(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210642087.7 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 深圳市天和时代电子设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区梅林街 道北环路梅林多丽工业区厂房2栋第3 层311房 (72)发明人 宋华伦　赵龙　 (74)专利代理 机构 北京易捷胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11613 专利代理师 陈彦 (51)Int.Cl. G01N 23/04(2018.01) G01N 23/18(2018.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/25(2022.01)G06V 10/26(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种在线式X射线无损探伤检测方法及其系 统 (57)摘要 本发明公开了属于探伤检测技术领域的一 种在线式X射线无损探伤检测方法及其系统， 该 方法包括在待检测件触发到漫反射光障向下发 射的红外光束时， 得到包含结构特征的待检测图 像输入预先训练的图像模型进行匹配， 对匹配得 到的所述待检测图像对应的图像匹配值大于图 像匹配阈值， 则匹配通过并去除结构特征的干 扰， 生成待识别区域计算局部动态阈值对比和区 域灰度值对比， 以判断所述待检测件是否合格。 本发明通过对待检测图像进行模 型匹配、 去干扰 和计算识别区域的明亮度和灰度， 实现对待检测 件的瑕疵、 拉伤、 断裂等位置的分段异步的高清 在线检测， 以减少人力投入和缩短检测的总体时 间， 提高生产质量和生产效率。 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 CN 115047015 A 2022.09.13 CN 115047015 A 1.一种在线式X射线无损探伤检测方法， 其特 征在于， 该检测方法包括如下步骤： 采集步骤： 在待检测件触发到漫反射光障向下发射的红外光束时， 通过X射线光源采集 所述待检测件的结构特征输入图像检测系统， 得到所述待检测件对应的包含结构特征的待 检测图像， 所述结构特 征包括外形轮廓、 内孔轮廓、 尺寸、 沉台、 折 边、 高度和表面纹 理； 匹配步骤： 将得到的包含结构特征的所述待检测图像输入预先训练的图像模型进行匹 配， 若匹配得到的所述待检测图像对应的图像匹配值大于图像匹配阈值， 则匹配通过； 处理步骤： 将匹配通过的所述待检测图像中的结构特征进行干扰去 除， 生成所述待检 测图像包 含的待识别区域； 计算步骤： 通过图像处理计算所述待识别区域的局部动态阈值对比和区域灰度值对 比， 当所述局部动态阈值对比大于第一预设比值， 和/或所述区域灰度值对比大于第二预设 比值， 说明所述待识别区域 为瑕疵、 拉伤或断裂区域， 则判断所述待检测件为 不合格。 2.根据权利要求1所述的在线式X射线无损探伤检测方法， 其特征在于， 在所述采集步 骤前还包括： 传送步骤： 将待检测件放置于生产线上， 传送带驱动所述待检测件进入检测通道， 检测 通道上方安装有漫反射 光障、 X射线光源和图像处 理系统。 3.根据权利要求1所述的在线式X射线无损探伤检测方法， 其特征在于， 在所述计算步 骤之后还 包括： 标记步骤： 对判断为不合格的所述待检测件所在的识别区域进行不合格位置标记并生 产不合格信息， 在进入下一个工位时剔除出生产线。 4.根据权利要求1项所述的在线式X射线无损探伤检测方法， 其特征在于， 所述通过图 像处理计算所述待识别区域包括区域灰度增强、 灰度值对比和局部动态阈值对比， 其中， 公 式如下： 区域灰度增强： dst＝round( (src0–src1)*coef)+src 0 其中， src0表示输入图像0， src1表示输入图像1， dst表示处理结果， coef表示增强系 数， round表示取整。 局部动态阈值对比： 明亮判断io>＝it+shift， 暗区判断io<＝it ‑shift,灰度值稳定区 域判断it ‑shift<＝io<＝it+shift， 变化较大的区域判断io<＝it ‑shift或者io>＝it+ shift； 其中， io表示原图， it 表示阈值图像， shift 表示阈值； 灰度值对比： 明亮区域的判断dst＝src>th， 暗区域的判断dst＝src <th； 其中， src表示原图， th表示阈值,dst 表示处理结果。 5.根据权利要求1所述的在线式X射线无损探伤检测方法， 其特征在于， 所述匹配步骤 包括： 根据所述图像模型 可在设定的角度范围内对检测图像进行匹配 检测； 根据所述图像模型匹配检测后的位置、 角度、 失真和变形的信 息， 对图像模型进行变换 处理， 使得图像模型匹配到待测图像相应的位置上； 根据所述图像模型对所述待检测图像的图像特征进行去除、 填补、 偏移、 缩放或筛选的 操作校正； 根据所述图像模型对所述待检测图像进行直角、 弧形和内孔的校正； 以及权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115047015 A 2根据所述图像模型对所述待检测图像进行分区域校正。 6.根据权利要求1所述的在线式X射线无损探伤检测方法， 其特征在于， 所述图像模型 的训练步骤 包括： 获取若干待检测件进行拍照， 得到所述待检测件的图片进行灰度处理， 生成所述待检 测件对应的待检测图像； 对所述待检测图像进行特征标记后， 得到标记后的所述待检测图像对应的图像检测区 和图像特 征标记区； 以及 对标记后的所述图像特 征进行训练， 生成单层或者多层特 征信息， 得到所述图像模型。 7.根据权利要求1项所述的在线式X射线无损探伤检测方法， 其特征在于， 当所述待检 测件的采集面积超过X射线光源向下照射的面积时， 利用分段采集图像的方式， 根据检测件 长度自动计算移动距离， 并在检测件移动到合适位置后， 然后通过所述X射线光源采集所述 待检测件 包含的各个区域并分别输入图像 检测系统进行检测。 8.根据权利要求7所述的在线式X射线无损探伤检测方法， 其特征在于， 所述图像检测 系统进行检测包括： 在所述X射线光源 采集完所述待检测件 包含的第一区域reg1之后； 在所述第一区域reg1对应的第一待检测图像进行图像模型匹配、 待检测图像 中的结构 特征进行干扰去除、 计算识别区域的区域明亮值和区域灰度值并判断出所述待检测件的当 前处理区域是否合格的同时进行以下判断操作： 操作1： 如果检测件过长， 在完成整个检测件采集之前， 根据检测件长度自动计算移动 距离， 并在检测件移动到合适位置后， 通过所述X射线光源采集所述待检测件包含的第二区 域reg2； 操作2： 如果检测件的采集面积在X射线光源向下照射的面积内， 则启动传送带等待下 一个检测件， 直到下一个 检测件采集完成， 得到第二检测件的区域reg2； 在计算第二待识别区域reg2的模型匹配、 干扰去除并判断该位置是否合格的同时， 按 操作1与操作2的判断来启动下一个区域或者下一个 检测件的采集 流程。 9.一种在线式X射线无损探伤检测系统， 应用如权利要求1 ‑8任意一项所述的在线式X 射线无损探伤检测方法， 其特 征在于， 该系统包括： 采集模块， 用于在待检测件触发到漫反射光障向下发射的红外光束时， 通过X射线光源 采集所述待检测件的结构特征输入图像检测系统， 得到所述待检测件对应的包含结构特征 的待检测图像， 所述结构特 征包括外形轮廓、 内孔轮廓、 尺寸、 沉台、 折 边、 高度和表面纹 理； 匹配模块， 用于将得到的包含结构特征的所述待检测图像输入预先训练 的图像模型进 行匹配， 若匹配得到的所述待检测图像对应的图像匹配值大于图像匹配阈值， 则匹配通过； 处理模块， 用于将匹配通过的所述待检测图像中的结构特征进行干扰去 除， 生成所述 待检测图像包 含的待识别区域； 计算模块， 用于通过图像处理计算所述待识别区域的局部动态阈值对比和区域灰度值 对比， 当所述局部动态阈值对比大于第一预设比值， 和/或所述区域灰度值对比大于第二预 设比值， 说明待识别区域 为瑕疵、 拉伤或断裂区域， 则判断所述待检测件为 不合格； 标记模块， 用于对判断为不合格的所述待检测件所在的识别区域进行不合格位置标记 并生产不 合格信息， 在进入下一个工位时剔除出生产线。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115047015 A 3