(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211251125.2 (22)申请日 2022.10.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115331488 A (43)申请公布日 2022.11.11 (73)专利权人 湖南省通用航空发展 有限公司 地址 410137 湖南省长 沙市市辖区长 沙县 黄花镇大元路与 鹏盛路交叉口西北角 体验中心 (72)发明人 杨璐璐　彭召阳　张武　李周行　 黄曼文　何雄平　李志军　刘惠诚　 陈勇　李志　 (74)专利代理 机构 北京锺维联合知识产权代理 有限公司 1 1579 专利代理师 黄利萍(51)Int.Cl. G08G 5/00(2006.01) G06F 16/2458(2019.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) 审查员 何娟娟 (54)发明名称 通用航空器的数据处 理方法 (57)摘要 本发明提供了一种通用航空器的数据处理 方法， 包括： 在检测到通用航空器在当前时刻启 动时， 获取通用航空器的初始信息； 在通用航空 器的航电系统的运行过程中， 获取通用航空器的 实时飞行信息； 将获取的通用航空器的实时飞行 信息进行存储， 得到通用航空器的飞行信息统计 表； 对飞行信息统计表中的数据的异常值进行处 理； 基于处理后的数据获取航空器在本次飞行过 程中的起飞时刻、 结束时刻和架次； 基于本次飞 行过程中的起飞时刻、 结束时刻和架次得到航空 器的本次飞行时间和飞行架次。 本发 明能够基于 航空器的飞行信息自动计算航空器的每次飞行 时间和飞行架次。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115331488 B 2022.12.27 CN 115331488 B 1.一种通用航空器的数据处 理方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S100， 获取任一通用航空器i在第m次飞行时的初始状态信息， 包括初始航向角 θim 0、 初 始位置Lim 0和初始速度Vim 0； i的取值为1到n； m的取值为1到N （i） ， N （i） 为通用航空器i的航电 系统在设定时间段内的启动次数； n为通用航空器的数量； Lim 0= （lonim 0,latim 0,him 0） ， lonim 0、 latim 0、 him 0分别为通用航空器i在启动时刻对应的初始经度、 初始纬度和初始高度； S200， 获取通用航空器i在第m次飞行过程中通过通信方式r在任一采集时刻tim‑r s1采集 的飞行状态信 息集 （tim‑r s1， Lim‑r s1） ， 其中， Lim‑r s1为通过通信方式r在采集时刻tim‑r s1获取到 的通用航空器i的飞行位置， Lim‑r s1= （lonim‑r s1， latim‑r s1， him‑r s1） ， lonim‑r s1， latim‑r s1， him‑r s1分 别为通用航空器i在tim‑r s1时对应的经度、 纬度和高度； s1的取值为1到p （i， m， r） ， p （i， m， r） 为第m次飞行过程中通过通信方式r采集信息对应的采集时刻的数量； r的取值为1到N， N为 通信方式的数量； S300， 对飞行状态信息集中的飞行状态信息进行融合处理， 得到融合后的飞行状态信 息； S400， 基于融合后的飞行状态信息获取通用航空器i的飞行航向角和飞行速度， 形成通 用航空器i的飞行信息统计表， 其中， 飞行信息统计表的第j行包括 （tim j， θim j， Lim j， Vim j） ； θim j， Lim j， Vim j分别为通用航空器i在采集时刻tim j时获取的飞行航向角、 飞行位置和飞行速 度， j的取值 为1到max{p （i， m， r） }； S500， 对飞行信息统计表进行修 正， 得到修 正后的飞行信息统计表； S600， 基于修正后的飞行信息统计表和初始状态信息获取通用航空器i在第m次飞行过 程中的起飞时刻Tim s、 结束时刻Tim e和飞行架次； S700， 获取通用航空器i在第m次飞行 过程中的总飞行时间Tim=Tim e‑Tim s和总飞行架次； S300包括： S310， 将通过N种通信方式获取的飞行状态信息按照时间顺序进行排序， 得到排序后的 飞行状态信息集组D1im= （Dim 1， Dim 2，…， Dim s，…， DEim） ， Dim s= （tim s， Lim s） ， Lim s为在采集时刻tim s 采集到的飞行位置， s的取值 为1到∑N r=1 p （i， m， r） ； S312， 从D1im中获取q个等时间信息集组 （Iim 1， Iim 2，…， Iuim，…， Iqim） ， 其中， 第u个等时间 信息集组Iuim= （Du1im， Du2im，…， Duvim，…， Dub （u）im） ， Duvim= （tim uv， Lim uv） ， tim uv， Lim uv分别为飞行状 态信息集Duvim中的采集时刻和飞行位置； u的取值为1到q， v的取值为1到b （u） ， b （u） 为Iuim中 的飞行状态信息集的数量； 其中， tim u1=tim u2=…=tim uv=…=tim u b （u）； S314， 对Iuim中的相同的飞行状态信息集进行合并， 得到中间等时间信息集组I* uim； S316， 从I* uim中获取目标飞行状态信息集 （tim* u， Lim* u） ， Lim* u为在采集时刻tim* u采集到的 飞行位置， Lim* u基于tim* u、 tim* u‑f1、 Gim* u‑f1和Lim* u‑f2确定， 其中， tim* u‑f1为tim* u的前一个采集时 刻， Lim* u‑f1和Lim* u‑f2分别为tim* u的前一个采集时刻和前两个采集时刻对应的飞行位置， Gim* u‑f1为Lim* u‑f1对应的空间位置； S318， 将D1im中Iuim替换为目标飞行状态信息集， 得到目标飞行状态信息集组； 在S316中， Lim* u通过如下步骤获取： S3160， 获取在tim* u时的预测位置Gim* u‑0； S3162， 获取位置差集 △Gim* u= （△Gim* u1，△Gim* u2，…，△Gim* ua，…，△Gim* uc （u）） ， 其中， △ Gim* ua为I* uim中第a个飞行状态信息集中的飞行位置与Gim* u‑0之间的距离， a的取值为1到c权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115331488 B 2（u） ， c （u） 为 I* uim中的飞行状态信息集的数量； S3164， 如果min （ ∣ △Gim* ua∣ ） 对应的数量等于1， 则Gim* u= min （△Gim* ua） +Gim* u‑0， 如果min （ ∣△Gim* ua∣ ） 对应的数量大于1， 则Gim* u=Gim* u‑0； S3165， 基于Gim* u获取Lim* u。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， S6 00进一步包括： 遍历修正后的飞行信息统计表， 如果θim k≠θim 0， Vim k+1>Vim k>Vim k‑1>Vim 0， him k+1>him k>him k‑1 =him 0， 并且， lonim k和latim k位于通用航空器i的飞行跑道对应的经纬度区域内， 则设置通用 航空器i在第m次飞行过程中的起飞时刻Tim s=tim k； 如果θim k+1=θim k=θim k‑1=θim S， Vim k>Vim k‑1> Vim 0， him k‑1>him k =him 0， 并且， lonim k和latim k位于通用航空器i的飞行跑道对应的经纬度区域 内， 则设置Cim=Cim+1， Cim为通用航空器i在第m次飞行过程中的架次计数器， 初始值为0； θim S 为通用航空器i在tim k时的起飞航向角； 如果θim k=θim k‑1=θim 0， Vim 0=Vim k<Vim k‑1， him 0=him k=him k‑1， lonim k=lonim 0， latim k=latim 0， 则设置通用航空器i在第m次飞行过程中的结束时刻Tim e=tim k； k 的取值为1到f （im） ， f （im） 为 修正后的飞行信息统计表中的行 数。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： S319, 遍历目标飞行状态信息集组， 对于目标飞行状态信息集组中相邻的两个飞行状 态信息集中的采集时刻， 如果两个采集时刻之间的差值大于设定阈值， 则基于线性插值法 在该相邻的两个飞行状态信息集之间添加飞行状态信息集。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， S5 00具体包括： 对于STim中第j行数据， 如果Vim j>Vi max或θim j>360°或him j<Hi A， 则删除第j行数据， 其中， Vi max为通用航空器i的最大飞行速度， Hi A为通用航空器i对应的机场的标高。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 如果Tim 大于设定预警时间和/或Cim大于设定预警架次， 则进行 预警。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 基于获取的每个通用航空器在每次飞行过程中的总飞行时间和