(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210557552.7 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 苏州华兴源创科技股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区青丘 巷8号 (72)发明人 马小龙　熊星　王岩岩　朱婧　 (74)专利代理 机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32235 专利代理师 郜商羽 (51)Int.Cl. G06T 7/70(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06V 10/74(2022.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 曲面屏幕像素定位方法、 装置和设备 (57)摘要 本发明提供一种曲面屏幕像素定位方法、 装 置和设备， 涉及屏幕检测领域， 所述方法包括步 骤： 获取拍摄得到的曲面屏幕所显示的标准弹簧 分子点阵图像， 标记为拍摄图像； 在拍摄图像中 建立弹簧分子系统， 匹配对位拍摄图像和标准弹 簧分子点阵图像； 在拍摄图像中调整弹簧分子系 统至达到稳态， 得到校准图像； 构建校准图像和 标准弹簧分子点阵图像 之间的映射模 型。 利用校 正图像与标准弹簧分子点阵图像构建的映射模 型补偿了曲面屏弧面区域图像畸变带来的误差， 对位准确， 映射模型精度高。 并且， 本发 明所提供 的曲面屏幕像素定位方法， 能够根据曲面屏的弧 度、 尺寸等参数， 而对弹簧 分子系统中点阵数量、 分布密度等参数进行调整， 从而能够良好适配不 同应用环境。 权利要求书3页 说明书9页 附图9页 CN 114943764 A 2022.08.26 CN 114943764 A 1.一种曲面屏幕像素定位方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 获取拍摄得到的曲面屏幕所显示的标准弹簧分子点阵 图像， 标记为拍摄图像； 在所述拍摄图像中建立弹簧分子系统， 匹配对位所述拍摄图像和所述标准弹簧分子点 阵图像； 在所述拍摄图像中调整所述弹簧分子系统至 达到稳态， 得到校准图像； 构建所述校准图像和所述标准弹簧分子点阵 图像之间的映射模型。 2.根据权利要求1所述的曲面屏幕像素定位方法， 其特征在于， 所述在所述拍摄图像中 建立弹簧分子系统， 具体包括： 根据所述拍摄图像中的弯折 区域和非弯折 区域， 划分所述拍摄图像和所述标准弹簧分 子点阵图像中的弹簧分子系统区域， 分别建立所述弹簧分子系统。 3.根据权利要求2所述的曲面屏幕像素定位方法， 其特征在于， 在 建立所述弹簧分子系 统前还包括对所述拍摄图像进行 预处理， 具体包括： 去除所述拍摄图像中的噪点； 二值化所述拍摄图像； 检测所述拍摄图像中的圆点外轮廓， 拟合各圆点的圆心。 4.根据权利要求2所述的曲面屏幕像素定位方法， 其特征在于， 所述匹配对位所述拍摄 图像和所述标准弹簧分子点阵 图像， 具体包括： 在所述拍摄图像中， 获取每个所述弹簧分子系统区域中的第一匹配点、 固定点和移动 点， 并在所述标准弹簧分子点阵 图像中获取与所述第一匹配点对应的第二匹配点； 移动所述拍摄图像， 使所述第一匹配点和所述第二匹配点重合。 5.根据权利要求4所述的曲面屏幕像素定位方法， 其特征在于， 所述在所述拍摄图像 中， 获取每 个所述弹簧分子系统区域中的第一匹配点、 固定点和移动点， 具体包括： 根据弯折 区域外轮廓拟合其最小外接矩形， 并定义所述拍摄图像上靠近所述外接矩形 边缘的点为所述第一匹配点； 将所述弯折区域和所述非弯折区域相交 处的点选取为所述固定点； 将所述弯折区域内其 余点选取为所述移动点。 6.根据权利要求5所述的曲面屏幕像素定位方法， 其特征在于， 所述并在所述标准弹簧 分子点阵 图像中获取与所述第一匹配点对应的第二匹配点， 具体包括： 在所述标准弹簧分子点阵图像中拟合其最小外接矩形， 定义所述标准弹簧分子点阵图 像中靠近所述外 接矩形边 缘的点为所述第二匹配点。 7.根据权利要求6所述的曲面屏幕像素定位方法， 其特征在于， 所述移动所述拍摄图 像， 使所述第一匹配点和所述第二匹配点重合， 具体包括： 在所述拍摄图像中以所述最小外接矩形一顶点为原点建立第 一坐标系， 在所述标准弹 簧分子点阵 图像中以对应所述顶点 为原点建立第二 坐标系； 建立所述第一 坐标系和所述第二 坐标系之间的关联； 计算所述第 一匹配点和所述第 二匹配点之间的偏移量和角度差， 并根据 所述偏移量和 所述角度差移动所述拍摄图像， 使所述拍摄图像和所述标准 弹簧分子点阵图像之 间的匹配 点重合。 8.根据权利要求4所述的曲面屏幕像素定位方法， 其特征在于， 所述在所述拍摄图像中权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114943764 A 2调整所述弹簧分子系统至 达到稳态， 得到校准图像， 具体包括： 遍历所述拍摄图像中同一所述弹簧分子系统中的所述移动点； 在任意相邻两点之间连直线； 当所述直线两端点中有任意 一点为所述移动点时， 将所述 直线视为弹簧； 计算所述移动点的合力向量， 当系统合力向量不满足稳态要求时， 调整所述移动点的 位置至所述弹簧分子系统达 到稳态； 在所有所述弹簧分子系统中重复以上步骤， 得到校准图像。 9.根据权利要求8所述的曲面屏幕像素定位方法， 其特征在于， 所述计算所述移动点的 合力向量， 具体包括： 计算与移动点p0相连的弹簧的变形量xi， 其公式为： 其中， 移动点pi为与所述移动点p0相邻的移动点， 为两个移动点之间的距离 取绝对值， li为弹簧没有发生形变时的初始长度； 计算所述移动点p0的合力向量 其公式为： 其中， k为弹簧常数。 10.根据权利要求8所述的曲面屏幕像素定位方法， 其特征在于， 所述计算所述移动点 的合力向量， 当系统合力向量不满足稳态要求时， 调整所述移动点的位置至所述弹簧分子 系统达到稳态， 具体包括： 依次计算每 个所述移动点的所述 合力向量； 依次将所有所述移动点沿所述 合力向量方向移动一个 像素， 进行一次调整； 重复进行 上述调整， 直至所有移动点的合力向量均为0； 或记录所述移动点的调整次数； 当所述调整次数达 到预设阈值时， 将所述弹簧分子系统视为达 到稳态。 11.根据权利要求7所述的曲面屏幕像素定位方法， 其特征在于， 所述构建所述校准图 像和所述标准弹簧分子点阵 图像之间的映射模型， 具体包括： 获取所述校准图像顶点， 以其 为坐标原点建立第三 坐标系； 通过透视变换构建所述第三 坐标系和第二 坐标系之间的映射模型。 12.一种曲面屏幕像素定位装置， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 其被配置为用于拍摄曲面屏幕所显示的标准弹簧分子点阵图像， 得到 拍摄图像； 弹簧分子系统构建模块， 其被 配置为用于在所述拍摄图像中建立所述弹簧分子系统； 匹配模块， 其被 配置为用于匹配对位所述拍摄图像和所述标准弹簧分子点阵 图像； 校准模块， 其被配置为用于调整所述拍摄图像中的弹簧分子系统至稳态， 得到校准图 像；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114943764 A 3