(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210538783.3 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人 南京感动科技有限公司 地址 210001 江苏省南京市秦淮区菱角市 66号39栋102室 (72)发明人 查付政　齐家　吕杨　冯频　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 张伟 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 基于数字孪生模型的车辆状态判 断方法及 系统 (57)摘要 本申请涉及基于数字孪生模型的车辆状态 判断方法及系统， 其中方法包括： 获取车辆经过 预设的第一检查点时对应的第一时间信息和第 一车辆图像信息； 根据车辆的行驶方向在预设的 检查点数据库中查询车辆行驶方向距离第一检 查点最近的第二检查点； 获取预设的检查点距离 信息； 计算车辆到达预设的第二检查点对应的到 达时间范围； 获取预设的第二检查点在到达时间 范围内的第二车辆图像信息； 若第二车辆图像信 息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对 应的车辆 特征信息不同， 则发送与车辆相关的异 常信息。 本申请具有的技术效果是： 减少了车辆 在第一检查点与第二检查点之间出现异常导致 无法及时得到救援的可能， 提升了车辆出现异常 时的救援效率。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 114973160 A 2022.08.30 CN 114973160 A 1.一种基于数字 孪生模型的车辆状态判断方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取车辆经过预设的第 一检查点 时对应的第 一时间信息和第一车辆图像信 息， 所述第 一车辆图像信息 至少包括车辆特 征信息和对应的第一车速信息； 根据车辆的行驶方向在预设的检查点数据库中查询车辆行驶方向距离第一检查点最 近的第二检查 点； 获取预设的检查点距离信 息， 所述检查点距离信 息为第一检查点到第 二检查点的距离 值； 根据检查点距离信 息、 第一时间信息与第一车速信 息计算车辆到达预设的第 二检查点 对应的到 达时间范围； 获取预设的第二检查 点在到达时间范围内的第二车辆图像信息； 若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对应的车辆特征信息 不同， 则发送与车辆相关的异常信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述发送与车辆相关的异常信息包括： 获取当前道路的参考车速信 息， 所述参考车速信 息为经过道路的车辆的历史车速的平 均值； 根据检查点距离信 息、 第一时间信息和参考车速信 息计算车辆到达预设的第 二检查点 对应的延迟时间信息； 对到达时间范围与延迟时间信息进行相加操作获取延迟时间范围； 获取预设的第二检查 点在延迟时间范围内的第二车辆图像信息； 若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对应的车辆特征信息 不相同， 则发送与车辆相关的异常信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述发送与车辆相关的异常信息包括： 获取车辆对应的相邻车辆的参考图像信 息， 所述参考图像信 息包括相邻车辆的车辆特 征信息； 将第二车辆图像信息对应的车辆特 征信息与相邻车辆的车辆特 征信息进行比对； 若第二车辆图像信 息对应的车辆特征信 息与相邻车辆的车辆特征信 息相同， 则取消发 送与车辆相关的异常信息； 否则， 发送与车辆相关的异常信息 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述获取预设的第 一检查点对应的第 一 车辆图像信息之后， 还 包括： 获取当前道路的车辆限速范围； 将第一车速信息与车辆限速范围进行比对； 若第一车速信息大于车辆限速范围， 则根据检查点距离信息、 第一时间信息与第一车 速信息计算车辆 到达预设的第二检查 点对应的超速 到达时间范围； 对车辆限速范围做 平均值计算获取正常行驶速度； 根据检查点距离信 息、 第一时间信息与正常行驶速度计算车辆到达预设的第 二检查点 对应的正常到 达时间范围； 分别获取第二检查点在超速到达时间范围内对应的第二车辆图像信息和正常到达时 间范围内对应的第二车辆图像信息；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114973160 A 2分别将第二检查点在超速到达时间范围内的第二车辆图像信息和第二检查点在正常 到达时间范围内的第二车辆图像信息与第一车辆图像信息进行比对； 若超速到达时间范围内的第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与正常到达时间范 围内的第二车辆图像信息对应的车辆特征信息均与第一车辆图像信息对应的车辆特征信 息不同， 则发送与车辆相关的异常信息； 否则， 取消发送与车辆相关的异常信息 。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述获取预设的第 二检查点在到达时间 范围内的第二车辆图像信息之后， 还 包括： 若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对应的车辆特征信息 相同， 则将第二车速信息与第一车速信息进行差值计算并将所述差值设置为车速变化 值； 将车速变化值与参考车速信息进行比对， 若车速变化值位于参考车速信息的范围外， 则发送与车辆相关的异常信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述若车速变化值位于参考车速信 息的范 围外， 则发送与车辆相关的异常信息包括： 统计车速变化 值持续的车速变化时间； 计算车速变化 值与车速变化时间之间的比值并将所述比值设置为车速变化 率； 将车速变化 率与预设的异常变化范围进行比对； 若车速变化 率位于预设的异常变化范围外， 则取消发送与车辆相关的异常信息； 否则， 发送与车辆相关的异常信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述取消发送与车辆相关的异常信息包 括： 获取目标车辆相邻车辆的参考图像信 息， 所述参考图像信 息包括相邻车辆的参考车速 信息； 计算第二车速信息与参 考车速信息之间的差值并将所述差值设置为相对车速 差值； 将相对车速 差值与预设的临界车速 差值范围进行比对； 若相对车速 差值位于临界车速 差值的范围外， 则发送与车辆相关的异常信息 。 8.一种基于数字 孪生模型的车辆状态判断装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一时间获取模块(201)， 用于获取 车辆经过预设的第一检查 点对应的第一时间信息； 第一图像获取模块(202)， 用于获取预设的第一检查点对应的第一车辆图像信息， 所述 第一车辆图像信息 至少包括车辆特 征信息和对应的第一车速信息； 检查距离获取模块(203)， 用于获取预设的检查点距离信息， 所述检查点距离信息为第 一检查点到第二检查 点的距离值； 到达时间计算模块(204)， 用于根据检查点距离信息、 第一时间信息与第一车速信息计 算车辆到达预设的第二检查 点对应的到 达时间范围； 第二图像获取模块(205)， 用于获取预设的第二检查点在到达时间范围内的第二车辆 图像信息； 异常信息发送模块(206)， 用于若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆 图像信息对应的车辆特 征信息不同， 则发送与车辆相关的异常信息 。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有能够被处权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114973160 A 3