(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123391738.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 南通斯伯德机 器人系统工程有限 公司 地址 226300 江苏省南 通市南通经济开发 区常兴东路11号 (72)发明人 宋方方　沈银龙　缪云龙　 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B21D 43/22(2006.01) F21V 33/00(2006.01) F21V 21/092(2006.01)F21V 21/26(2006.01) F21V 21/22(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于 板材搬运的新型机 械手臂 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于板材搬运的新 型机械手臂， 包括底座、 机械手臂连接块、 旋转 轴、 支撑杆、 转向连接杆、 抓取机构、 清洁机构、 检 测机构， 所述底座的顶部安装有机械手臂连接 块， 所述机械手臂连接块远离底 座的一侧安装有 旋转轴， 所述旋转轴的上方设置有支撑杆， 所述 支撑杆的另一端设置有转向连接杆， 所述抓取机 构旋转设置在转向连接杆的底部， 所述抓取机构 的内部安装有清洁机构， 所述检测机构设置在转 向连接杆的底面上并与抓取机构相对。 有益效 果： 具备检测以及清洁的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216511403 U 2022.05.13 CN 216511403 U 1.一种用于板材搬运的新型机械手臂， 其特征在于： 包括底座(1)、 机械手臂连接块 (2)、 旋转轴(3)、 支撑杆(4)、 转向连接杆(5)、 抓取机构(6)、 清 洁机构(7)、 检测机构(8)， 所 述底座(1)的顶部安装有机械手臂连接块(2)， 所述机械手臂连接块(2)远离底 座(1)的一侧 安装有旋转轴(3)， 所述旋转轴(3)的上方设置有支撑杆(4)， 所述支撑杆(4)的另一端设置 有转向连接杆(5)， 所述抓取机构(6)旋转设置在转向连接杆(5)的底部， 所述抓取机构(6) 的内部安装有清洁机构(7)， 所述检测机构(8)设置在转 向连接杆(5)的底面上并与抓取机 构(6)相对。 2.根据权利要求1所述一种用于板材搬运的新型机械手臂， 其特征在于： 所述底座(1)、 机械手臂连接块(2)、 旋转轴(3)、 支撑杆(4)、 转向连接杆(5)之间均通过凹槽与转轴相连 接。 3.根据权利要求1所述一种用于板材搬运的新型机械手臂， 其特征在于： 所述底座(1) 为旋转底座或安装在导轨移动底座中任意 一种。 4.根据权利要求1所述一种用于板材搬运的新型机械手臂， 其特征在于： 所述旋转轴 (3)的一侧设置有控制柜， 在控制柜内设置有控制本装置的控制器。 5.根据权利要求1所述一种用于板材搬运的新型机械手臂， 其特征在于： 所述转向连接 杆(5)设置有驱动转盘(51)。 6.根据权利要求1所述一种用于板材搬运的新型机械手臂， 其特征在于： 所述抓取机构 (6)设置有吸盘(61)、 承 载构件(62)、 照明灯(63)、 气动组件(64)， 若干组吸盘(61)分别对应 安装在承载构件(62)的上下侧， 至少一组照明灯(63)安装在承载构件(62)的内侧， 所述气 动组件(64)安装在承载构件(62)的内部并与吸盘(61)相连接 。 7.根据权利要求1所述一种用于板材搬运的新型机械手臂， 其特征在于： 所述清洁机构 (7)包括吸尘口(71)、 清洁辊(72)、 风机(73)， 若干组所述吸尘口(71)设置在清洁机构(7)的 上下侧， 数组清洁辊(72)设置在每组吸尘口(71)的内侧， 所述风机(73)固定安装在清洁机 构(7)的内部， 并与吸尘口(71)相连接， 数组所述清洁辊(72)均连接有驱动电机 。 8.根据权利要求1所述一种用于板材搬运的新型机械手臂， 其特征在于： 所述检测机构 (8)与控制柜电性连接， 所述检测机构(8)为探伤检测仪， 通过探伤检测仪对板材进行检测， 检测到的不良品通过机 械手分区放置， 合格品通过机 械手进行生产使用。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216511403 U 2一种用于板材搬运的新型机械手臂 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械手臂技术领域， 具体来说， 涉及一种用于板材搬运的新型机 械手臂。 背景技术 [0002]在现如今的工业生产 中， 大量使用板材作为原材料进行生产加工制作， 特别是在 汽车、 家电， 甚至军工行业也有 大量的不同材质的板材用来作为冲压成型的原材料。 板料都 是堆成料垛然后再一片一片的放置 到生产线上进行生产。 [0003]然而在生产过程中， 机械手臂在搬运生产时， 只能将板材进行搬运无法对板材的 质量进行保证， 从而会造成返工无法保证质量， 在进 行高精度加工时， 机械手臂 一旦发生损 坏还会对板材造成损坏， 容 易出现批量事故。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于板材搬运的新型机械手臂， 具 备检测以及清洁的优点， 进 而解决了上述背景技 术中的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述具 备检测以及清洁的优点， 本实用新型采用的具体技 术方案如下： [0008]一种用于板材搬运的新型机械手臂， 包括底座、 机械手臂连接块、 旋转轴、 支撑杆、 转向连接杆、 抓取机构、 清洁机构、 检测机构， 所述底 座的顶部安装有机械手臂连接块， 所述 机械手臂连接块远离底座的一侧安装有旋转轴， 所述旋转轴的上方设置有支撑杆， 所述支 撑杆的另一端设置有转向连接杆， 所述抓取机构旋转设置在转向连接杆的底部， 所述抓取 机构的内部安装有清洁机构， 所述检测机构设置在转向连接杆的底面上并与抓取机构相 对。 [0009]进一步的， 所述底座、 机械手臂连接块、 旋转轴、 支撑杆、 转向连接杆之间均通过凹 槽与转轴相连接 。 [0010]进一步的， 所述底座 为旋转底座或安装在导轨移动底座中任意 一种。 [0011]进一步的， 所述旋转轴的一侧 设置有控制柜， 在控制柜内设置有控制本装置 的控 制器。 [0012]进一步的， 所述 转向连接杆设置有驱动转盘。 [0013]进一步的， 所述抓取机构设置有吸盘、 承载构件、 照明灯、 气动组件， 若干组吸盘分 别对应安装在承载构件的上下侧， 至少一组照明灯安装在承载构件的内侧， 所述气动组件 安装在承载构件的内部并与吸盘相连接 。 [0014]进一步的， 所述清洁机构包括吸尘口、 清洁辊、 风机， 若干组所述吸尘口设置在清 洁机构的上下侧， 数组清洁辊设置在每组吸尘口的内侧， 所述风机固定安装在清洁机构的 内部， 并与吸尘口相连接， 数组所述清洁辊均连接有驱动电机 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216511403 U 3