(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211233001.1 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 北京邮电大 学 地址 100876 北京市海淀区西土城路10号 (72)发明人 赵帅　程渤　李涛宇　陈俊亮　 (74)专利代理 机构 北京卓胜佰达知识产权代理 有限公司 16 026 专利代理师 杨洋 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/2458(2019.01) (54)发明名称 一种面向海上目标识别的多级增量数据融 合系统 (57)摘要 本发明公开了一种面向海上目标识别的多 级增量数据融合系统， 包括： 感知探测层， 用于对 海上目标的信息进行多角度的实时探测， 得到海 上目标的多维数据； 数据融合模块， 用于判断是 否需要进行数据融合； 数据接入模块， 所述感知 探测层与所述数据融合模块通过所述数据接入 模块连接， 用于对所述多维数据进行解析后发送 到所述数据融合模块中； 多级数据存储模块， 用 于采用多级数据存储架构对解析后的多维数据 进行存储。 通过本技术方案能够实现对海上目标 的多维感知数据， 进行实时探测与感知关联， 并 在增量数据的基础上实现对目标数据的融合， 从 而对目标进行准确识别和判定， 为海域监测提供 数据支持， 便于监管人员对海上目标进行监督和 管理。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 115374880 A 2022.11.22 CN 115374880 A 1.一种面向海上目标识别的多 级增量数据融合系统， 其特 征在于， 包括： 感知探测层， 用于对海上目标的信息进行多角度的实时探测， 得到海上目标的多维数 据； 数据融合模块， 用于判断是否需要 进行数据融合； 数据接入模块， 所述感知探测层与所述数据融合模块通过所述数据接入模块连接， 用 于对所述多维数据进行解析后发送到所述数据融合模块中； 多级数据存 储模块， 用于采用多 级数据存 储架构对解析后的多维数据进行存 储。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述数据接入 模块包括： 设备管理模块， 用于对感知探测层中设备的连接情况进行控制和管理， 包括对设备的 运行情况及状态进行监控， 以及还可以对设备 下发控制指令实现设备之间的交 互； 设备接入模块， 用于实现感知探测层的设备中数据接入， 通过设备接入模块屏蔽感知 探测层的设备之间的差异性， 实现感知数据的统一接入； 数据解析模块， 用于对接入的数据按照约定的协议格式进行解析， 并将解析后的实时 海上数据存入多级数据存 储模块。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特 征在于， 所述多 级数据存 储模块包括： 实时数据库模块， 将解析后的实时海上数据进行储存， 将不同传感器探测到的数据分 别存入不同的数据表， 同时可以按照不同的表对应的设备实现实时数据查询； 历史特征库模块， 用于对目标历史特征信息进行储存， 当实时数据库数据达到预设存 储量时， 将该实时数据库模块中存 储的数据转存到所述历史特 征库模块中； 目标信息图谱模块， 用于对目标、 数据节点进行储存， 通过信 息图谱中节点之间的关联 关系， 对不同数据节点进行关联查询。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特 征在于， 所述数据融合模块包括： 数据处理模块， 用于对从感知探测层采集到的多维数据进行处理， 清除实时数据中无 效或干扰信息， 校准存在 传输或探测误差的错 误数据; 实时关联模块， 用于对感知探测层采集的目标多维度数据进行关联， 形成以目标为中 心的数据实体。 5.根据权利要求 4所述的系统， 其特 征在于， 所述数据融合模块还 包括： 特征匹配模块， 用于当目标实体存入历史特征库模块时， 来将增量的目标实体和历史 目标实体进 行特征匹配， 以此判断目标实体与历史目标实体是否为同一个目标实体， 若是， 则发送到增量融合模块， 否则将目标作为 新增实体添加到目标信息图谱 模块； 增量融合模块， 对属于同一个目标实体的进行实体消岐， 将目标实体与历史目标实体 融合为一个。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 还包括展示应用模块， 所述展示应用模块 包括第一查询模块， 与所述数据接入模块连接， 用于查询目标的实时数据， 并将控制命令经 过数据接入 模块的封装之后发送给感知探测层的各个设备。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述展示应用模块还包括第二查询模块， 与所述多 级数据存 储模块连接， 用于查询目标的特 征信息。 8.根据权利要求5所述的系统， 其特 征在于， 所述目标的信息包括静态数据、 动态数据。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特征在于， 所述数据融合模块还包括并行计算模块，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115374880 A 2用于通过对静态信息、 动态信息进行比对时， 在各个节点并行计算和不同目标之间的相似 度， 将计算后的相似度进行汇总， 判断目标是否在历史特征库模块中出现过， 如果出现过， 则将新目标实体和历史节点 发送到增量融合模块进行融合， 否则 在历史特征库模块中新增 节点。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115374880 A 3