(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211070302.7 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 珠海万力达电气自动化有限公司 地址 519000 广东省珠海市高新区科技 一 路12号万力达继保科技园1号楼 (72)发明人 何文辉　朱志伟　何伟铖　李山德　 周作宏　邓志浩　何新发　白雪松　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 杨振鹏 (51)Int.Cl. H02J 13/00(2006.01) H02B 11/02(2006.01) H02B 11/167(2006.01) H02H 7/085(2006.01)H02H 7/08(2006.01) (54)发明名称 一种开关柜自动进行多态切换的在线监控 装置及其应用方法 (57)摘要 本发明提供一种开关柜自动进行多态切换 的在线监控装置及其应用方法， 该装置包括主控 制模块、 断路器控制模块、 电动小车控制模块、 电 动接地刀控制模块、 电机保护模块、 通讯控制模 块以及显示模块， 断路器控制模块、 电动小车控 制模块、 电动接地刀控制模块、 电机保护模块、 通 讯控制模块 以及显示模块分别与主控制模块连 接。 应用本发明可以解决现有技术中人力成本 高、 操作复杂、 通讯异常造成的操作不稳定等问 题， 只需发送 一条指令就可以自动切换到多种状 态中的任一指定状态， 结构简单， 操作方便， 倒闸 更省时， 运维效率更高。 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 CN 115459439 A 2022.12.09 CN 115459439 A 1.一种开关柜自动进行多态切换的在线监控 装置， 其特 征在于， 包括： 主控制模块； 断路器控制模块， 所述断路器控制模块与所述主控制模块连接， 用于采集断路器的分 合闸状态和分合闸线圈电流， 将采集到的数据传送至所述主控制模块， 并在接 收到所述主 控制模块发送的分合闸命令后， 对断路器进行分合闸操作； 电动小车控制模块， 所述电动小车控制模块与所述主控制模块连接， 用于采集电动小 车的运行状态， 将运行状态传送至所述主控制模块， 并在收到所述主控制模块发送的摇进 摇出命令后， 对电动小车进行摇进或摇出操作； 电动接地刀控制模块， 所述电动接地刀控制模块与所述主控制模块连接， 用于采集电 动接地刀的位置信号， 将位置信号传送至所述主控制模块， 并在收到所述主控制模块发送 的分合闸命令后， 对电动小车进行分闸或合闸操作； 电机保护模块， 所述电机保护模块与所述主控制模块连接， 用于采集电动小车电机和 电动接地刀电机的电流数据， 将采集到的电流数据传送至所述主控制模块， 并在所述主控 制模块操作电动小车和电动接地刀时， 控制电机停止或运行； 通讯控制模块， 所述通讯控制模块与所述主控制模块连接， 用于与后台系统建立通讯， 将相关信息上传至后台系统； 还用于接 收后台系统的操作指令， 并在收到操作指令后通过 所述主控制模块控制 相应模块执 行相应动作； 显示模块， 所述显示模块与所述主控制模块连接， 用于显示智能中压开关柜相关的状 态信息、 分合闸线圈电流数据和电动机电流数据； 还用于提供一人工操控开关柜的操作界 面。 2.根据权利要求1所述的在线监控 装置， 其特 征在于： 所述主控制模块用于采集所述断路器控制模块、 电动小车控制模块、 电动接地刀控制 模块及电机保护模块的数据， 同时通过所述显示模块进行对采集到的各种数据的内容展 示； 所述主控制模块还用于通过所述通讯控制模块接收后台系统的操作命令， 对断路器、 电动小车和电动接地刀进行单步操作或分布操作， 并同时记录操作结果， 在所述显示模块 上进行显示。 3.一种开关柜自动进行多态切换的在线监控装置的应用方法， 其特征在于， 该方法应 用于如权利要求1或2任一项所述的一种开关柜自动进行多态切换 的在线监控装置进行在 线监控， 该 方法包括以下步骤： 通过主控制模块获取控制回路板检测到的一智能中压开关柜的至少一运行参数， 其 中， 所述运行参数包括断路器的分合闸状态和分合闸线圈电流、 电动小 车的运行状态、 电动 接地刀的位置信号、 电机的电流数据； 由主控制模块实时判断智能中压开关柜处于何种工作状态， 其中， 所述工作状态包括 运行态、 热 备用状态、 冷备用状态、 检修状态； 当主控制模块接收到状态切换指令时， 根据实时采集到的断路器、 电动小车和接电动 地刀的状态， 向控制回路板相应的采集控制模块发送相应的操作命令， 从而控制相应的采 集控制模块执 行相应动作。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115459439 A 2若智能中压开关柜处于运行态， 当主控制模块收到运行态切换指令时， 不会执行任何 操作； 当主控制模块收到热备用状态切换指 令时， 向断路器控制模块 发送跳断路器指 令； 当 主控制模块收到冷备用状态切换指令时， 向断路器控制模块发送跳断路器指令， 在规定时 间内收到断路器变位分闸状态信息后， 向电动小车控制模块发送摇出指令， 将电动小车摇 出； 当主控制模块收到检修态切换指 令时， 向断路器控制模块发送跳断路器指 令， 在规定时 间内收到断路器变位分闸状态信息后， 向电动小车控制模块发送摇出指令， 将电动小车摇 出， 然后， 在规定时间内收到电动小 车处于试验位信息后， 向电动接地刀控制模块 发送合闸 指令， 将电动接地刀合上。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于： 若智能中压开关柜处于热备用状态， 当主控制模块收到运行态切换指令时， 向断路器 控制模块发送合闸指 令， 合上断路器； 当主控制模块收到热备用状态切换指 令时， 不会执行 任何操作； 当主控制模块收到冷备用状态切换指 令时， 向电动小 车控制模块 发送摇出指 令， 将电动小车 由运行位置摇出到试验位置； 当主控制模块收到检修态切换指令时， 向电动小 车控制模块发送摇出指令， 将电动小车 由运行位置摇出到试验位置， 在规定时间内检测到 试验位置后向电动接地刀控制模块发送合闸指令， 将电动接地刀合上。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于： 若智能中压开关柜处于冷备用状态， 当主控制模块收到运行态切换指令时， 向电动小 车控制模块发送摇进指令， 在规定时间内电动小车 由试验位置运行到工作位置后， 向断路 器控制模块 发送合闸指令， 将断路器合上； 当主控制模块收到热备用状态切换指 令时， 向电 动小车控制模块发送摇进指令， 将电动小车 由试验位置摇进到工作位置； 当主控制模块收 到冷备用状态切换指 令时， 不会 执行任何操作； 当主控制模块收到检修态切换指 令时， 向电 动接地刀控制模块发送合闸指令， 将电动小车合上。 7.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于： 若智能中压开关柜处于检修状态， 当主控制模块收到运行态切换指令时， 向电动接地 刀控制模块发送分闸指令， 在规定时间内将电动接地刀 分开后， 向电动小车控制模块发送 摇进指令， 在规定时间内将电动小车 由试验位置摇进到工作位置后， 向断路器控制模块发 送合闸指 令， 将断路器合上； 当主控制模块收到热备用状态切换指 令时， 向电动接地刀控制 模块发送分闸指令， 在规定时间内将电动接地刀 分开后， 向电动小车控制模块发送摇进指 令， 将电动小 车由试验位置摇进到工作位置； 当主控制模块收到冷备用状态切换指令时， 向 电动接地刀控制模块发送分闸指令， 将电动接地刀 分开； 当主控制模块收到冷备用状态切 换指令时， 不会执 行任何操作。 8.根据权利要求3 至7任一项所述的方法， 其特 征在于： 在对断路器、 电动小车和电动接地刀进行操作时， 当超过预设的规定时间后， 若主控制 模块监测到状态没有发生改变， 则停止执 行并发送告警信息 。 9.根据权利要求3 至7任一项所述的方法， 其特 征在于： 在对断路器、 电动小车和电动接地刀进行操作时， 在断路器驱动回路上， 电动小车处于 中间位置， 断路器不能合闸； 在电动小 车驱动回路上， 当断路器和电动接地刀都处于 分闸位 置时， 电动小车电机动作； 在电动接地刀驱动回路上， 当电动小车处于试验位置时， 电动接 地刀电机动作；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115459439 A 3