(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210640128.9 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 山东信通电子股份有限公司 地址 255088 山东省淄博市高新区柳毅山 路18号 (72)发明人 朱荣俊　孔志强　王成　陈雷　 崔利　李忠平　蔡富东　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 王彬 (51)Int.Cl. G01R 31/52(2020.01) G01N 21/88(2006.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种可视化 绝缘子漏电流巡 检方法及设备 (57)摘要 本发明公开了一种可视化绝缘子漏电流巡 检方法及设备， 属于输电线路监测技术领域， 用 于解决现有的输电线路绝缘子的隐患检测过程 复杂， 对绝缘子的隐患识别分析不准确， 并且人 工巡检成本高以及巡检效率低的技术问题。 方法 包括： 确定出输电线路中若干绝缘子的空间位置 信息； 根据若干绝缘子的空间位置信息， 对绝缘 子进行泄漏电流采集， 得到录波文件； 根据录波 文件， 进行电流放电波形识别， 得到放电类型； 根 据放电类型， 控制监拍云台摄像机进行转动识 别， 得到巡检图像； 根据巡检图像以及录波文件， 确定若干绝 缘子的损坏 情况。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 115113093 A 2022.09.27 CN 115113093 A 1.一种可视化 绝缘子漏电流巡检方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定出输电线路中若干绝 缘子的空间位置信息； 根据所述若干绝缘子的空间位置信息， 对所述绝缘子进行泄漏电流采集， 得到录波文 件； 根据所述录波 文件， 进行电流 放电波形识别， 得到放电类型； 根据所述 放电类型， 控制监拍云台摄 像机进行转动识别， 得到 巡检图像； 根据所述巡检图像以及所述录波 文件， 确定若干所述 绝缘子的损坏 情况。 2.根据权利要求1所述的一种可视化绝缘子漏电流巡检方法， 其特征在于， 确定出输电 线路中若干绝 缘子的空间位置信息， 具体包括： 通过监拍云台摄像机， 对若干所述绝缘子进行拍照， 得到若干初始绝缘子 图像以及初 始监拍云台摄 像机角度； 将若干所述初始绝缘子图像中的绝缘子的空间位置信 息进行识别， 得到每个绝缘子的 初始位置坐标； 将每个绝缘子的初始位置坐标与图像中心位置坐标进行差值计算， 得到每个绝缘子的 横坐标差值以及纵坐标差值； 将所述横坐标差值以及纵坐标差值进行角度转换， 得到横向变化角度以及纵向变换角 度； 根据所述横向变化角度以及纵向变换角度， 对所述初始监拍云台摄像机角度进行调 整， 得到实际横向角度以及实际纵向角度； 并将若干所述绝缘子对应的所述实际横向角度 以及实际纵向角度在后端服 务器进行记录， 得到若干所述 绝缘子的空间位置信息 。 3.根据权利要求2所述的一种可视化绝缘子漏电流巡检方法， 其特征在于， 将若干所述 初始绝缘子图像中的绝缘子的空间位置信息进行识别， 得到每个绝缘子的初始位置坐标， 具体包括： 对所述初始绝缘子 图像进行目标相似度分割， 分割出相似绝缘子 图像， 并判断所述相 似绝缘子图像是否包 含完整的绝 缘子图像； 在确定所述相似绝缘子图像包含完整的绝缘子图像的情况下， 对所述初始绝缘子图像 建立二维平面 坐标系； 根据所述二维平面坐标系， 确定出所述相似绝缘子 图像的中心点坐标， 并根据所述相 似绝缘子图像的中心点 坐标， 得到所述 绝缘子的初始位置坐标。 4.根据权利要求3所述的一种可视化绝缘子漏电流巡检方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 在确定所述相似绝缘子图像不包含完整的绝缘子图像的情况下， 则将所述相似绝缘子 图像进行卷积运算， 提取所述相似绝缘子图像的抽象表面特征； 其中， 所述抽象表面特征为 所述绝缘子的外形 特征； 对所述抽象表面特 征进行特征重复变换， 得到附加基本特 征； 根据所述附加基本特 征， 对所述抽象表面特 征进行补齐增 加， 得到完整抽象表面特 征； 通过所述完整抽象表面特征， 对所述相似绝缘子 图像进行模糊扩充， 得到补齐相似绝 缘子图像； 将所述补齐相似绝缘子 图像与所述绝缘子 图像进行重叠融合， 得到补齐绝缘子 图像；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115113093 A 2并根据所述补齐绝 缘子图像， 构建补齐二维平面 坐标系； 根据所述补齐二维平面坐标系， 确定出所述补齐相似绝缘子 图像的中心点坐标， 并根 据所述补齐相似绝缘子图像的中心 点坐标， 得到补齐绝缘子的初始 位置坐标； 其中， 所述绝 缘子的初始位置坐标包 含所述补齐绝 缘子的初始位置坐标。 5.根据权利要求1所述的一种可视化绝缘子漏电流巡检方法， 其特征在于， 根据 所述若 干绝缘子的空间位置信息， 对所述 绝缘子进行泄漏电流采集， 得到 录波文件， 具体包括： 通过绝缘子泄漏电流传感器， 对若干所述绝缘子进行泄漏电流检测， 得到感应电流； 其 中， 所述绝缘子泄漏电流传感器安装在所述 绝缘子的顶端； 将所述感应电流转化为电压微分， 并通过滤波积分放大器， 对所述电压微分进行还原， 得到泄漏电流 值； 若泄漏电流值大于第一预设阈值， 则通过所述绝缘子泄漏电流传感器， 对泄漏电流进 行录波， 得到所述泄漏电流对应的录波文件； 并将所述录波文件发送到监拍云台摄像机中； 其中， 所述录波 文件包括所述泄漏电流的放电波形宽度以及放电波形幅值。 6.根据权利要求5所述的一种可视化绝缘子漏电流巡检方法， 其特征在于， 根据 所述录 波文件， 进行电流 放电波形识别， 得到放电类型， 具体包括： 在将所述录波文件发送到监拍云台摄像机之后， 对天气气象进行检测， 得到微气象数 据； 通过预设的轻量级智能算法与所述微气象数据， 对所述录波文件进行电流放电波形识 别， 得到对应的放电类型； 其中， 所述放电类型至少包括以下任一项： 绝缘子击穿短路、 绝缘 子高阻接地、 雷击过电流以及电晕放电。 7.根据权利要求1所述的一种可视化绝缘子漏电流巡检方法， 其特征在于， 根据 所述放 电类型， 控制监拍云台摄 像机进行转动识别， 得到 巡检图像， 具体包括： 根据所述 放电类型， 识别出 所述放电类型对应的所述 绝缘子的空间位置信息； 控制所述监拍云台摄像机转动到对应的所述绝缘子的空间位置上， 并对所述绝缘子进 行可见光以及红外识别拍照， 得到所述巡检图像； 其中， 所述巡检图像包括可见光图像以及 红外图像。 8.根据权利要求1所述的一种可视化绝缘子漏电流巡检方法， 其特征在于， 根据 所述巡 检图像以及所述录波 文件， 确定若干所述 绝缘子的损坏 情况， 具体包括： 通过预设的智能分析算法， 对所述巡检图像进行图像内容分析， 得到所述绝缘子的表 面损坏特征以及发热效应； 其中， 所述绝缘子的表面损坏特征至少包括以下任一项： 绝缘子 残缺、 绝缘子裂纹、 绝 缘子表面污秽以及绝 缘子覆冰厚度； 将所述绝缘子的表面损 坏特征以及发热效应与微气象数据进行结合， 得到绝缘子损坏 告警类型； 其中， 所述微气象数据为对天气气象进 行检测得到的， 并且所述绝缘子损坏告警 类型至少包括以下任一项： 绝缘子损坏告警、 污秽覆盖度告警、 覆冰过厚告警以及泄漏电流 过热告警。 9.根据权利要求8所述的一种可视化绝缘子漏电流巡检方法， 其特征在于， 在根据 所述 巡检图像以及所述录波 文件， 确定若干所述 绝缘子的损坏 情况之后， 所述方法还 包括： 将所述巡检图像、 所述录波文件、 所述绝缘子损坏告警类型、 泄漏电流值以及所述微气 象数据进行统计分析， 得到综合检测数据；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115113093 A 3