(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210644054.6 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 中国电子信息产业 集团有限公司第 六研究所 地址 102209 北京市昌平区未来科技城南 区中国电子信息产业基地 (72)发明人 王绍杰　霍朝宾　衣然　靳方略　 周帅　荆琛　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 周春霞 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06T 5/00(2006.01)G06T 5/50(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) B61L 27/04(2006.01) (54)发明名称 灾害监测方法、 装置、 系统和计算机存储介 质 (57)摘要 本申请提供一种灾害监测方法、 装置、 系统 和计算机存储介质， 所述方法包括： 获取城轨车 辆运行区域的图像； 将城轨车辆运行区域的图像 输入差别图像识别模型， 确定相似度， 其中相似 度用于表征城轨车辆运行区域的图像与预设灾 害图像之间的相似度； 基于相似度确定城轨车辆 运行区域的受灾情况。 该方法可以有效减少人力 消耗， 更准确的确定城轨车辆运行区域的受灾情 况， 达到了提高灾害监测效率和精确度的效果。 权利要求书2页 说明书11页 附图1页 CN 114973163 A 2022.08.30 CN 114973163 A 1.一种灾害监测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取城轨车辆运行区域的图像； 将所述城轨车辆运行区域的图像输入差别图像识别模型， 确定相似度， 其中所述相似 度用于表征 所述城轨车辆运行区域的图像与预设灾害图像之间的相似度； 基于所述相似度确定所述城轨车辆运行区域的受灾情况。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述差别图像识别模型通过如下步骤训练 得到： 获取训练样本及对应的训练标签， 所述训练样本包括第 一目标图像样本和第 二目标图 像样本， 所述第一 目标图像样本为对历史图像进行灰度 处理的图像， 所述第二目标图像样 本为对已知发生 灾害的图像进行 灰度处理的图像； 所述训练标签表征 所述第一目标图像样本和所述第二目标图像样本的相似度； 利用所述训练样本及对应的训练标签对预设的神经网络模型进行训练， 得到所述差别 图像识别模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 获取训练样本及对应的训练标签， 包括： 根据图像差值法对第一图像样本进行预处理， 得到所述第 一目标图像样本， 其中， 所述 第一图像样本为所述历史图像， 所述第一目标图像样本为所述第一图像样本的灰度图像； 根据图像对数比法对第二图像样本进行预处理， 得到所述第 二目标图像样本， 其中， 所 述第二图像样本为所述已知发生灾害的图像， 所述第二目标图像样本为所述第二图像样本 的灰度图像； 根据局部能量最小算法确定所述第一目标图像样本和所述第二目标图像样本的图像 中各像素点的局部能量相似度； 根据所述各像素点的局部能量相似度确定所述第一目标图像样本和所述第二目标图 像样本的相似度。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述城轨车辆运行区域的图像为对所述城 轨车辆运行区域的原始图像进 行预处理后的图像， 其中， 所述预处理包括图像去噪、 图像配 准以及辐射校正中的一种或多种。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述相似度确定所述城轨车辆运 行区域的受灾情况， 包括： 基于所述相似度、 所述城轨车辆运行区域的检测参数、 所述城轨车辆运行区域的位置 坐标和预设三维模型建立灾难动态模型， 其中， 所述预设三维模型为根据所述城轨车辆运 行区域三 维点云数据所建立， 所述灾难动态模型用于表征所述城轨车辆运行区域的受灾情 况； 基于所述 灾难动态模型确定所述城轨车辆运行区域的受灾情况。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述城轨车辆运行区域的位置坐标和城轨车辆的位置坐标确定距离关系； 根据所述距离关系和所述 灾难动态模型确定灾害应对措施。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述差别图像识别模型包括洪涝 灾害差别图像识别模型或火灾差别图像识别模型。 8.一种灾害监测装置， 其特 征在于， 所述装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114973163 A 2获取模块， 用于获取城轨车辆运行区域的图像； 相似度确定模块， 用于将所述城轨车辆运行区域的图像输入差别图像识别模型， 确定 相似度， 其中所述相似度用于表征所述城轨车辆运行区域的图像与预设灾害图像之 间的相 似度； 受灾情况确定模块， 用于基于所述相似度确定所述城轨车辆运行区域的受灾情况。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线； 所述处理器和所述存储器 通过所述总线完成相互间的通信； 所述存储器存储有可被所述处理器执行 的程序指令， 所 述处理器调用所述 程序指令能够执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质上存储有计算机程序指 令， 所述计算机程序指令被 计算机读取并运行时， 执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114973163 A 3