(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211365301.5 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 天之翼 （苏州） 科技有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市娄东 街 道北京东路8 8号中A幢 (72)发明人 刘学亮　徐杰　任继远　 (74)专利代理 机构 苏州瞪羚知识产权代理事务 所(普通合伙) 32438 专利代理师 张宇 (51)Int.Cl. G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06N 5/02(2006.01) G07C 5/08(2006.01) (54)发明名称 无人机巡航数据分析方法、 服务器及 存储介 质 (57)摘要 本申请实施例提供的无人机巡航数据分析 方法、 服务器及存储介质， 在目标无人机生成目 标巡航日志后， 通过对目标巡航日志进行巡航描 述知识字段的挖掘， 并获取目标巡航描述知 识字 段和各个过往清单的清单代表知识字段的共性 度量结果； 以基于共性度量结果重新部署一扩充 清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单， 可 以不断地对增加的目标巡航日志进行归类， 归类 更加准确， 对 过往清单没有影 响。 此外， 基于重新 部署的扩充清单作为目标清单， 可以基于该目标 清单的目标清单信息将目标无人机确定为选定 批次无人机， 可以持续确定增加的选定批次无人 机清单。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115544124 A 2022.12.30 CN 115544124 A 1.一种无 人机巡航数据分析 方法， 其特 征在于， 应用于服 务器， 所述方法包括： 获取目标无人机产生的目标巡航日志， 对所述目标巡航日志进行处理， 获得所述目标 巡航日志的目标巡航描述知识字段； 获取所述目标巡航描述知识字段和过往清单的清单代 表知识字段的共性度量结果； 基于所述共性度量结果重新部署一扩充清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单； 基于所述目标清单的目标清单信息将所述目标无人机确定为选定批次无人机； 其中， 所述选定批次无人机表征在预定统计周期 内产生的M个巡航日志中有偏航倾向的无人机， 所述M个巡航日志中的随意两个巡航日志的共性度量结果不大于预定数值， M为大于等于1 的正整数。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述共性度量结果重新部署一扩充清单 作为所述目标巡航日志对应的目标清单包括： 若所述共性度量结果中的最大共性度量结果小于预设共性度量结果， 则 重新部署一扩 充清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单； 若所述共性度量结果中的最大共性度量结果不小于所述预设共性度量结果， 则将拥 有 最大的共性度量结果的过往清单确定为所述目标清单。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述目标清单信 息为代表所述目标清单为选 定批次无人机清单的指向性信息； 其中， 基于所述目标清单的目标清单信 息将所述目标无人机确定为选定批次无人机包 括： 若所述共性度量结果中的最大共性度量结果小于所述预设共性度量结果， 则在重新部 署一扩充清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单后， 确定所述扩充清单自部署到目前 之间的周期内与所述扩充清单对应的新增巡航日志； 以及在基于所述新增巡航日志和所述目标巡航日志的巡航信息确定所述扩充清单为 选定批次无人机清单时， 确定所述目标 无人机为选 定批次无人机； 若所述共性度量结果中的最大共性度量结果不小于所述预设共性度量结果， 并在基于 所述目标清单的目标清单信息确定所述目标清单为选定批次无人机清单时， 则确定所述目 标无人机为选 定批次无人机。 4.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 还包括： 基于所述目标巡航描述知识字段完 善所述目标清单的清单代 表知识字段。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标巡航描述知识字段完善所述目 标清单的清单代 表知识字段包括： 若所述共性度量结果中的最大共性度量结果小于所述预设共性度量结果 时， 则将所述 目标巡航描述知识字段确定为所述扩充清单的清单代 表知识字段； 若所述共性度量结果中的最大共性度量结果不小于所述预设共性度量结果 时， 则确定 拥有最大的共性度量结果的过往清单对应的目标 无人机数量； 基于所述目标 无人机数量确定第一侧重因子和第二侧重因子； 以及基于所述第一侧重因子和所述第二侧重因子对所述过往清单的清单代表知识字 段和所述目标巡航描述知识字段进行权值赋予并计算和值， 以基于权值赋予后的和值完善 所述目标清单的清单代 表知识字段。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115544124 A 26.如权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 若所述共性度量结果中的最大共性度量结果小于所述预设共性度量结果 时， 获取所述 过往清单的清单指向信息； 对所述过往清单的清单指向信息按序排布， 获得最大的清单指向信息； 以及基于所述最大的清单指向信 息的变化计算结果， 确定所述扩充清单的清单指向信 息； 若所述共性度量结果中的最大共性度量结果不小于所述预设共性度量结果 时， 将拥有 最大的共性度量结果的过往清单的清单指向信息确定为所述目标清单的清单指向信息 。 7.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述目标巡航日志进行处理， 获得所述目 标巡航日志的巡航描述知识字段包括： 对所述目标巡航日志进行噪声 去除； 对进行噪声去除后的所述目标巡航日志进行数据分团， 获得所述目标巡航日志的分团 数据和所述分团数据的数据类型； 将数据类型为 坐标的分团数据设置第一数据分团侧重因子； 对数据容量为符合预定容量的分团数据设置第 二数据分团侧重因子， 所述第 一数据分 团侧重因子大于所述第二数据分团侧重因子； 将数据类型不是坐标且数据容量大于符合预定容量的分团数据设置第三数据分团侧 重因子； 基于所述第 一数据分团侧重因子、 所述第 二数据分团侧重因子和所述第 三数据分团侧 重因子对所述分团数据进行加权操作， 获得 所述目标巡航日志的巡航描述知识字段。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及存 储器， 用于存 储所述处 理器的可 执行指令； 其中， 所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所 述的无人机巡航数据分析 方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无 人机巡航数据分析 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115544124 A 3