(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210629761.8 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 阿里巴巴 （中国） 有限公司 地址 310012 浙江省杭州市余杭区五常街 道文一西路969号3幢5层5 54室 (72)发明人 危春波　 (74)专利代理 机构 北京君以信知识产权代理有 限公司 1 1789 专利代理师 谭镇 (51)Int.Cl. H04N 17/00(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06T 7/70(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 20/40(2022.01) G06V 20/54(2022.01) (54)发明名称 摄像机的位置偏移检测方法、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种摄像机的位置偏 移检测方法、 电子设备和存储介质。 所述方法包 括： 获取道路关联设施的位置范围信息， 所述道 路关联设施的位置范围信息预先基于摄像机采 集的第一道路视频数据确定； 获取摄像机采集的 第二道路视频数据； 基于所述第二道路视频数 据， 检测活动对象的位置信息； 将所述活动对象 的位置信息与所述道路关联设施的位置范围信 息进行匹配， 确定匹配结果； 在所述匹配结果满 足偏移条件的情况下， 生成偏移报警信息； 发送 所述偏移报警信息， 以调整所述摄像机的拍摄角 度。 将道路的活动对象与静态道路设施进行比 较， 分析互动对象是否出现在不应出现的静态道 路设施位置处， 能够及时发现偏移并报警， 还能 保证基于摄像头画面的匹配结果的准确性。 权利要求书2页 说明书14页 附图5页 CN 115174889 A 2022.10.11 CN 115174889 A 1.一种摄 像机的位置偏移检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取道路关联设施的位置范围信 息， 所述道路关联设施的位置范围信 息预先基于摄像 机采集的第一道路视频 数据确定； 获取摄像机采集的第二道路视频 数据； 基于所述第二道路视频 数据， 检测活动对象的位置信息； 将所述活动对象的位置信 息与所述道路关联设施的位置范围信 息进行匹配， 确定匹配 结果； 在所述匹配结果满足偏移条件的情况 下， 生成偏移报警信息； 发送所述偏移报警信息， 以调整所述摄 像机的拍摄角度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第二道路视频数据， 检测 活 动对象的位置信息， 包括： 基于第二道路视频 数据中各帧道路图像进行目标识别， 确定 至少一个目标对象； 在所述基于第 二道路视频数据中对所述至少一个目标对象进行追踪， 确定至少一个活 动对象； 确定所述至少一个活动对象的位置信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述活动对象的位置信 息与所述道 路关联设施的位置范围信息进行匹配， 确定匹配结果， 包括： 将所述活动对象的位置信息与所述道路关联设施的位置范围信息进行比较； 统计所述活动对象的位置信息出现在所述道路关联设施的位置范围信息内的重叠信 息； 依据重叠信息生成匹配结果。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述活动对象的类型包括： 机动类和非机 动类， 所述道路关联设施包括： 机动关联类和非机动关联类； 所述将所述活动对象的位置信息与所述道路关联设施的位置范围信息进行比较， 包 括： 将机动类活动对象的位置信息与非机动关联类道路关联设施的位置范围信息进行比 较， 判断两者是否 重叠； 和/或， 将非机动类活动对象的位置信息与机动关联类道路关联设施的位置范围信息进行比 较， 判断两者是否 重叠。 5.根据权利要求3或4所述的方法， 其特征在于， 所述统计所述活动对象的位置信息出 现在所述道路关联设施的位置范围信息内的重 叠信息， 包括： 统计在设定时间内， 所述活动对象的位置信 息出现在所述道路关联设施的位置范围信 息内的重 叠次数； 依据所述设定时间和重 叠次数统计重 叠频率。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在所述匹配结果满足偏移条件的情况下， 生成偏移报警信息， 包括： 判断重叠信息是否超过重 叠阈值； 如果重叠信息超过重 叠阈值， 确定满足偏移条件并生成偏移报警信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115174889 A 2基于重叠的活动对象的位置信息与所述道路关联设施的位置范围信息， 分析偏移信 息， 所述偏移信息包括： 偏移方向和/或偏移角度； 将所述偏移信息添加到所述偏移报警信息中。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述还包括： 预先基于摄像机采集的第一 道路视频 数据， 确定道路关联设施的位置范围信息的步骤： 从所述第一道路视频 数据中获取 各帧道路图像； 对所述各帧道路图像分别进行语义分割， 确定分割结果； 依据所述分割结果确定道路关联设施的位置范围信息 。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 还包括： 所述预先基于摄像机采集的第一 道路视频 数据， 确定道路关联设施的位置范围信息的步骤： 将第一道路视频 数据输入到语义分割模型中进行语义分割， 输出分割结果； 依据所述分割结果确定道路关联设施的位置范围信息 。 10.根据权利要求1 ‑4任一所述的方法， 其特征在于， 所述道路关联设施包括： 道路和道 路设施； 所述道路包括机动车道、 非机动车道、 人行道； 所述道路设施包括以下至少一种： 交 通标志、 标线、 人行天桥、 人行地道、 分隔设施、 道路显示屏、 照明设备、 公交停靠站； 分隔设 施包括以下至少一种： 护栏、 护柱、 绿化带、 花坛。 11.一种摄 像机的位置偏移检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取静态设施的位置范围信 息， 所述静态设施的位置范围信 息基于摄像机采集的第 一 视频数据确定； 获取摄像机采集的第二视频 数据； 基于所述第二视频 数据， 检测活动对象的位置信息； 将所述活动对象的位置信息与所述静态设施的位置范围信息进行匹配， 确定匹配结 果； 在所述匹配结果满足偏移条件的情况 下， 生成偏移报警信息； 发送所述偏移报警信息， 以调整所述摄 像机的拍摄角度。 12.一种摄 像机的位置偏移检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 设施确定模块， 用于获取道路关联设施的位置范围信息， 所述道路关联设施的位置范 围信息预 先基于摄 像机采集的第一道路视频 数据确定； 位置检测模块， 用于获取摄像机采集的第二道路视频数据； 基于所述第二道路视频数 据， 检测活动对象的位置信息； 偏移检测模块， 用于将所述活动对象的位置信 息与所述道路关联设施的位置范围信 息 进行匹配， 确定匹配结果； 报警模块， 用于在所述匹配结果满足偏移条件的情况下， 生成偏移报 警信息； 发送所述 偏移报警信息， 以调整所述摄 像机的拍摄角度。 13.一种电子设备， 包括： 处 理器； 和存储器， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被处理器执行时， 执行如权利要 求1‑11中任一项所述的方法。 14.一个或多个机器可读介质， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被处理器执 行时， 执行如权利要求1 ‑11中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115174889 A 3