AN均串联在对应的所述指示灯(9)的供电回路中。 8.根据权利要求7所述的一种自适应夹具， 其特征在于： 所述显示模块(7)和所述指示 灯(9)均固设于所述底板(1)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217168179 U 2一种自适应夹具 技术领域 [0001]本申请涉及固定 夹持设备的领域， 尤其是 涉及一种自适应夹具。 背景技术 [0002]生产或生活中， 经常需要对某些物品进行固定， 以便于对该物品进行更稳定 的操 作。 相关技术中， 对物品进行固定常用的设备为夹具， 即在固定板上放置物品， 固定板上设 置有夹板或者夹持座， 两个夹板受电机或者气缸的驱动能够相互靠近， 以将物品抵紧， 进而 实现对物品的稳定固定 。 [0003]但是对于不同的物品， 其体积不同， 因此每次固定物品前， 还需要基于物品的尺寸 手动调节气缸或者电机的行程； 若调节不当， 则有 可能会使得夹板的运动距离运动过多， 进 而可能会使得夹 板对物品造成损伤。 实用新型内容 [0004]为了减少夹 板损伤被夹持物品的几率， 本申请提供一种自适应夹具。 [0005]本申请提供的一种自适应夹具采用如下的技 术方案： [0006]一种自适应夹具， 其包括底板和至少两个夹板； 所述两个夹板沿同一直线在所述 底板上与所述底板滑动配合； [0007]对于每个所述夹板， 至少设置有一组驱动装置用以驱动该夹板靠近或远离另一所 述夹板； 还包括， [0008]设置在每个夹板上的测距模块， 能够测量对应夹板靠近待测物品的一侧与所述待 夹持物品之间的距离， 并输出用以表征距离的距离信号； [0009]控制模块， 能够接收所述距离信号， 并控制驱动对应夹板 的所述驱动装置输出与 所述距离相等的行程。 [0010]通过采用上述技术方案， 将待夹持物品放置在底板上， 每个测距模块均能够检测 对应的夹板靠近待夹持物品的一侧与待夹持物品之间的距离， 并输出距离信号， 然后控制 装置基于对应的距离信号控制驱动对应夹板的驱动装置输出对应的行程， 能够使得对应的 夹板抵接待夹持物品， 同时也能够 减少夹板运行较多的行程后对被夹持物品造成损伤的几 率。 [0011]可选的， 所述驱动装置为液压缸， 每个所述液压缸的活塞杆的一端与对应所述夹 板背离另一所述夹 板的一侧固定， 所述液压缸与所述底板底板固定 。 [0012]通过采用上述技术方案， 液压缸能够输出稳定且较大的压力， 便于夹板将待夹持 物品夹持稳固。 [0013]可选的， 两个所述夹 板相互靠 近的一侧均固设有防滑垫 。 [0014]通过采用上述技术方案， 防滑垫能够增加夹板与待夹持物品之间的摩擦力， 减少 了夹板与待夹持物品之 间发生打滑现象的几率， 便于待夹持物品在两个夹板之 间保持稳定 状态。说　明　书 1/4 页 3 CN 217168179 U 3