(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210685032.4 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 华能大理风力发电有限公司洱源分 公司 地址 650000 云南省昆明市盘龙区北京路 延长线华能综合楼 21楼 申请人 中国华能集团清洁能源技 术研究院 有限公司 　 华能新能源股份有限公司 (72)发明人 陈雄飞　肖平　彭文博　赵东明　 田鸿翔　王晓龙　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 赵迪(51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/74(2022.01) G06Q 50/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) G06F 30/13(2020.01) G01S 17/89(2020.01) (54)发明名称 光伏电站基 建进度的智能勘测方法、 系统及 介质 (57)摘要 本申请提出了一种光伏电站基建进度的智 能勘测方法、 系统及介质， 该方法包括： 通过无人 机的激光雷达获取光伏电站的点 云图像； 从光伏 电站的点云图像中筛选出光伏组串的点云图像； 获取光伏电站的计算机辅助设计CAD图纸； 基于 光伏组串的点云图像和光伏电站的CAD图纸生成 光伏电站的基 建进度。 该方法提高了光伏电站基 建进度勘测的便捷性和智能性， 降低了人工成 本， 提高了光伏电站基建勘测的效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115082396 A 2022.09.20 CN 115082396 A 1.一种光伏电站基建进度的智能勘测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 通过无人机的激光雷达获取光伏电站的点云图像； 从所述光伏电站的点云图像中筛 选出光伏组串的点云图像； 获取所述光伏电站的计算机 辅助设计CAD图纸； 基于所述光伏组串的点云图像和所述光伏电站的CAD图纸生成所述光伏电站的基建进 度。 2.根据权利要求1所述的勘测方法， 其特征在于， 所述基于所述光伏组串的点云图像和 所述光伏电站的CAD图纸 生成所述 光伏电站的基建进度， 包括： 解析所述光伏电站的CAD图纸， 获得所述光伏电站的CAD图纸中光伏 组串的计划安装数 量； 根据所述 光伏组串的点云图像获得 所述光伏组串的实际安装数量； 根据所述计划安装数量和所述实际安装数量 生成所述 光伏电站的基建进度。 3.根据权利要求2所述的勘测方法， 其特征在于， 所述解析所述光伏电站的CAD图纸,获 得所述光伏电站的CAD图纸中光伏组串的计划安装数量， 包括： 在所述光伏电站的CAD图纸是DWG格式的情况下， 将所述光伏电站的CAD图纸转换为DXF 格式的文件； 基于所述DX F格式的文件获得 所述光伏组串的计划安装数量。 4.根据权利要求1所述的勘测方法， 其特征在于， 在所述基于所述光伏 组串的点云图像 和所述光伏电站的CAD图纸 生成所述 光伏电站的基建进度之后， 还 包括： 通过比对所述光伏组串的点云图像和所述光伏电站的CAD图纸， 确定未安装的光伏组 串的位置信息； 将所述未安装的光伏组串的位置信息发送至施工终端； 根据所述未安装光伏 组串的位置信 息和所述施工终端的实时位置生成导航信 息， 以根 据所述导航信息引导施工 。 5.根据权利要求4所述的勘测方法， 在所述根据所述未安装光伏组串的位置信息和所 述施工终端的实时位置生成导 航信息之后， 还 包括： 获取所述施工终端拍摄的所述未安装光伏组串施工后的图片； 判断所述施工后的图片是否符合预设条件； 在所述施工后的图片符合预设条件的情况 下， 更新所述 光伏电站的基建进度。 6.根据权利要1所述的勘测方法， 其特征在于， 在所述基于所述光伏组串的点云图像和 所述光伏电站的CAD图纸 生成所述 光伏电站的基建进度之后,还 包括： 获取预设的所述 光伏电站的基建进度计划表； 根据所述计划表确定光伏电站基建任务的理想 完成时间； 在确定当前时间与所述理想完成时间的差值在预设范围内或者所述当前时间晚于所 述理想完成时间时， 向施工终端发送预警消息 。 7.一种光伏电站基建进度的智能勘测系统， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于通过 无人机的激光雷达获取光伏电站的点云图像； 筛选模块， 用于从所述 光伏电站的点云图像中筛 选出光伏组串的点云图像； 第二获取模块， 用于获取 所述光伏电站的计算机 辅助设计CAD图纸；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115082396 A 2生成模块， 用于基于所述光伏组串的点云图像和所述光伏电站的CAD图纸生成所述光 伏电站的基建进度。 8.根据权利要求7 所述的勘测系统， 其特 征在于， 所述 生成模块， 具体用于： 解析所述光伏电站的CAD图纸， 获得所述光伏电站的CAD图纸中光伏 组串的计划安装数 量； 根据所述 光伏组串的点云图像获得 所述光伏组串的实际安装数量； 根据所述计划安装数量和所述实际安装数量 生成所述 光伏电站的基建进度。 9.根据权利要求8所述的勘测系统， 其特 征在于， 所述 生成模块， 还用于： 在所述光伏电站的CAD图纸是DWG格式的情况下， 将所述光伏电站的CAD图纸转换为DXF 格式的文件； 基于所述DX F格式的文件获得 所述光伏组串的计划安装数量。 10.一种非临时性计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计 算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1‑6中任一所述的光伏电站基建进度的智能勘测 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115082396 A 3