(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210650139.5 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 京东科技控股 股份有限公司 地址 100176 北京市北京经济技 术开发区 科创十一 街18号C座2层2 21室 (72)发明人 李大冲　李律松　梅涛　 (74)专利代理 机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 1 1219 专利代理师 杨倩　郝红玉 (51)Int.Cl. G06F 16/532(2019.01) G06F 16/583(2019.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种行人轨迹确定方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种行人轨迹确定方法及装 置， 涉及人工智 能技术领域。 该方法的一具体实 施方式包括： 获取待检索行人的第一图像； 确定 所述第一图像的图像特征与一个或多个种子特 征分别对应的第一相似度； 所述种子特征是根据 多个第二图像的图像特征进行聚类得到的； 根据 所述第一相似度以及预设阈值， 从所述一个或多 个种子特征中确定所述第一图像的图像特征对 应的目标特征； 根据所述目标特征对应的一个或 多个图像， 确定所述待检索行人对应的目标轨 迹。 该实施方式可 以减少检索库的体量， 提高检 索速度和准确率， 进而提高了确定行人轨迹的效 率。 权利要求书2页 说明书16页 附图5页 CN 115062171 A 2022.09.16 CN 115062171 A 1.一种行 人轨迹确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检索行 人的第一图像； 确定所述第 一图像的图像特征与一个或多个种子特征分别对应的第 一相似度； 所述种 子特征是根据多个第二图像的图像特 征进行聚类得到的； 根据所述第 一相似度以及预设阈值， 从所述一个或多个种子特征中确定所述第 一图像 的图像特 征对应的目标 特征； 根据所述目标 特征对应的一个或多个图像， 确定所述待检索行 人对应的目标轨 迹。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设阈值包括预设第一阈值， 所述从 所述一个或多个种子特 征中确定所述第一图像的图像特 征对应的目标 特征， 包括： 确定所述 一个或多个种子特 征分别对应的第一相似度中的第一 最大值； 确定所述第一 最大值是否大于或等于所述预设第一阈值； 如果是， 将所述第一 最大值对应的种子特 征作为所述目标 特征。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述预设阈值还包括预设第二阈值， 且所 述预设第二阈值小于所述预设第一阈值； 在所述第一最大值小于所述预设第一阈值的情况 下， 所述从所述一个或多个种子特征中确定所述第一图像的图像特征对应的目标特征， 包 括： 从所述一个或多个种子特征中确定所述第一相似度大于所述预设第二阈值的一个或 多个待选种子特 征； 针对每一个所述待选种子特 征， 执行： 确定所述待选种子特 征对应的一个或多个叶子特 征； 分别确定所述第一图像的图像特 征与所述 一个或多个叶子特 征之间的第二相似度； 根据所述第二相似度， 从所述待选种子特 征中确定所述目标 特征。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 二相似度确定所述目标特 征， 包括： 确定所述一个或多个叶子特征分别对应的第 二相似度中的第 二最大值， 并确定所述第 二最大值是否大于预设第三阈值； 如果是， 将所述第二 最大值对应的待选种子特 征作为所述目标 特征； 和/或， 确定大于预设第四阈值的第二相似度的数量， 并确定所述数量是否满足数量条件； 如果是， 将满足数量条件的待选种子特 征作为所述目标 特征。 5.根据权利要求1至4任一所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标特征对应的一 个或多个图像， 确定所述待检索行 人对应的目标轨 迹， 包括： 确定所述目标 特征对应的一个或多个目标叶子特 征； 根据所述目标特征对应的图像、 以及所述一个或多个目标叶子特征对应的图像， 确定 所述待检索行 人对应的目标轨 迹。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述一个或多个种子特 征存储于预构建的检索库中， 所述种子特 征对应的叶子特 征不存储于所述检索库中。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115062171 A 2将所述待检索行人的第三图像的图像特征、 和/或所述检索库中不存在叶子特征的种 子特征作为所述 新的叶子特 征， 其中， 所述第三图像与所述第二图像的采集 来源相同。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述将所述待检索行人的第 三图像的图像 特征、 和/或不存在叶子特 征的种子特 征作为所述 新的叶子特 征， 包括： 将所述第三图像的图像特征、 和/或不存在叶子特征的种子特征作为待入库特征， 执 行： 确定所述待入库特 征与其他种子特 征之间的第三相似度； 在所述第三相似度中的第 三最大值大于所述预设第 一阈值的情况下， 将所述待入库 特 征作为所述第三 最大值对应的其 他种子特 征的叶子特 征。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 在存在多个大于所述预设第 一阈值的第 三 相似度的情况 下， 还包括： 确定所述第三相似度大于所述预设第一阈值的多个所述 其他种子特 征； 将确定出所述多个其他种子特征分为一组， 并将所述待入库 特征作为所述组中任一个 其他种子特 征的叶子特 征。 10.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 将第三图像的图像特征作为新的叶子特 征， 包括： 在所述第三 最大值小于所述预设第一阈值且大于所述预设第二阈值的情况 下， 从所述目标特征对应的一个或多个叶子特征中， 确定所述第 二相似度 大于预设第五阈 值的叶子特 征； 将确定出的叶子特征作为新的种子特征， 并将所述第 三图像的图像特征作为的新的种 子特征的叶子特 征。 11.一种行 人轨迹确定装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块、 检索模块和 确定模块； 其中， 所述获取模块， 用于获取待检索行 人的第一图像； 所述检索模块， 用于确定所述第 一图像的图像特征与一个或多个种子特征分别对应的 第一相似度； 所述种子特征是根据多个第二图像的图像特征进行聚类得到的； 根据所述第 一相似度以及预设阈值， 从所述一个或多个种子特征中确定所述第一图像的图像特征对应 的目标特征； 所述确定模块， 用于根据所述目标特征对应的一个或多个图像， 确定所述待检索行人 对应的目标轨 迹。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑10中任一所述的方法。 13.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理器执 行时实现如权利要求1 ‑10中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115062171 A 3