(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211341879.7 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 智道网联科技 （北京） 有限公司 地址 100029 北京市东城区北三环东路3 6 号1号楼B6 01 (72)发明人 浑思琦　贺伟伟　杜伟　 (74)专利代理 机构 北京市隆安 律师事务所 11323 专利代理师 权鲜枝　唐海力 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) G01C 21/34(2006.01) (54)发明名称 数据处理方法、 装置及电子设备、 存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种数据处理方法、 装置及电 子设备、 存储介质， 所述方法应用于数字孪生系 统的云端服务器， 其中， 所述数据处理方法包括： 接收孪生数据， 获取所述孪生数据在不同时间窗 口对应的孪生数据点； 将所述孪生数据点与预加 载的高精 地图数据关联， 确定道路停止线以及所 述孪生数据点中车辆识别点的经纬度信息； 根据 所述孪生数据点与所述道路停止线之间的距离、 所述孪生数据点的速度属性， 确定位于排队队首 的第一辆 车并计算当前车道的排队长度； 根据所 述当前车道的排队长度， 得到车道级排队数据。 通过本申请在数字孪生系统中的孪生数据不稳 定的情况 下， 实时对车辆排队进行准确计数。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115391477 A 2022.11.25 CN 115391477 A 1.一种数据处 理方法， 应用于数字 孪生系统的云端服 务器， 所述数据处 理方法包括： 接收孪生数据， 获取 所述孪生数据在不同时间窗口对应的孪生数据点； 将所述孪生数据点与 预加载的高精地图数据关联， 确定道路停止线以及所述孪生数据 点中车辆识别点的经纬度信息； 根据所述孪生数据点与所述道路停止线之间的距离、 所述孪生数据点的速度属性， 确 定位于排队 队首的第一辆车并计算当前 车道的排队长度； 根据所述当前 车道的排队长度， 得到车道级排队数据。 2.如权利要求1所述方法， 其中， 所述根据 所述孪生数据点与 所述道路停止线之间的距 离、 所述孪生数据点的速度属 性， 确定位于排队队首 的第一辆车并计算当前车道的排队长 度， 包括： 在判断所述孪生数据点的速度属性小于第 一预设门限阈值的情况下， 得到距离所述道 路停止线最近的孪生数据点； 将所述距离所述道路停止线最近的所述孪生数据点写入缓存， 并开始计算当前车道的 排队长度。 3.如权利要求2所述方法， 其中， 所述根据 所述孪生数据点与 所述道路停止线之间的距 离、 所述孪生数据点的速度属 性， 确定位于排队队首 的第一辆车并计算当前车道的排队长 度， 包括： 判断缓存中所述距离所述道路停止线最近的所述孪生数据点与所述孪生数据在同一 个道路的孪生数据点是否具有相同的唯一标识符； 如果是， 则将所述孪生数据点作为所述位于排队队首的第一辆车对应的孪生数据点， 计算当前 车道的排队长度； 如果不是， 则将不同的所述孪生数据点对应的车辆属性信息写入缓存。 4.如权利要求3所述方法， 其中， 所述根据 所述孪生数据点与 所述道路停止线之间的距 离、 所述孪生数据点的速度属 性， 确定位于排队队首 的第一辆车并计算当前车道的排队长 度， 包括： 在判断所述孪生数据点的速度属性大于第 二预设门限阈值的情况下， 解锁道路计算属 性， 用以根据缓存中的所述车辆属性信息计算当前 车道的车辆的数量。 5.如权利要求1所述方法， 其中， 所述方法还 包括： 对于数据处理过程的异常情况进行单独处理， 所述异常情况至少包括如下之一： 孪生 数据灯下消失、 孪生数据对应的车辆唯一标识符跳闪、 车辆穿模前 车。 6.如权利要求1所述方法， 其中： 所述接收孪生数据， 获取所述孪生数据在不同时间窗 口对应的孪生数据点， 之前包括： 接收孪生数据， 其中所述孪生数据基于时间顺序入 栈； 通过Flink时间窗口机制， 将接收的所述孪生数据按照城市路口进行分组后写入缓存， 其中所述城市路口包括 不同路口 的摄像头； 其中， 所述接收孪生数据， 获取所述孪生数据在不同时间窗口对应的孪生数据点， 包 括： 基于不同路口摄像头的IP地址对 所述孪生数据进 行分组， 并采用多线程处理方式， 获取 缓存中的所述孪生数据在不同时间窗口对应的孪生数据点。 7.如权利要求1所述方法， 其中， 所述根据所述当前车道的排队长度， 得到车道级排队权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115391477 A 2数据之后， 还 包括： 将排队结果输出 给Flink服务并完成流式入库。 8.一种数据处理装置， 应用于数字孪生系统的云端服务器， 其中， 所述数据处理装置包 括： 接收模块， 用于 接收孪生数据， 获取 所述孪生数据在不同时间窗口对应的孪生数据点； 确定模块， 用于将所述孪生数据点与预加载的高精地图数据关联， 确定道路停止线以 及所述孪生数据点中车辆识别点的经纬度信息； 计算模块， 用于根据所述孪生数据点与所述道路停止线之间的距离、 所述孪生数据点 的速度属性， 确定位于排队 队首的第一辆车并计算当前 车道的排队长度； 排队模块， 用于根据所述当前 车道的排队长度， 得到车道级排队数据。 9.一种电子设备， 包括： 处理器； 以及 被安排成存储计算机可执行指令的存储器， 所述可执行指令在被执行时使所述处理器 执行所述权利要求1~7之任一所述方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序， 所述一 个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时， 使得所述电子设备执行所述权利 要求1~7之任一所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115391477 A 3