(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210534424.0 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 中国人民解 放军战略支援 部队信息 工程大学 地址 450001 河南省郑州市高新区科 学大 道62号 申请人 郑州信大 先进技术研究院 (72)发明人 童晓冲　陈向勇　付建桃　李贺　 郭从洲　邱春平　王大力　安子阁　 孙月坤　唐佳怡　吴一博　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 徐晨影 (51)Int.Cl. G06V 20/13(2022.01)G06V 10/75(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06T 7/73(2017.01) G06N 3/00(2006.01) (54)发明名称 在遥感图像中地标匹配的方法及装置 (57)摘要 本申请公开了一种在遥感图像中地标匹配 的方法及装置。 所述方法包括： 确定海岸线栅格 图像中的地标区域、 静止轨道遥感卫星获取的遥 感图像的图像梯度及云掩码数据； 基于预设几何 变换函数、 云掩码数据、 海岸线栅格图像中的地 标区域和匹配区域的遥感图像的图像梯度， 确定 相似性测度函数值； 将所述预设 几何变换函数的 目标参数作为目标粒子群优化算法中的粒子的 空间位置， 将相似性测度函数作为粒子的适应度 函数， 基于所述目标粒子群优化算法和所述相似 性测度函数值， 确定所述目标参数的参数值； 基 于所述目标参数的参数值， 对所述地标区域的海 岸线栅格图像数据进行重采样， 实现地标匹配 。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114998755 A 2022.09.02 CN 114998755 A 1.一种在遥感图像中地标匹配的方法， 其特 征在于， 包括： 确定海岸线栅格图像中的地标区域、 静止轨道遥感卫星获取的遥感图像的图像梯度及 云掩码数据； 基于预设几何变换函数、 所述云掩码数据、 所述海岸线栅格图像中的地标区域和遥感 图像的图像梯度， 确定相似性测度函数值， 其中， 所述预设几何变换函数用于表示所述地标 区域的海岸线栅格图像数据与所述地标区域在所述遥感 图像中对应的匹配区域的遥感影 像数据之 间的坐标位置对应关系， 所述相似性测度函数值用于表示所述匹配区域的遥感影 像数据与所述 地标区域的海岸线栅格图像数据的相似度； 将所述预设几何变换函数的目标参数作为目标粒子群优化算法中的粒子的空间位置， 将相似性测度函数作为粒子的适应度函数， 基于所述目标粒子群优化算法和所述相似性测 度函数值， 确定所述目标参数的参数值； 基于所述目标参数的参数值， 对所述地标区域的海岸线栅格图像数据进行重采样， 实 现地标匹配。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述预设几何变换函数的目标参数作为 目标粒子群优化算法中的粒子的空间位置， 将相似性测度函数作为粒子的适应度函数， 基 于所述目标 粒子群优化 算法和所述相似性测度函数值， 确定所述目标参数的参数值， 包括： 随机生成指定数量的粒子群体并对所述粒子群体中各粒子的空间位置和速度进行初 始化； 将所述相似性测度函数作为粒子的适应度函数， 重复执行如下迭代操作， 直到满足预 设优化停止条件： 基于所述粒子群体中各粒子的当前空间位置和当前速度， 确定所述粒子群体中各粒子 搜索到的对应最优适应值的第一空间位置及所述粒子群体搜索到的对应最优适应值的第 二空间位置； 基于粒子的当前速度、 所述第一空间位置和所述第二空间位置， 对所述粒子群体中各 粒子的速度进行 更新； 基于所述粒子群体中各粒子的当前空间位置和更新后的速度， 对所述粒子群体中各粒 子的空间位置进行 更新。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定静止轨道遥感卫星获取的遥感图像的 云掩码数据， 包括： 对所述遥感图像进行云检测， 并基于云检测结果， 得到所述遥感图像的云掩码数据； 所述基于预设几何变换函数、 所述云掩码数据、 所述海岸线栅格图像中的地标区域和 所述遥感图像的图像梯度， 确定相似性测度函数值， 包括： 将所述遥感图像中所述匹配区域对应的图像梯度、 所述遥感图像中所述匹配区域的云 掩码数据和所述地标区域的海岸线栅格图像数据之 间的卷积和， 确定为所述匹配区域的遥 感影像数据与所述 地标区域的海岸线栅格图像数据之间的相似性测度函数值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定海岸线栅格图像中的地标区域， 包括： 基于预设的标称网格数据和所述匹配区域在所述遥感图像中的坐标位置， 确定所述海 岸线栅格图像中的地标区域。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998755 A 25.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于预设的标称网格数据和所述匹配 区域在所述遥感影 像中的坐标位置， 确定所述海岸线栅格图像中的地标区域， 包括： 基于所述匹配区域在所述遥感图像中的坐标位置和所述标称网格数据， 确定所述匹配 区域的海岸线图像数据； 将所述匹配区域的海岸线图像数据， 确定为所述 地标区域。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在基于所述目标参数的参数值， 对所述海 岸线栅格图像进行重采样之前， 所述方法还 包括： 基于所述遥感图像的图像梯度和栅格化的海陆边界掩码数据进行整体预匹配， 得到所 述地标区域在所述遥感图像中对应的候选匹配区域； 基于所述 候选匹配区域， 确定所述遥感图像中的搜索区域； 所述基于所述目标参数的参数值， 对所述海岸线栅格图像进行重采样， 实现地标匹配， 包括： 基于所述地标区域的坐标位置、 所述预设几何变换函数和所述目标参数的参数值， 对 所述地标区域在所述搜索区域中进行定位。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述预设几何变换函数包括 仿射变换函数。 8.一种遥感图像地标匹配装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定模块， 用于确定海岸线栅格图像中的地标区域、 静止轨道遥感卫星获取的遥 感图像的图像梯度及云掩码数据； 第二确定模块， 用于基于预设几何变换函数、 所述云掩码数据、 所述海岸线栅格图像中 的地标区域和遥感图像的图像梯度， 确定相似性测度函数值， 其中， 所述预设几何变换函数 用于表示所述地标区域的海岸线栅格图像数据与所述地标区域在所述遥感 图像中对应的 匹配区域的遥感影像数据之 间的坐标位置对应关系， 所述相似性测度函数值用于表示匹配 区域的遥感影 像数据与所述 地标区域的海岸线栅格图像数据的相似度； 第三确定模块， 用于将所述预设几何变换函数的目标参数作为目标粒子群优化算法中 的粒子的空间位置， 将相似性测度函数作为粒子的适应度函数， 基于所述 目标粒子群优化 算法和所述相似性测度函数值， 确定所述目标参数的参数值； 地标匹配模块， 用于基于所述目标参数的参数值， 对所述地标区域的海岸线栅格图像 数据进行重采样， 实现地标匹配。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为执行所述指令， 以实现如权利要求1至7中任一项所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 当所述存储介质中的指令由电子设备的处 理器执行时， 使得电子设备能够执 行如权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998755 A 3