(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212310 0859.4 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 一览科技 （常州） 有限公司 地址 213000 江苏省常州市天宁区北塘河 东路17号 (72)发明人 姜传博　 (74)专利代理 机构 北京鑫知翼知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11984 专利代理师 孙长江 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/10(2006.01) G08G 1/017(2006.01)H04N 5/232(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有自动转向位移功能的双目视觉车 辆识别装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有自动转向位移 功能的双目视觉车辆识别装置， 涉及车辆识别技 术领域， 为解决现有的双目视觉车辆识别装置灵 活性较差、 无法快速位移的问题。 所述横向位移 调节装置的内部设置有第一传动腔， 所述横向位 移调节装置的上方设置有固定座， 所述固定座的 上方安装有可变向位移调节装置， 且 可变向位移 调节装置与固定座通过转轴旋转配合， 所述可变 向位移调节装置的内部设置有第二传动腔， 所述 可变向位移调节装置的上方设置有安装台， 所述 安装台的上方安装有双目视觉识别装置， 所述双 目视觉识别装置的内部包括处理器、 图像传感器 和镜头， 所述镜头前端的中间位置处安装有清洁 杆， 所述横向位移调节装置的一端焊接固定有 连 接板。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216480129 U 2022.05.10 CN 216480129 U 1.一种具有自动转向位移功能的双目视觉车辆识别装置， 包括横向位移调节装置(1)， 其特征在于： 所述横向位移调节装置(1)的内部设置有第一传动腔(5)， 所述横向位移调节 装置(1)的上方设置有固定座(2)， 所述固定座(2)的上方安装有可变向位移调节装置(3)， 且可变向位移调节装置(3)与固定座(2)通过转轴旋转配合， 所述可变向位移调节装置(3) 的内部设置有第二传动腔(10)， 所述可变向位移调节装置(3)的上方设置有安装台(11)， 所 述安装台(11)的上方安装有双目视觉识别装置(4)， 所述双目视觉识别装置(4)的内部包括 处理器、 图像传感器和镜头(22)， 所述镜头(22)前端的中间位置处安装有清洁杆(19)， 所述 横向位移调节装置(1)的一端焊接固定有连接 板(12)。 2.根据权利要求1所述的一种具有自动转向位移功能的双 目视觉车辆识别装置， 其特 征在于： 所述第一传动腔(5)的内部转动安装有第一传动螺纹杆(6)， 所述第一传动螺纹杆 (6)的外部安装有第一限位滑动块(7)， 第一限位滑动块(7)与第一传动螺纹杆(6)螺纹配 合， 且第一限位滑动块(7)的上端与固定座(2)的底部通过螺栓固定， 所述第一传动腔(5)的 一侧安装有第一电机(8)， 且第一电机(8)的输出轴与第一传动螺纹杆(6)的一端通过联轴 器传动连接， 所述第一电机(8)的输入轴与处 理器的输出端电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有自动转向位移功能的双 目视觉车辆识别装置， 其特 征在于： 所述第二传动腔(10)的内部安装有第二传动螺纹杆(13)， 所述第二传动螺纹杆 (13)的外部安装有第二限位滑动块(14)， 第二限位滑动块(14)与第二传动螺纹杆(13)螺纹 配合， 且第二限位滑动块(14)的上端与安装台(11)固定连接， 所述第二传动腔(10)的一端 安装有第三电机(15)， 且第三电机(15)的输出轴 与第二传动螺纹杆(13)的一端通过联轴器 传动连接， 所述第三电机(15)的输入轴与处 理器的输出端电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种具有自动转向位移功能的双 目视觉车辆识别装置， 其特 征在于： 所述安装台(11)上端面的两侧均一体 设置有支撑架(16)， 且双目视觉识别装置(4) 与支撑架(16)通过旋转轴(17)旋转配合， 所述安装台(11)的内部安装有第五电机(23)， 且 第五电机(23)的输出轴 与旋转轴(17)之间通过传动带(18)传动连接， 所述第五电机(23)的 输入轴与处 理器的输出端电性连接 。 5.根据权利要求1所述的一种具有自动转向位移功能的双 目视觉车辆识别装置， 其特 征在于： 所述固定座(2)的内部安装有第二电机(9)， 且第二电机(9)的输出轴 与可变向位移 调节装置(3)的底部通过联轴器传动连接， 所述第二电机(9)的输入轴与处理器的输出端电 性连接。 6.根据权利要求1所述的一种具有自动转向位移功能的双 目视觉车辆识别装置， 其特 征在于： 所述双目视觉识别装置(4)前端的底部安装有第四电机(21)， 且第四电机(21)的输 出轴与清洁杆(19)下端的内侧固定连接， 所述清洁杆(19)靠近镜头(22)的一侧设置有毛刷 (20)， 且毛刷(20)与镜 头(22)相贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216480129 U 2一种具有自动转向位移功能的双目视觉车辆识别装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及车辆识别技术领域， 具体为一种具有自动转向位移功能的双目视 觉车辆识别装置 。 背景技术 [0002]双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式， 它是基于视差原理并利用成像设备从 不同的位置获取被测物体的两幅图像， 通过计算图像对应点间的位置偏差， 来获取物体三 维几何信息的方法， 随着交通的不断发达， 针对车辆的监测技术也随之不断提升， 目前将双 目立体视 觉结合车辆识别监控 装置， 能够有效提高对车辆识别的精准度。 [0003]但是， 现有的双目视觉车辆识别装置虽然在识别清 晰度以及精准度效果较佳， 但 是面对车流量较大且光线较为复杂的情况， 需要提高车辆在识别范围内的时间， 而双目视 觉车辆识别装置灵活性较差， 无法快速位移， 从而影响识别效果， 因此不满足现有的需求， 对此我们提出了一种具有自动转向位移 功能的双目视 觉车辆识别装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有自动转向位移功能的双目视觉车辆识别装 置， 以解决上述背景技术中提出 的双目视觉车辆识别装置灵活性较差、 无法快速位移的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有自动转向位移功能的 双目视觉车辆识别装置， 包括横向位移调节装置， 所述横向位移调节装置的内部设置有第 一传动腔， 所述横向位移调节装置的上方设置有固定座， 所述固定座的上方安装有可变 向 位移调节装置， 且可变向位移调节装置与固定座通过转轴旋转配合， 所述可变向位移调节 装置的内部设置有第二传动腔， 所述可变向位移调节装置的上方设置有安装台， 所述安装 台的上方安装有双目视觉识别装置， 所述双目视觉识别装置的内部包括处理器、 图像传感 器和镜头， 所述镜头前端的中间位置处安装有清洁杆， 所述横向位移调节装置的一端焊接 固定有连接 板。 [0006]优选的， 所述第一传动腔的内部转动安装有第一传动螺纹杆， 所述第一传动螺纹 杆的外部安装有第一限位滑动块， 第一限位滑动块与第一传动螺纹杆螺纹配合， 且第一限 位滑动块的上端与固定座的底部通过螺栓固定， 所述第一传动腔的一侧 安装有第一电机， 且第一电机的输出轴与第一传动螺纹杆的一端通过联轴器传动连接， 所述第一电机的输入 轴与处理器的输出端电性连接 。 [0007]优选的， 所述第二传动腔的内部安装有第二传动螺纹杆， 所述第二传动螺纹杆的 外部安装有第二限位滑动块， 第二限位滑动块与第二传动螺纹杆螺纹配合， 且第二限位滑 动块的上端与安装台固定连接， 所述第二传动腔的一端安装有第三电机， 且第三电机的输 出轴与第二传动螺纹杆的一端通过联轴器传动连接， 所述第三电机的输入轴与处理器的输 出端电性连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216480129 U 3